《GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范》文本附編制說明

ICS07.040

CCSA76

CH

中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

CH/TXXXXX—XXXX

GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范

SpecificationforcodingofGNSSsystemlevelintegrityproducts

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中華人民共和國自然資源部??發(fā)布

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GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的總體要求、產(chǎn)品類別及編碼形式、文件編碼、數(shù)據(jù)流編碼等內(nèi)

容。

本文件適用于GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的生成、存儲和使用以及實時完好性產(chǎn)品的播發(fā)和接收。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T39267北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

3術(shù)語和定義

GB/T39267界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

空間信號測距誤差signalinspacerangeerror

在導(dǎo)航衛(wèi)星信號覆蓋范圍內(nèi)廣播軌道誤差和鐘差誤差引起的衛(wèi)星至用戶的距離誤差。

3.2

空間信號精度signalinspaceaccuracy

服從正態(tài)分布的空間信號測距誤差的標(biāo)準(zhǔn)差。

3.3

空間信號監(jiān)測精度signalinspacemonitoringaccuracy

服從正態(tài)分布的空間信號測距誤差實測值與預(yù)報值差值的標(biāo)準(zhǔn)差。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)

DF：數(shù)據(jù)域（DataField)

Galileo：伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSystem)

GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)

IRNSS：印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（IndianRegionalNavigationSatelliteSystem）

PRN：偽隨機(jī)噪聲碼(PseudoRandomNoiseCode)

QZSS：準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（Quasi-ZenithSatelliteSystem）

UTC：協(xié)調(diào)世界時(UniversalCoordinatedTime)

5總體要求

5.1編碼要求

產(chǎn)品編碼要求如下：

a)唯一性：每類GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的編碼命名應(yīng)唯一；

b)全覆蓋：每類GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品應(yīng)包含現(xiàn)有的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；

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c)可兼容：產(chǎn)品編碼設(shè)計由英文字母或阿拉伯?dāng)?shù)字組成，滿足Windows、Linux、國產(chǎn)操作系統(tǒng)

等跨平臺移植的要求；

d)可擴(kuò)展性：產(chǎn)品編碼設(shè)計應(yīng)對IRNSS、QZSS等區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)具有拓展適應(yīng)能力。

5.2形式要求

產(chǎn)品編碼形式要求如下：

a)事后完好性產(chǎn)品應(yīng)按照文件形式進(jìn)行編碼；

b)實時完好性產(chǎn)品應(yīng)按照數(shù)據(jù)流形式進(jìn)行編碼。

5.3結(jié)構(gòu)要求

5.3.1文件結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品編碼文件結(jié)構(gòu)如下：

a)采用文件后綴名標(biāo)識文件類型；

b)文件產(chǎn)品應(yīng)由文件頭和文件數(shù)據(jù)部分組成。

5.3.2數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品編碼數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)如下：

a)數(shù)據(jù)流應(yīng)以數(shù)據(jù)幀形式播發(fā)；

b)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包含數(shù)據(jù)流前導(dǎo)信息、GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)、校驗算法；

c)數(shù)據(jù)流應(yīng)對產(chǎn)品信息設(shè)定唯一信息標(biāo)識；

d)GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)應(yīng)由電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容組成。

6產(chǎn)品類別及編碼形式

GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品類別包括：空間信號測距誤差、空間信號精度、空間信號監(jiān)測精度、廣播軌道

精度和廣播鐘差精度，每類產(chǎn)品都包含BDS、GPS、GLONASS、Galileo4種衛(wèi)星系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)完好性

產(chǎn)品類別、產(chǎn)品類型及編碼形式見表1。

表1GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品類別、產(chǎn)品類型及編碼形式

序號產(chǎn)品類別產(chǎn)品類型編碼形式后綴名產(chǎn)品類型標(biāo)識符

1空間信號測距誤差事后完好性產(chǎn)品文件sireSISRE

2空間信號精度事后完好性產(chǎn)品文件sisaSISA

3空間信號監(jiān)測精度事后完好性產(chǎn)品文件simaSISMA

4廣播軌道精度事后完好性產(chǎn)品、實時完好性產(chǎn)品文件、數(shù)據(jù)流sorbSORB

5廣播鐘差精度事后完好性產(chǎn)品、實時完好性產(chǎn)品文件、數(shù)據(jù)流sclkSCLK

7文件編碼

7.1編碼原則

文件編碼原則如下：

a)文件編碼包含文件名編碼、文件頭編碼和文件數(shù)據(jù)部分編碼；

b)按照“文件頭、文件數(shù)據(jù)部分”順序進(jìn)行編碼。

以空間信號測距誤差文件為例給出文件編碼示例，空間信號測距誤差文件編碼示例見附錄A。

7.2文件名編碼

7.2.1碼位設(shè)計

按照“產(chǎn)品生成機(jī)構(gòu)、周計數(shù)、周內(nèi)天、連接符、小時數(shù)、文件后綴標(biāo)識、后綴名”順序進(jìn)行編碼

，文件名編碼碼位結(jié)構(gòu)見表2。

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表2文件名編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1~3位第4~7位第8位第9位第10~11位第12位第13~16位

碼位信息產(chǎn)品生成機(jī)構(gòu)周計數(shù)周內(nèi)天連接符小時數(shù)文件后綴標(biāo)識后綴名

7.2.2碼位信息說明

文件名編碼碼位信息說明如下：

a)產(chǎn)品生成機(jī)構(gòu)：采用3個大寫英文字符編碼；

b)周計數(shù)：文件存儲數(shù)據(jù)時間的周計數(shù)，時間系統(tǒng)為北斗時，采用4位數(shù)字編碼，不足位則在左

邊補(bǔ)0以補(bǔ)足位；

c)周內(nèi)天：文件存儲數(shù)據(jù)時間的周內(nèi)天，采用1位數(shù)字編碼（從0到6，星期日為0）；

d)連接符：采用“_”編碼；

e)小時數(shù)：文件數(shù)據(jù)時間(UTC)，采用2位數(shù)字編碼，不足位則在左邊補(bǔ)充0以補(bǔ)足位；

f)文件后綴標(biāo)識：采用“.”編碼；

g)后綴名：采用4字符編碼，后綴名說明見表1。

示例：CGS08872_15.sire，表示此產(chǎn)品為中國測繪科學(xué)研究院生成的空間信號測距誤差產(chǎn)品，文件數(shù)據(jù)時間為2023

年1月3日（北斗887周，星期二）15時。

7.3文件頭編碼

7.3.1編碼原則

文件頭編碼原則如下：

a)文件頭編碼包含首行編碼、次行編碼、第三行編碼、注釋行編碼、結(jié)束行編碼；

b)按行編碼；

c)通過字段名稱識別信息。

7.3.2首行編碼

7.3.2.1碼位設(shè)計

按照“版本類型、產(chǎn)品類型標(biāo)識符、衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符、字段名稱”順序進(jìn)行編碼，首行編碼碼位結(jié)

構(gòu)見表3。

表3首行編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1~9位第10~20位第21~25位第26~40位第41位第42~60位第61~80位

碼位產(chǎn)品類型衛(wèi)星系統(tǒng)

版本類型空格空格空格字段名稱

信息標(biāo)識符標(biāo)識符

7.3.2.2碼位信息說明

首行編碼碼位信息說明如下：

a)版本類型：定義為1.00，右對齊；

b)產(chǎn)品類型標(biāo)識符：見表1，右對齊；

c)衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符：BDS、GPS、GLONASS、Galileo標(biāo)識符分別為C、G、R、E，當(dāng)存在多個衛(wèi)星

系統(tǒng)時，用M標(biāo)識；

d)字段名稱：設(shè)定為“VERSION/TYPE”，左對齊。

7.3.3次行編碼

7.3.3.1碼位設(shè)計

采用“生成文件的程序、生成文件的機(jī)構(gòu)、生成文件的時間、字段名稱”順序進(jìn)行編碼，次行編碼

碼位結(jié)構(gòu)見表4。

3

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表4次行編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1~20位第21~40位第41~60位第61~80位

碼位信息生成文件的程序生成文件的機(jī)構(gòu)生成文件的時間字段名稱

7.3.3.2碼位信息說明

次行編碼碼位信息說明如下：

a)生成文件的程序：采用英文字符，左對齊；

b)生成文件的機(jī)構(gòu)：采用英文字符，左對齊；

c)生成文件的時間：采用“yyyymmddhhmmssUTC”，左對齊；

d)字段名稱：設(shè)定為“PGM/RUNBY/DATE”，左對齊。

7.3.4第三行編碼

7.3.4.1碼位設(shè)計

按照“時間系統(tǒng)、字段名稱”順序進(jìn)行編碼，第三行編碼碼位結(jié)構(gòu)見表5。

表5第三行編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1~2位第3~6位第7~60位第61~80位

碼位信息空格時間系統(tǒng)空格字段名稱

7.3.4.2碼位信息說明

第三行編碼碼位信息說明如下：

a)時間系統(tǒng)：對文件數(shù)據(jù)部分的時間系統(tǒng)進(jìn)行說明，采用英文字符，右對齊；

b)字段名稱：設(shè)定為“TIMESYSTEMID”，左對齊。

7.3.5注釋行編碼

7.3.5.1碼位設(shè)計

按照“文件注釋信息、字段名稱”順序進(jìn)行編碼，注釋行為可選項，可多行，位于文件頭第三行以

后、最后一行之前。注釋行編碼碼位結(jié)構(gòu)見表6。

表6注釋行編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1~60位第61~80位

碼位信息文件注釋信息字段名稱

7.3.5.2碼位信息說明

注釋行編碼碼位信息說明如下：

a)文件注釋信息：文件必要的附加注釋說明，采用英文字符，左對齊；

b)字段名稱：設(shè)定為“COMMENT”，左對齊。

7.3.6結(jié)束行編碼

7.3.6.1碼位設(shè)計

按照“字段名稱”進(jìn)行編碼，結(jié)束行編碼碼位結(jié)構(gòu)見表7。

表7結(jié)束行編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1~60位第61~80位

碼位信息空格字段名稱

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7.3.6.2碼位信息說明

結(jié)束行編碼碼位信息說明如下：

a)標(biāo)識文件頭內(nèi)容已結(jié)束；

b)字段名稱：設(shè)定為“ENDOFHEADER”，左對齊。

7.4文件數(shù)據(jù)部分編碼

7.4.1編碼原則

文件數(shù)據(jù)部分編碼原則如下：

a)文件數(shù)據(jù)部分編碼包含時間信息編碼、完好性產(chǎn)品信息編碼、文件結(jié)束符編碼；

b)時間信息編碼占一行；

c)完好性產(chǎn)品信息每顆衛(wèi)星占一行，具體行數(shù)由衛(wèi)星數(shù)確定；

d)文件結(jié)束符占文件的最后一行。

7.4.2時間信息編碼

7.4.2.1碼位設(shè)計

按照“時間信息標(biāo)識符、年、月、日、時、分、秒”順序進(jìn)行編碼，時間信息編碼碼位結(jié)構(gòu)見表8。

表8時間信息編碼碼位結(jié)構(gòu)

第第第第第

第第第第第第第

碼位第位278~910131619

1位3~6位位位11~12位14~15位17~18位20~28

位位位位位

碼位時間信息

空格年空格月空格日空格時空格分空格秒

信息標(biāo)識符

7.4.2.2碼位信息說明

時間信息編碼碼位信息說明如下：

a)時間信息標(biāo)識符：以“>”表示;

b)年：采用4位數(shù)字；

c)月、日、時、分：采用2位數(shù)字，不足位則在左邊補(bǔ)0以補(bǔ)足位數(shù)；

d)秒：采用長度為9位的浮點數(shù)，6位小數(shù)，右對齊。

7.4.3完好性產(chǎn)品信息編碼

7.4.3.1空間信號測距誤差碼位設(shè)計

按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符、衛(wèi)星PRN號、空間信號測距誤差”順序進(jìn)行編碼，空間信號測距誤差編碼

碼位結(jié)構(gòu)見表9。

表9空間信號測距誤差編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1位第2~3位第4位第5~10位

碼位信息衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符衛(wèi)星PRN號空格空間信號測距誤差

7.4.3.2空間信號精度碼位設(shè)計

按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符、衛(wèi)星PRN號、空間信號精度”順序進(jìn)行編碼，空間信號精度編碼碼位結(jié)構(gòu)

見表10。

表10空間信號精度編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1位第2~3位第4位第5~10位

碼位信息衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符衛(wèi)星PRN號空格空間信號精度

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7.4.3.3空間信號監(jiān)測精度碼位設(shè)計

按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符、衛(wèi)星PRN號、空間信號監(jiān)測精度”順序進(jìn)行編碼，空間信號監(jiān)測精度編碼

碼位結(jié)構(gòu)見表11。

表11空間信號監(jiān)測精度編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1位第2~3位第4位第5~10位

碼位信息衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符衛(wèi)星PRN號空格空間信號監(jiān)測精度

7.4.3.4廣播軌道精度碼位設(shè)計

按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符、衛(wèi)星PRN號、星歷數(shù)據(jù)標(biāo)識、軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法

向精度”順序進(jìn)行編碼，廣播軌道精度編碼碼位結(jié)構(gòu)見表12。

表12廣播軌道精度編碼碼位結(jié)構(gòu)

第

碼位第位第位第位第位第位第位第位第位23第位

12~345~8910~151617~22位24~29

衛(wèi)星系

碼位衛(wèi)星PRN星歷數(shù)軌道面徑向軌道面切向軌道面法向

統(tǒng)標(biāo)識空格空格空格空格

信息號據(jù)標(biāo)識精度精度精度

符

7.4.3.5廣播鐘差精度碼位設(shè)計

按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符、衛(wèi)星PRN號、星歷數(shù)據(jù)標(biāo)識、廣播鐘差精度”順序進(jìn)行編碼，廣播鐘差精度

編碼碼位結(jié)構(gòu)見表13。

表13廣播鐘差精度編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1位第2~3位第4位第5~8位第9位第10~15位

碼位

衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符衛(wèi)星號空格星歷數(shù)據(jù)標(biāo)識空格廣播鐘差精度

信息PRN

7.4.3.6碼位信息說明

完好性產(chǎn)品信息碼位信息說明如下：

a)衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符：編碼方式見7.3.2.2.的c）；

b)衛(wèi)星PRN號：采用2位數(shù)字，不足位則在左邊補(bǔ)0以補(bǔ)足位數(shù)；

c)空間信號測距誤差、空間信號精度、空間信號監(jiān)測精度：采用長度為6位的浮點數(shù)，2位小數(shù)，

右對齊；

d)星歷數(shù)據(jù)標(biāo)識：采用4位數(shù)字，右對齊；

e)軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法向精度和廣播鐘差精度：采用長度為6位的浮點

數(shù)，2位小數(shù)，右對齊。

7.4.4文件結(jié)束符編碼

文件結(jié)束符設(shè)定為“EOF”，占其所在行的第1~3位，位于文件最后一行，標(biāo)識文件內(nèi)容已結(jié)束。

8數(shù)據(jù)流編碼

8.1編碼原則

a)按照“信息類型”設(shè)定數(shù)據(jù)流信息標(biāo)識，用于識別產(chǎn)品類型；

b)按照“數(shù)據(jù)前導(dǎo)信息、GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)、校驗算法”順序進(jìn)行編碼；

c)GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)按照“電文頭、數(shù)據(jù)內(nèi)容”順序進(jìn)行編碼；

d)GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)長度應(yīng)為整字節(jié)數(shù)，若為非整字節(jié)數(shù)，則用0補(bǔ)足最后一個字節(jié)。

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8.2數(shù)據(jù)流信息標(biāo)識

數(shù)據(jù)流產(chǎn)品信息類型和產(chǎn)品類型見表14。

表14數(shù)據(jù)流產(chǎn)品信息類型和產(chǎn)品類型

序號信息類型產(chǎn)品類型

11386BDS廣播軌道精度

21387GPS廣播軌道精度信息

31388GLONASS廣播軌道精度信息

41389Galileo廣播軌道精度信息

51390BDS廣播鐘差精度信息

61391GPS廣播鐘差精度信息

71392GLONASS廣播鐘差精度信息

81393Galileo廣播鐘差精度信息

8.3數(shù)據(jù)前導(dǎo)信息編碼

8.3.1碼位設(shè)計

數(shù)據(jù)前導(dǎo)信息按照“同步碼、保留位、數(shù)據(jù)長度”順序進(jìn)行編碼，位于每幀數(shù)據(jù)的最前端，數(shù)據(jù)前

導(dǎo)信息編碼碼位結(jié)構(gòu)見表15。

表15數(shù)據(jù)前導(dǎo)信息編碼碼位結(jié)構(gòu)

碼位第1~8比特第9~14比特第15~24比特

碼位信息同步碼保留位數(shù)據(jù)長度

8.3.2碼位信息說明

數(shù)據(jù)前導(dǎo)信息編碼碼位信息說明見表16。

表16數(shù)據(jù)前導(dǎo)信息編碼碼位信息說明

序號碼位信息比特數(shù)備注

1同步碼8固定內(nèi)容，具體為“11010011”

2保留位6固定內(nèi)容，具體為“000000”

3數(shù)據(jù)長度10以字節(jié)表示的GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)長度

注：數(shù)據(jù)部分長度可變，且為整字節(jié)數(shù)；若為非整字節(jié)數(shù)，則補(bǔ)足最后一個字節(jié)。

8.4電文頭編碼

8.4.1碼位設(shè)計

按照“信息類型、歷元時刻、更新間隔、電文標(biāo)志、衛(wèi)星參考基準(zhǔn)、生產(chǎn)者ID、解決方案ID、衛(wèi)星

數(shù)”順序進(jìn)行編碼，電文頭編碼碼位結(jié)構(gòu)見表17。

表17電文頭編碼碼位結(jié)構(gòu)

第25~36比第57~60比第63~78

碼位第37~56比特第61比特第62比特第79~82比特第83~88比特

特特比特

碼位衛(wèi)星參考生產(chǎn)者

信息類型歷元時刻更新間隔電文標(biāo)志解決方案ID衛(wèi)星數(shù)

信息基準(zhǔn)ID

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8.4.2碼位信息說明

電文頭編碼碼位信息說明見表18，數(shù)據(jù)字段號描述見附錄B，數(shù)據(jù)字段號說明見表B.1。

表18電文頭編碼碼位信息說明

序號碼位信息數(shù)據(jù)字段號數(shù)據(jù)類型比特數(shù)

1信息類型DF001uint1212

2歷元時刻DF002uint2020

3更新間隔DF003bit(4)4

4電文標(biāo)志DF004bit(1)1

5衛(wèi)星參考基準(zhǔn)DF005bit(1)1

6生產(chǎn)者IDDF006uint1616

7解決方案IDDF007uint44

8衛(wèi)星數(shù)DF008uint66

注：bit(n)：n個位字段，每1個位字段為0或者1。

8.5數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼

8.5.1編碼原則

a)數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼包含衛(wèi)星PRN號、星歷標(biāo)識、完好性產(chǎn)品信息；

b)數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼分為廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼和廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼；

c)廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容包含軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法向精度。

8.5.2廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼

8.5.2.1碼位設(shè)計

按照“衛(wèi)星PRN號、星歷標(biāo)識、軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法向精度”順序進(jìn)行編

碼，并按照衛(wèi)星數(shù)重復(fù)編碼，廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)見表19。

表19廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)

第一顆衛(wèi)星…第n顆衛(wèi)星（n為數(shù)據(jù)包含的衛(wèi)星數(shù)）

第第

第第第第第第第第

碼位76×(n-1)+76×(n-1)+1

89~995~1105~1125~1145~176×(n-1)+76×(n-1)+176×(n-1)+1

…95~76×(n-45~76×(n-

4比04比24比44比64比89~76×(n-05~76×(n-125~76×(n-1

1)+104比1)+164比

特特特特特比特比特

1)+94特)+124)+144特

軌道軌道軌道

數(shù)據(jù)衛(wèi)星

星歷面徑面切面法衛(wèi)星PRN軌道面徑軌道面切軌道面法

字段PRN…星歷標(biāo)識

標(biāo)識向精向精向精號向精度向精度向精度

名稱號

度度度

8.5.2.2碼位信息說明

廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明見表20，數(shù)據(jù)字段號描述見附錄B，數(shù)據(jù)字段號說明見表

B.1。

8

CH/TXXXXX—XXXX

表20廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明

序號碼位信息數(shù)據(jù)字段號數(shù)據(jù)類型比特數(shù)

1衛(wèi)星PRN號DF009uint66

2星歷標(biāo)識DF010bit(10)10

3軌道面徑向精度DF011int2020

4軌道面切向精度DF012int2020

5軌道面法向精度DF013int2020

8.5.3廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼

8.5.3.1碼位設(shè)計

按照“衛(wèi)星PRN號、星歷標(biāo)識、廣播鐘差精度”順序進(jìn)行編碼，并按照衛(wèi)星數(shù)重復(fù)編碼，廣播鐘差

精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)見表21。

表21廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)

第一顆衛(wèi)星…第n顆衛(wèi)星

第第第

碼位第比…

第比特95~104第比特

89~94特105~12436×(n-1)+89~3636×(n-1)+95~3636×(n-1)+105~36×

×(n-1)+94比特×(n-1)+104比特(n-1)+124比特

碼位…

衛(wèi)星PRN號星歷標(biāo)識廣播鐘差精度衛(wèi)星PRN號星歷標(biāo)識廣播鐘差精度

信息

8.5.3.2碼位信息說明

廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明見表22，數(shù)據(jù)字段號描述見附錄B，數(shù)據(jù)字段號說明見表

B.1。

表22廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明

序號碼位信息數(shù)據(jù)字段號數(shù)據(jù)類型比特數(shù)

1衛(wèi)星PRN號DF009uint66

2星歷標(biāo)識DF010bit(10)10

3廣播鐘差精度DF014int2020

8.6校驗算法編碼

8.6.1碼位設(shè)計

按照“校驗算法”進(jìn)行編碼，校驗算法碼位位置位于每幀數(shù)據(jù)最后端，占24個比特位。

8.6.2碼位信息說明

校驗算法編碼碼位信息說明如下：

a)校驗算法為數(shù)據(jù)流編碼校驗算法；

b)用于校驗數(shù)據(jù)完整性。

數(shù)據(jù)流編碼校驗算法見附錄C。

9

CH/TXXXXX—XXXX

附錄A

（資料性）

空間信號測距誤差文件編碼示例

空間信號測距誤差文件編碼示例見圖A.1。

圖A.1空間信號測距誤差文件編碼示例

10

CH/TXXXXX—XXXX

附錄B

（資料性）

數(shù)據(jù)字段號描述

數(shù)據(jù)字段號說明見表B.1。

表B.1數(shù)據(jù)字段號說明

數(shù)據(jù)可編碼數(shù)據(jù)比例數(shù)據(jù)

碼位信息備注

序號字段號范圍因子類型

1DF001信息類型0～40951uint12產(chǎn)品信息類型編碼號

BDS:自BDS周開始的秒計數(shù);

GPS:自GPS周開始的秒計數(shù);

2DF002歷元時刻0s～604799s1suint20GLONASS:自GLONASS天開始的秒計數(shù);

Galileo：自Galileo周開始的秒計數(shù);

單位:s

表示數(shù)據(jù)更新時間間隔，取值為：

DF003更新間隔0～31bit(4)

30=60s;1=600s;2=1800s;3=3600s

具有相同電文組，相同歷元時刻電文傳輸標(biāo)志

4DF004電文標(biāo)志0～11bit(1)0:系列電文的最后一條；

1:后續(xù)還要傳輸其它同組電文

衛(wèi)星參考標(biāo)志軌道精度對應(yīng)的衛(wèi)星參考基準(zhǔn)

DF0050～11bit(1)

5基準(zhǔn)0:ITRF；1:局部參考面

6DF006生產(chǎn)者ID0～655351uint16用于識別產(chǎn)品生成結(jié)構(gòu)

7DF007解決方案ID0～151uint4用于識別產(chǎn)品解算策略

8DF008衛(wèi)星數(shù)0～631uint6表示衛(wèi)星數(shù)量

9DF009衛(wèi)星PRN號0～631uint6衛(wèi)星ID

10DF010星歷標(biāo)識0～10231bit(10)廣播星歷身份標(biāo)識

軌道面徑向-209.7148m～

11DF011精度209.7148m0.4mmint20表示相對于廣播星歷的軌道面徑向精度

軌道面切向-209.7148m～

DF0120.4mmint20表示相對于廣播星歷的軌道面切向精度

12精度209.7148m

軌道面法向-209.7148m～

DF0130.4mmint20表示相對于廣播星歷的軌道面法向精度

13精度209.7148m

廣播鐘差-209.7148m～

DF0140.4mmint20表示相對于廣播星歷的鐘差精度

14精度209.7148m

11

CH/TXXXXX—XXXX

附錄C

（資料性）

數(shù)據(jù)流編碼校驗算法

數(shù)據(jù)流編碼校驗算法采用CRC-24Q校驗算法，奇偶校驗的24位比特能夠防止區(qū)間誤差和隨機(jī)誤差，

其漏檢概率2245.96108，位出錯概率0.5。

CRC校驗是從電文前綴符的第一位開始，到可變長度電文區(qū)的最后一位結(jié)束，校驗初值設(shè)定為0。

24位比特序列由信息位序列生成。其中，N表示比特總數(shù)，由同步碼、

(p1,p2,...,p24)(m1,m2,...m8N)

信息長度和信息組成。

校驗位序列按照公式（C.1）和（C.2）計算

24

i……..……………（C.1）

g(X)giX

i0

1i0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24

.（C.2）

gi………………

0其他

式中：

g(X)——24比特的校驗位序列構(gòu)成的編碼，稱為CRC-24Q；

CRC-24Q中的某位；

gi——

X——多項式變量；

i——CRC-24Q比特位數(shù)，為0～24。

g(X)的二進(jìn)制生成多項式按照公式（C.3）和公式（C.4）計算：

g(X)(1X)p(X)………………..……………….（C.3）

p(X)X23X17X13X12X11X9X8X7X5X31….（C.4）

式中：

p(X)——X的初始約束多項式。

信息序列m(X)表示為：

2k1..（C.5）

m(X)mkmk1Xmk2X...m1X………………

式中：

m(X)——信息序列；

信息位；

mi(i1k)——

k——電文序列中為1的比特位位數(shù)。

除以24后的結(jié)果是一個商和階小于24的余數(shù)，校驗位是

g(X)m(X)XR(X)pi(i1~24)R(X)

中X24i的系數(shù)。

12

CH/TXXXXX—XXXX

參考文獻(xiàn)

[1]GB/T39398—2020全球連續(xù)監(jiān)測評估系統(tǒng)（iGMAS）監(jiān)測評估參數(shù)

[2]MH/T2018.4—2017民用航空空中交通管理管理信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第4部分：GNSS完好性監(jiān)測

數(shù)據(jù)接口

[3]WS/T306—2023衛(wèi)生健康信息數(shù)據(jù)集分類與編碼規(guī)則

13

GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范

編制說明

一、概況

1.1任務(wù)來源

2022年9月6日，自然資源部下達(dá)《自然資源部辦公廳關(guān)于印發(fā)2022年

度自然資源標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作計劃的通知》（自然資辦發(fā)[2022]39號），本文件是

自然資源部發(fā)布的2022年自然資源衛(wèi)星應(yīng)用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計劃項目之一，項目編號：

202233001，標(biāo)準(zhǔn)計劃名稱《GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范》。本文件由全國地

理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會衛(wèi)星應(yīng)用分技術(shù)委員會歸口，由中國測繪科學(xué)研究院

牽頭起草。計劃周期：24個月。

1.2目的意義

完好性是GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的重要系統(tǒng)功能和指標(biāo)。隨著BDS

向全球提供服務(wù)及與GPS/GLONASS/Galileo導(dǎo)航系統(tǒng)逐步升級優(yōu)化，衛(wèi)星導(dǎo)航

用戶定位精度顯著提高，特別是一些新技術(shù)如PPP-RTK、網(wǎng)格RTK的出現(xiàn)，精

度達(dá)到了厘米量級甚至優(yōu)于1個厘米，已基本滿足絕大部分用戶對精度的需求。

與之相比，決定用戶安全性能的導(dǎo)航系統(tǒng)完好性問題日益凸顯。目前民航系統(tǒng)

將衛(wèi)星導(dǎo)航作為飛機(jī)導(dǎo)航的輔助手段而不是單一的主控手段，從用戶安全的角

度考慮，導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性擁有比精度更加重要的地位。

綜合當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)模式，BDS、GPS、GLONASS、Galileo并存，為完好性

監(jiān)測發(fā)展提供了良好契機(jī)。GPS系統(tǒng)在設(shè)計、研發(fā)、建設(shè)系統(tǒng)本身時主要考慮

精度、覆蓋度、連續(xù)性等指標(biāo)，沒有考慮完好性問題，在系統(tǒng)設(shè)計上存在缺陷，

導(dǎo)致系統(tǒng)還不能滿足高安全性能要求的需要。為保證系統(tǒng)完整，當(dāng)發(fā)展GPS增

強(qiáng)系統(tǒng)時，在局域差分GPS系統(tǒng)和廣域差分GPS系統(tǒng)建設(shè)上加入了完好性的概

1

念并實施建設(shè)。歐洲發(fā)展的Galileo系統(tǒng)作為后發(fā)系統(tǒng)，借鑒了美國GPS系統(tǒng)的

一些經(jīng)驗，特別將衛(wèi)星定位系統(tǒng)完好性作為一個明確的概念重點推出，創(chuàng)造一

些系統(tǒng)完好性監(jiān)測的指標(biāo)、概念、定義以及新的說法，提出了全球完好性系統(tǒng)

和局域完好性系統(tǒng)。Galileo完好性伴隨Galileo系統(tǒng)的建設(shè)而不斷完善。北斗衛(wèi)

星導(dǎo)航系統(tǒng)同樣面臨完好性監(jiān)測問題。

目前，國內(nèi)外GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性監(jiān)測研究雖然逐步深化完善，

但無論是在系統(tǒng)建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，還是算法研究、用戶應(yīng)用模式等方面，仍然

沒有完全進(jìn)入實用階段，其主要原因是沒有相關(guān)行業(yè)和國家標(biāo)準(zhǔn)作為支撐。

為實現(xiàn)GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的實際應(yīng)用，本文件制定GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)級

完好性產(chǎn)品文件格式和播發(fā)規(guī)程，以此促進(jìn)和支撐完好性產(chǎn)品的操作性和應(yīng)用

性。

1.3主要起草人及工作分工

編制任務(wù)下達(dá)后，中國測繪科學(xué)研究院為牽頭單位，中國人民解放軍戰(zhàn)略

支援部隊信息工程大學(xué)、中國科學(xué)院上海天文臺、武漢大學(xué)、中國科學(xué)院精密

測量科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新研究院、中國地震臺網(wǎng)中心、國家基礎(chǔ)地理信息中心和中

國地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測院等共同成立了編制組。

編制組成員包括總體技術(shù)負(fù)責(zé)人和長期從事衛(wèi)星應(yīng)用GNSS衛(wèi)星定位專業(yè)

領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員，各成員分工合作開展標(biāo)準(zhǔn)各章節(jié)的編寫。編制組主要人

員組成及分工見表1。

表1編制組人員分工

序號姓名單位任務(wù)分工備注

提出標(biāo)準(zhǔn)總體結(jié)構(gòu)方案，主

1秘金鐘中國測繪科學(xué)研究院持標(biāo)準(zhǔn)編寫，總體協(xié)調(diào)，關(guān)

鍵技術(shù)審核，標(biāo)準(zhǔn)整體技術(shù)

2

序號姓名單位任務(wù)分工備注

內(nèi)容把關(guān)，內(nèi)容審核

標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容編制、匯總和

2谷守周中國測繪科學(xué)研究院

格式修改

提供技術(shù)資料、參與標(biāo)準(zhǔn)技

3徐彥田中國測繪科學(xué)研究院

術(shù)內(nèi)容編制

提供技術(shù)資料、參與標(biāo)準(zhǔn)技

4許長輝中國測繪科學(xué)研究院

術(shù)內(nèi)容編制

中國人民解放軍戰(zhàn)略支提供技術(shù)資料、參與標(biāo)準(zhǔn)技

5陳明劍

援部隊信息工程大學(xué)術(shù)內(nèi)容編制

提供技術(shù)資料、參與標(biāo)準(zhǔn)技

6呂翠仙武漢大學(xué)

術(shù)內(nèi)容編制

中國科學(xué)院精密測量科提供技術(shù)資料、參與標(biāo)準(zhǔn)技

7宋敏

學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新研究院術(shù)內(nèi)容編制

提供技術(shù)資料、參與標(biāo)準(zhǔn)技

8王閱兵中國地震臺網(wǎng)中心

術(shù)內(nèi)容編制

提供技術(shù)資料、參與標(biāo)準(zhǔn)技

9王孝青國家基礎(chǔ)地理信息中心

術(shù)內(nèi)容編制