STM32考試復(fù)習(xí)(完整版)

2021/6/271嵌入式系統(tǒng)定義；與通用計算機系統(tǒng)的區(qū)別以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪,從而能夠適應(yīng)實際應(yīng)用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗和應(yīng)用環(huán)境有特殊要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的組成嵌入式處理器；外圍設(shè)備；操作系統(tǒng)；應(yīng)用軟件嵌入式處理器分類微控制器；微處理器；嵌入式DSP；片上系統(tǒng)緒論2021/6/272GPIOSTM32的GPIO有多種工作模式：輸入浮空；輸入上拉；輸入下拉；模擬輸入；推挽輸出；推挽復(fù)用；開漏輸出；開漏復(fù)用。要知道每種模式具體用在什么場合。GPIO的編程（可能有大題（編程題））用某個IO引腳控制一個LED燈，使其閃爍。要求畫出電路圖，并編程。2021/6/273STM32編寫程序時要用到哪個模塊首先要開啟那個模塊的時鐘voidRCC_Configuration(void){SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘配置為72MHZRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); //打開GPIO時鐘}STM32GPIO例程講解2021/6/274voidGPIO_Configuration(void) //I/O口線配置{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//配置輸出腳PC0控制LED燈

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}STM32GPIO例程講解2021/6/275寫0：GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);寫1：GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);讀：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);返回值是1(Bit_SET)或者0(Bit_RESET);STM32GPIO例程講解2021/6/276EXTI（外部中斷）中斷的定義

CPU在正常執(zhí)行程序的過程中，突然發(fā)生了一些需要緊急處理的事件，這些事件通過某種方式觸發(fā)引起CPU暫停當前正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去處理突發(fā)事件，待突發(fā)事件處理完畢后，CPU再返回繼續(xù)執(zhí)行剛剛被暫停的程序的過程就稱之為中斷。2021/6/277STM32中斷優(yōu)先級分組優(yōu)先級越高，數(shù)值越低！搶占優(yōu)先級相同的任務(wù)，響應(yīng)優(yōu)先級高的先響應(yīng)，但不能互相搶占；搶占優(yōu)先級不同的，可以搶占低優(yōu)先級的CPU。2021/6/278STM32外部中斷的來源STM32和I/O口有關(guān)的中斷一共有16個：GPIO的管腳GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F(xiàn),G)分別對應(yīng)中斷線15~0。這樣每個中斷線對應(yīng)了最多7個IO口，以線0為例：它對應(yīng)了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到1個IO口上，這樣就需要通過配置來決定對應(yīng)的中斷線配置到哪個GPIO上了。2021/6/279voidRCC_Configuration(void){SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘配置為72MHZRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //打開AFIO時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); //打開GPIO時鐘}STM32外部中斷例程講解2021/6/2710voidGPIO_Configuration(void) //輸入輸出管腳配置{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//配置輸出腳PC0控制LED燈

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//配置輸入腳PA0控制按鍵

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}STM32外部中斷例程講解2021/6/2711voidNVIC_Configuration(void) //嵌套向量中斷控制器配置{NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//選擇優(yōu)先級組別

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //選擇中斷通道：EXTI線0中斷，因為按鍵連接的是PA0腳

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //0級搶占式優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//0級副優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能引腳作為中斷源

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//調(diào)用NVIC_Init固件庫函數(shù)進行設(shè)置} STM32外部中斷例程講解2021/6/2712voidEXTI_Configuration(void){//調(diào)用固件庫中的GPIO_EXTILineConfig函數(shù)，

//其中兩個參數(shù)分別是中斷口和中斷口對應(yīng)的引腳號

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;//將中斷映射到中斷/事件源Line0EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中斷模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling //設(shè)置為下降沿中斷

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中斷使能，即開中斷

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //調(diào)用EXTI_Init固件庫函數(shù)，將結(jié)構(gòu)體寫入EXTI相關(guān)寄存器中} STM32外部中斷例程講解2021/6/2713voidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){//將LED1的狀態(tài)反轉(zhuǎn)

GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0))));//清中斷

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}STM32外部中斷例程講解注意：中斷服務(wù)函數(shù)都包含在“stm32f10x_it.c”文件中，用的時候只需添加指令即可!2021/6/2714串行通信基礎(chǔ)

數(shù)據(jù)通信方式：并行通信與串行通信并行通信：一次傳輸多位的數(shù)據(jù)特點：速度快，適合近距離傳輸串行通信：數(shù)據(jù)一位一位地發(fā)送特點：硬件簡單，占用I/O口資源少，適合距離遠，速度要求不高的場合2021/6/2715波特率

單位時間內(nèi)傳送的信息量。以每秒傳送的位為單位：電傳機：10字符/秒，1個字符11位，波特率為：10×11=110（波特）2021/6/2716voidRCC_Configuration(void){SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘配置為72MHZRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE);//外設(shè)時鐘配置}STM32串口例程講解2021/6/2717/********************************************************************************Name:UART1_GPIO_Configuration*Deion:Configurestheuart1GPIOports.*Input:None*Output:None*Return:None*******************************************************************************/voidUART1_GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//ConfigureUSART1_Txasalternatepush-pullGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//ConfigureUSART1_RxasinputfloatingGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}STM32串口例程講解2021/6/2718/********************************************************************************Name:UART1_Configuration*******************************************************************************/voidUSART_Configuration(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;/*ConfiguretheUSART1synchronousparamters*/USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;/*ConfigureUSART1basicandasynchronousparamters*/USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/*EnableUSART1Receiveinterrupts*/USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);/*EnableUSART1*/USART_Cmd(USART1,ENABLE);}

STM32串口例程講解2021/6/2719/********************************************************************************Name:NVIC_Configuration*Deion:ConfiguresNVICandVectorTablebaselocation.*Input:None*Output:None*Return:None*******************************************************************************/voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}STM32串口例程講解2021/6/2720voidUSART1_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){//將數(shù)據(jù)回送至超級終端

USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); //等待發(fā)送完成

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE); //清零發(fā)送完成標志位 //等待發(fā)送完成}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}STM32串口例程講解2021/6/2721直接存儲器存取DMA直接存儲器存取(DMA)用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速的無需CPU干預(yù)的數(shù)據(jù)傳輸。把數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)交給DMA執(zhí)行，CPU就可以去做別的事情了，提高了CPU的工作效率。

2021/6/2722Stm32有兩個DMA控制器，其中DMA1有7個通道，DMA2有5個通道，每個通道專門用來管理來自于一個或多個外設(shè)對存儲器訪問的請求。

DMA的通道不是隨便使用的，有一個預(yù)先的分配。DMA通道和請求2021/6/2723DMA1的通道分配2021/6/2724DMA2的通道分配2021/6/2725intmain(void){RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時鐘設(shè)置

GPIO_Configuration(); //端口初始化

USART_Config(USART1); //串口1初始化

MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,5); while(1)；}例程：串口1通過DMA進行數(shù)據(jù)的發(fā)送voidRCC_Configuration(void){SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘配置為72MHZ}DMA編程例程2021/6/2726voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//A口時鐘配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //USART1TXGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //A端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //USART1RXGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //復(fù)用浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//A端口}DMA編程例程2021/6/2727voidUSART1_Config(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //串口時鐘使能

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//速率115200USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //數(shù)據(jù)位8位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位1位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //無校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件流控

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); //配置串口參數(shù)函數(shù)

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //開啟串口的DMA發(fā)送功能

USART_Cmd(USART1,ENABLE); }DMA編程例程2021/6/2728voidMYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr){DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);/*EnableDMAclock*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;//外設(shè)基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar；//內(nèi)存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST; //傳送數(shù)據(jù)方向DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=cndtr;//傳送數(shù)據(jù)的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址不變DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址遞增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設(shè)數(shù)據(jù)寬度DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; //內(nèi)存數(shù)據(jù)寬度DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//不循環(huán)DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//DMA通道的優(yōu)先級DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);}DMA編程例程2021/6/272930

AD模數(shù)模塊（Analog-to-DigitalConverter），即模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，主要功能是將連續(xù)變量的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號。由于單片機只能處理數(shù)字信號，因此，在對外部的模擬信號進行分析、處理的過程中，必須使用ADC模塊將外部的模擬信號轉(zhuǎn)換成單片機所能處理的數(shù)字信號。ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2021/6/2730分辨率

A/D轉(zhuǎn)換器能分辨的最小模擬電壓。例如，某款A(yù)/D參考電壓是5V，輸出8位二進制數(shù)可以分辨的最小模擬電壓為5V×2－8＝20mV；而輸出12位二進制數(shù)可以分辨的最小模擬電壓為5V×2－12≈1.22mV。輸入模擬量與輸出數(shù)字量之間的關(guān)系

STM32的ADC是12位逐次逼近型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有18個通道，可測量16個外部和2個內(nèi)部信號源（溫度傳感器、內(nèi)部參考電壓）。ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2021/6/2731ADC編程步驟1、開啟PA口時鐘和ADC1時鐘2021/6/27322、復(fù)位ADC1,同時設(shè)置ADC1分頻因子ADC時鐘復(fù)位的方法是：ADC_DeInit(ADC1);分頻因子要確保ADC1的時鐘（ADCCLK）不要超過14Mhz。這個我們設(shè)置分頻因子位6，時鐘為72/6=12MHz,庫函數(shù)的實現(xiàn)方法是:RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);2021/6/27333、初始化GPIO和ADC1參數(shù)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.12021/6/2734ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC工作模式:獨立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//AD單通道模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//AD單次轉(zhuǎn)換模式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC數(shù)據(jù)右對齊ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//順序進行規(guī)則轉(zhuǎn)換的ADC通道的數(shù)目1ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè)ADCx2021/6/27354、使能ADC并校準使能ADC的方法：ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能指定的ADC1校準包括復(fù)位校準和AD校準執(zhí)行復(fù)位校準的方法是：ADC_ResetCalibration(ADC1);while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待復(fù)位校準結(jié)束執(zhí)行ADC校準的方法是：ADC_StartCalibration(ADC1);while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待AD校準結(jié)束2021/6/27365、設(shè)置規(guī)則組的通道，啟動A/D，讀取A/D結(jié)果我們這里是規(guī)則序列中的第1個轉(zhuǎn)換，同時采樣周期為239.5，所以設(shè)置為：ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);軟件開啟ADC轉(zhuǎn)換的方法：ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能指定的ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動功能開啟轉(zhuǎn)換之后，就可以獲取轉(zhuǎn)換ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)，方法是：ADC_GetConversionValue(ADC1);2021/6/2737DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊2021/6/2738/*****************************************************************************名稱：voidRCC_Configuration(void)*功能：時鐘配置*入口參數(shù)：無*出口參數(shù)：無*說明：*調(diào)用方法：無****************************************************************************/voidRCC_Configuration(void){SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘配置}2021/6/2739voidDAC_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;DAC_InitTypeDefDAC_InitType;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE); //外設(shè)時鐘使能

/*GPIO的配置*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*DAC的配置*/DAC_InitType.DAC_Trigger= DAC_Trigger_None; //不要硬件觸發(fā)

DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None; //不要波形

DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=0;DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable;DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);/*使能DAC*/DAC_Cmd(DAC_Channel_1,ENABLE);DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);}2021/6/2740voidDAC1_Set_Vol(u16vol){floattemp;temp=vol;temp/=1000;temp=temp*4095/3.3;DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,(u16)temp);}intmain(void){RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時鐘配置

DAC_Init(); DAC1_Set_Vol(2000);while(1);}2021/6/2741

計數(shù)器模式TIM2-TIM5可以由向上計數(shù)、向下計數(shù)、中央對齊模式。STM32定時器簡介

向上計數(shù)模式：計數(shù)器從0計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值，然后重新從0開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件，這個事件也稱為更新事件。向下計數(shù)模式：計數(shù)器從設(shè)定的數(shù)值開始向下計數(shù)到0，然后自動從設(shè)定的數(shù)值重新向下計數(shù)，并產(chǎn)生一個向下溢出事件，這個事件也稱為更新事件。中央對齊模式（向上/向下計數(shù)）:計數(shù)器從0開始計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值，產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件，然后向下計數(shù)到1并且產(chǎn)生一個計數(shù)器下溢事件；再從0開始重新計數(shù)。2021/6/2742STM32定時器簡介

2021/6/2743（1）RCC配置；voidRCC_Configuration(void){SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘配置為72MHZ

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //定時器3時鐘使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); //外設(shè)時鐘使能}STM32定時器例程講解2021/6/2744（2）I/O口線配置voidGPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;//選擇第11個引腳

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//配置為推挽輸出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//口線翻轉(zhuǎn)速度最高為50MHzGPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);

}STM32定時器例程講解2021/6/2745（3）定時器初始化voidTIM3_Init(u16arr,u16psc){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM3_TimeBaseStructure;TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //設(shè)置自動重裝載寄存器的值（設(shè)置定時時間）

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //設(shè)置預(yù)分頻器的分頻值

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；//計數(shù)器向上計數(shù)模式

TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;//設(shè)置時鐘分割

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseStructure);//初始化TIM3TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允許TIM3更新中斷

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//啟動定時器3}STM32定時器例程講解2021/6/2746（4）NVIC初始化voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//中斷優(yōu)先級分組（0組）

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //選擇定時器3中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//設(shè)置搶占優(yōu)先級的大小

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//設(shè)置從優(yōu)先級的大小

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //中斷使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }STM32定時器例程講解2021/6/2747（5）定時器中斷voidTIM3_IRQHandler(void){staticu8flag=0; if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查TIM3更新中斷是否發(fā)生

{if(flag) { GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11); flag=0; }else { GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11); flag=1; }