昆明理工大學(xué)《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)昆明理工大學(xué)《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在軟件工程中，軟件開(kāi)發(fā)模型的選擇對(duì)于項(xiàng)目的成功實(shí)施至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目需求不明確，且需要在開(kāi)發(fā)過(guò)程中不斷進(jìn)行調(diào)整和完善。以下哪種軟件開(kāi)發(fā)模型更適合這種情況？（）A.瀑布模型，按照順序依次完成需求分析、設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試等階段B.快速原型模型，先快速構(gòu)建一個(gè)原型系統(tǒng)，根據(jù)用戶(hù)反饋逐步完善C.螺旋模型，將開(kāi)發(fā)過(guò)程分為多個(gè)周期，每個(gè)周期都包括制定計(jì)劃、風(fēng)險(xiǎn)分析、實(shí)施工程和客戶(hù)評(píng)估等步驟D.增量模型，將軟件系統(tǒng)分成多個(gè)增量構(gòu)件，逐步開(kāi)發(fā)和交付2、在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，辦公自動(dòng)化軟件是提高工作效率的重要工具。常見(jiàn)的辦公自動(dòng)化軟件有MicrosoftOffice、WPSOffice等。假設(shè)你需要處理大量的文檔、表格和演示文稿，以下關(guān)于辦公自動(dòng)化軟件的選擇和使用，哪一項(xiàng)是最為關(guān)鍵的？（）A.根據(jù)個(gè)人習(xí)慣和工作需求選擇適合的辦公自動(dòng)化軟件B.熟練掌握軟件的各種功能和快捷鍵，提高操作效率C.學(xué)會(huì)利用模板和樣式，快速創(chuàng)建格式規(guī)范的文檔和表格D.注意文件的保存格式和兼容性，以便在不同設(shè)備和軟件中打開(kāi)和編輯3、分析操作系統(tǒng)如何支持不同類(lèi)型的存儲(chǔ)設(shè)備（如SSD、HDD等）的特性?xún)?yōu)化。4、在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安全防護(hù)中，用戶(hù)認(rèn)證和授權(quán)是重要的環(huán)節(jié)。假設(shè)一個(gè)企業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)需要對(duì)不同用戶(hù)設(shè)置不同的訪問(wèn)權(quán)限，并且要求認(rèn)證過(guò)程安全可靠。在這種情況下，以下哪種用戶(hù)認(rèn)證和授權(quán)方式可能會(huì)被采用？（）A.用戶(hù)名和密碼B.數(shù)字證書(shū)C.生物識(shí)別（如指紋識(shí)別、人臉識(shí)別）D.以上都有可能5、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的方式也越來(lái)越多樣化。在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，常見(jiàn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備包括硬盤(pán)、固態(tài)硬盤(pán)、U盤(pán)和光盤(pán)等。假設(shè)您需要長(zhǎng)期保存大量重要的數(shù)據(jù)，要求數(shù)據(jù)的安全性和穩(wěn)定性較高，同時(shí)讀取速度也不能太慢。在這種情況下，您會(huì)選擇哪種存儲(chǔ)設(shè)備來(lái)存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)呢？（）A.硬盤(pán)B.固態(tài)硬盤(pán)C.U盤(pán)D.光盤(pán)6、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全中，防火墻是一種常用的安全設(shè)備。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則對(duì)網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行過(guò)濾和控制。假設(shè)一個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)需要部署防火墻，以下關(guān)于防火墻的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.防火墻可以分為軟件防火墻和硬件防火墻，根據(jù)企業(yè)的需求和預(yù)算選擇合適的類(lèi)型B.防火墻可以阻止外部網(wǎng)絡(luò)對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的非法訪問(wèn)，但無(wú)法防止內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的攻擊C.防火墻的規(guī)則設(shè)置應(yīng)該合理，過(guò)于嚴(yán)格可能會(huì)影響正常的網(wǎng)絡(luò)通信，過(guò)于寬松則無(wú)法起到有效的防護(hù)作用D.一旦部署了防火墻，企業(yè)網(wǎng)絡(luò)就可以完全免受各種網(wǎng)絡(luò)攻擊，無(wú)需其他安全措施7、在計(jì)算機(jī)安全領(lǐng)域，密碼學(xué)起著關(guān)鍵的作用。它用于保護(hù)信息的機(jī)密性、完整性和真實(shí)性。假設(shè)需要在網(wǎng)絡(luò)上傳輸一份敏感的商業(yè)文件，為了防止文件被未授權(quán)的人員獲取和篡改，應(yīng)該采用哪種加密技術(shù)來(lái)對(duì)文件進(jìn)行保護(hù)呢？（）A.對(duì)稱(chēng)加密B.非對(duì)稱(chēng)加密C.哈希函數(shù)D.以上結(jié)合使用8、在操作系統(tǒng)的文件權(quán)限管理中，需要為不同的用戶(hù)和用戶(hù)組設(shè)置合適的權(quán)限，以保證文件的安全性和可用性。假設(shè)一個(gè)文件系統(tǒng)中有多個(gè)用戶(hù)共享一些文件和目錄，需要實(shí)現(xiàn)部分用戶(hù)只讀、部分用戶(hù)讀寫(xiě)、部分用戶(hù)無(wú)權(quán)限訪問(wèn)的要求。那么，應(yīng)該如何設(shè)置文件和目錄的權(quán)限位，以及如何管理用戶(hù)和用戶(hù)組呢？（）A.使用chmod命令設(shè)置權(quán)限、通過(guò)useradd和groupadd管理用戶(hù)組B.利用圖形界面工具設(shè)置、創(chuàng)建合適的用戶(hù)和組C.參考權(quán)限模板設(shè)置、定期審查用戶(hù)權(quán)限D(zhuǎn).以上方法均可，根據(jù)操作系統(tǒng)和管理習(xí)慣選擇9、在軟件開(kāi)發(fā)的需求分析階段，需要準(zhǔn)確理解用戶(hù)的需求并將其轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的功能和特性。假設(shè)一個(gè)在線(xiàn)購(gòu)物系統(tǒng)需要支持多種支付方式、商品推薦和用戶(hù)評(píng)價(jià)等功能。在這種情況下，以下哪種需求分析方法可能會(huì)有助于獲取全面和準(zhǔn)確的需求？（）A.面向?qū)ο蟮姆治龇椒˙.結(jié)構(gòu)化分析方法C.用例分析方法D.以上都是10、在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)中，關(guān)系模型是常用的數(shù)據(jù)組織方式。假設(shè)要設(shè)計(jì)一個(gè)學(xué)校的學(xué)生管理數(shù)據(jù)庫(kù)，包括學(xué)生信息、課程信息和成績(jī)信息等。需要合理規(guī)劃數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)，建立正確的關(guān)聯(lián)關(guān)系，同時(shí)避免數(shù)據(jù)冗余和不一致性。以下哪種數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)方法和規(guī)范化程度最為合適？（）A.自頂向下設(shè)計(jì)，達(dá)到第三范式B.自底向上設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足第二范式C.混合設(shè)計(jì)，保持第一范式D.不遵循任何范式，隨意設(shè)計(jì)11、在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，三維圖形的渲染需要考慮光照、材質(zhì)和紋理等因素。假設(shè)要渲染一個(gè)具有金屬材質(zhì)的球體，光照條件復(fù)雜，需要模擬反射、折射和陰影等效果。以下哪種渲染算法能夠更真實(shí)地表現(xiàn)出球體的外觀？（）A.光線(xiàn)跟蹤算法，通過(guò)追蹤光線(xiàn)的傳播路徑來(lái)計(jì)算像素顏色B.掃描線(xiàn)算法，逐行掃描屏幕并計(jì)算像素顏色C.多邊形填充算法，將多邊形內(nèi)部填充顏色D.隨機(jī)渲染算法，隨機(jī)生成像素顏色12、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，操作系統(tǒng)也在不斷演進(jìn)和更新。目前常見(jiàn)的操作系統(tǒng)有Windows、MacOS和Linux等，它們各自具有不同的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景。假設(shè)你是一家企業(yè)的IT管理員，需要為公司的辦公環(huán)境選擇一種操作系統(tǒng)。公司的員工需要使用各種辦公軟件、進(jìn)行文件共享和遠(yuǎn)程協(xié)作，同時(shí)還需要系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性和安全性。在這種情況下，以下哪種操作系統(tǒng)可能是最合適的選擇？（）A.Windows操作系統(tǒng)，因?yàn)樗哂袕V泛的軟件兼容性和用戶(hù)友好的界面B.MacOS操作系統(tǒng)，因?yàn)樗趫D形設(shè)計(jì)和多媒體處理方面表現(xiàn)出色C.Linux操作系統(tǒng)，因?yàn)樗情_(kāi)源的，可定制性強(qiáng)，且成本較低D.以上三種操作系統(tǒng)都可以，因?yàn)樗鼈冊(cè)诠δ苌蠜](méi)有太大的差異13、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信中，TCP/IP協(xié)議簇是廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)。假設(shè)要實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于TCP的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，以下關(guān)于TCP協(xié)議特點(diǎn)和編程接口的描述，正確的是：（）A.TCP提供無(wú)連接、不可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，適合實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用B.TCP編程接口復(fù)雜，難以使用，應(yīng)該盡量避免使用TCP協(xié)議C.TCP提供面向連接、可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，通過(guò)套接字（Socket）進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)D.TCP協(xié)議不支持流量控制和擁塞控制，可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞14、在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，軟件測(cè)試是確保軟件質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。假設(shè)開(kāi)發(fā)了一個(gè)在線(xiàn)購(gòu)物網(wǎng)站，需要對(duì)其進(jìn)行全面的測(cè)試，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、安全測(cè)試等。那么，在進(jìn)行這些測(cè)試時(shí)，分別需要關(guān)注哪些方面的問(wèn)題呢？（）A.功能是否符合需求、頁(yè)面加載速度、數(shù)據(jù)加密B.用戶(hù)界面友好性、服務(wù)器負(fù)載、漏洞檢測(cè)C.支付流程是否順暢、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)效率、權(quán)限管理D.以上都是15、在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)是管理計(jì)算機(jī)硬件與軟件資源的程序，同時(shí)也是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)核與基石。假設(shè)一臺(tái)計(jì)算機(jī)安裝了多個(gè)操作系統(tǒng)，在啟動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行選擇。以下關(guān)于多操作系統(tǒng)啟動(dòng)管理的描述，正確的是：（）A.每個(gè)操作系統(tǒng)都有獨(dú)立的引導(dǎo)分區(qū)，啟動(dòng)時(shí)由BIOS直接選擇B.存在一個(gè)統(tǒng)一的啟動(dòng)管理器，用戶(hù)可以在其中選擇要啟動(dòng)的操作系統(tǒng)C.多個(gè)操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按照安裝順序依次啟動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行選擇D.多操作系統(tǒng)啟動(dòng)管理非常復(fù)雜，一般用戶(hù)無(wú)法進(jìn)行操作16、在計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)中，進(jìn)程和線(xiàn)程是重要的概念。假設(shè)一個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行多個(gè)程序，如瀏覽器、音樂(lè)播放器和文本編輯器。以下關(guān)于進(jìn)程和線(xiàn)程的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.進(jìn)程是程序的一次執(zhí)行過(guò)程，具有獨(dú)立的內(nèi)存空間和資源B.線(xiàn)程是進(jìn)程中的執(zhí)行單元，多個(gè)線(xiàn)程可以共享進(jìn)程的資源C.進(jìn)程之間的通信和同步相對(duì)簡(jiǎn)單，而線(xiàn)程之間的通信和同步比較復(fù)雜D.創(chuàng)建線(xiàn)程的開(kāi)銷(xiāo)比創(chuàng)建進(jìn)程的開(kāi)銷(xiāo)小，因此在需要并發(fā)執(zhí)行任務(wù)時(shí)應(yīng)盡量使用線(xiàn)程而不是進(jìn)程17、多媒體技術(shù)在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)應(yīng)用中越來(lái)越重要，包括音頻、視頻、圖像等。假設(shè)要制作一個(gè)高質(zhì)量的多媒體演示文稿，包含清晰的音頻、流暢的視頻和精美的圖像。那么，在采集、編輯和處理這些多媒體元素時(shí)，需要注意哪些技術(shù)要點(diǎn)和參數(shù)設(shè)置呢？（）A.音頻采樣率、視頻分辨率、圖像壓縮比B.音頻編碼格式、視頻幀率、圖像色彩模式C.音頻聲道數(shù)量、視頻碼率、圖像文件格式D.以上都是18、在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)性能評(píng)估中，有多種指標(biāo)可以用來(lái)衡量系統(tǒng)的性能，如響應(yīng)時(shí)間、吞吐量、資源利用率等。假設(shè)一個(gè)服務(wù)器系統(tǒng)需要處理大量的并發(fā)請(qǐng)求，以下關(guān)于系統(tǒng)性能評(píng)估的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.響應(yīng)時(shí)間是指從用戶(hù)發(fā)出請(qǐng)求到系統(tǒng)返回響應(yīng)的時(shí)間間隔，越短越好B.吞吐量是指系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)處理的請(qǐng)求數(shù)量，越大越好C.資源利用率是指系統(tǒng)中各種資源（如CPU、內(nèi)存、磁盤(pán)等）的使用情況，越高越好D.為了提高系統(tǒng)性能，可以無(wú)限制地增加硬件資源，而不需要對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化19、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，IP地址是用于標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的重要信息。IPv4地址由32位二進(jìn)制數(shù)組成，通常以點(diǎn)分十進(jìn)制表示。假設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有多臺(tái)計(jì)算機(jī)，需要進(jìn)行子網(wǎng)劃分以提高網(wǎng)絡(luò)管理效率。以下關(guān)于子網(wǎng)劃分和IP地址的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.子網(wǎng)掩碼用于確定IP地址中的網(wǎng)絡(luò)部分和主機(jī)部分B.通過(guò)子網(wǎng)劃分，可以將一個(gè)大的網(wǎng)絡(luò)劃分為多個(gè)較小的子網(wǎng)，每個(gè)子網(wǎng)具有不同的網(wǎng)絡(luò)地址C.在同一子網(wǎng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)可以直接通信，而不同子網(wǎng)的計(jì)算機(jī)通信需要通過(guò)路由器轉(zhuǎn)發(fā)D.IP地址是全球唯一的，不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備具有相同IP地址的情況，無(wú)論它們是否在同一網(wǎng)絡(luò)中20、在計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)中，面向?qū)ο缶幊蹋∣OP）是一種廣泛應(yīng)用的編程范式。假設(shè)要開(kāi)發(fā)一個(gè)大型的圖形處理軟件，需要構(gòu)建復(fù)雜的類(lèi)結(jié)構(gòu)和對(duì)象關(guān)系。同時(shí)，要提高代碼的復(fù)用性和可維護(hù)性。以下哪種面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言和設(shè)計(jì)原則的運(yùn)用最為恰當(dāng)？（）A.C++語(yǔ)言遵循單一職責(zé)原則B.Java語(yǔ)言采用開(kāi)閉原則C.C#語(yǔ)言運(yùn)用里氏替換原則D.以上語(yǔ)言和原則都合理運(yùn)用21、在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，圖像和圖形的處理是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。從圖像的采集、編輯到圖形的生成、渲染，都需要使用各種技術(shù)和算法。假設(shè)你正在開(kāi)發(fā)一款圖像編輯軟件，需要實(shí)現(xiàn)圖像的縮放、旋轉(zhuǎn)、裁剪、濾鏡等功能。在這種情況下，以下關(guān)于圖像處理技術(shù)的選擇，哪一項(xiàng)是最為關(guān)鍵的？（）A.選擇合適的圖像格式，如JPEG、PNG、BMP等，以保證圖像的質(zhì)量和存儲(chǔ)效率B.使用數(shù)字圖像處理算法，如傅里葉變換、卷積等，進(jìn)行圖像的增強(qiáng)和濾波C.利用圖形硬件加速技術(shù)，如GPU編程，提高圖像處理的速度和效率D.采用人工智能技術(shù)，如深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行圖像的自動(dòng)識(shí)別和處理22、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)中，WiFi和藍(lán)牙是常見(jiàn)的短距離通信方式。假設(shè)要為一個(gè)智能家居系統(tǒng)選擇無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，連接各種設(shè)備，如智能燈泡、攝像頭和音箱等。需要考慮設(shè)備的功耗、傳輸速度和覆蓋范圍等因素。以下哪種選擇最為合適？（）A.全部采用WiFi連接B.優(yōu)先使用藍(lán)牙連接C.根據(jù)設(shè)備特點(diǎn)混合使用WiFi和藍(lán)牙D.不考慮無(wú)線(xiàn)通信，使用有線(xiàn)連接23、在計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)中，軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)決定了軟件的整體結(jié)構(gòu)和組織方式。假設(shè)要設(shè)計(jì)一個(gè)高可擴(kuò)展性和可維護(hù)性的軟件架構(gòu)，以下哪個(gè)原則是重要的？（）A.分層架構(gòu)，將軟件分為不同的層次，每層負(fù)責(zé)特定的功能B.微服務(wù)架構(gòu)，將軟件拆分為多個(gè)獨(dú)立的服務(wù)，便于獨(dú)立部署和擴(kuò)展C.面向接口編程，通過(guò)定義清晰的接口來(lái)降低模塊之間的耦合度D.以上原則都是設(shè)計(jì)良好軟件架構(gòu)的重要考慮因素24、辦公軟件在日常工作和學(xué)習(xí)中有著廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于常見(jiàn)辦公軟件功能的描述，不正確的是（）A.文字處理軟件（如Word）可以進(jìn)行文檔的編輯、排版、打印等操作，支持多種字體、格式和樣式B.電子表格軟件（如Excel）能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算、分析、統(tǒng)計(jì)和圖表制作，方便數(shù)據(jù)的管理和展示C.演示文稿軟件（如PowerPoint）用于創(chuàng)建和展示演示文稿，通過(guò)幻燈片的形式展示信息，支持動(dòng)畫(huà)、切換效果等D.辦公軟件的功能都是固定的，用戶(hù)無(wú)法根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制和擴(kuò)展25、隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的普及，移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)成為熱門(mén)領(lǐng)域。假設(shè)要開(kāi)發(fā)一個(gè)具有定位功能的移動(dòng)應(yīng)用，以下關(guān)于移動(dòng)定位技術(shù)和實(shí)現(xiàn)的描述，正確的是：（）A.GPS是唯一可用的定位技術(shù)，其他技術(shù)都不準(zhǔn)確B.可以同時(shí)使用多種定位技術(shù)，如GPS、基站定位和Wi-Fi定位，提高定位的精度和可靠性C.移動(dòng)定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單，不需要考慮能耗和隱私問(wèn)題D.定位功能對(duì)移動(dòng)應(yīng)用的性能和用戶(hù)體驗(yàn)沒(méi)有影響二、簡(jiǎn)