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文檔簡介
ICS號27.180
中國標(biāo)準(zhǔn)文獻分類號F19
團體標(biāo)準(zhǔn)
T/CPSS1005—2020
儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器
通信技術(shù)規(guī)范
Thecommunicationtechnicalspecificationofbattery
managementsystemandpowerconvertersystemfor
energystoragestation
2020-08-25發(fā)布2020-09-01實施
中國電源學(xué)會發(fā)布
T/CPSS1005—2020
儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器通信技術(shù)規(guī)范
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器之間的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、物理層、數(shù)據(jù)鏈
路層、應(yīng)用層、協(xié)議結(jié)構(gòu)等技術(shù)規(guī)范。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于儲能電站儲能電池管理系統(tǒng)與儲能變流器之間的通信。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T34131—2017電化學(xué)儲能電站用鋰離子電池管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范
GB/T36558—2018電力系統(tǒng)電化學(xué)儲能系統(tǒng)通用技術(shù)條件
ANSI/TIA/EIA485-A—1998Electricalcharacteristicsofgeneratorsandreceiversforuseinbalanced
digitalmultipointsystems
ISO11898-1:2015Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysical
signalling
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
幀frame
組成一個完整消息的一系列數(shù)據(jù)位。
3.2
CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe
組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域,以幀起始(SOF)開始,幀結(jié)束(EOF)結(jié)尾。
3.3
報文messages
一個或多個具有相同參數(shù)組編號的“CAN數(shù)據(jù)幀”。
3.4
標(biāo)識符identifier
CAN仲裁域的標(biāo)識部分。
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3.5
擴展幀extendedframe
ISO11898中定義的使用29位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。
3.6
參數(shù)組paramentergroup;PG
在一報文中傳送參數(shù)的集合,參數(shù)組包括:命令、數(shù)據(jù)、請求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。
3.7
參數(shù)組編號parametergroupnumber;PGN
用于唯一標(biāo)識一個參數(shù)組的一個24位值。參數(shù)組標(biāo)號包括:保留位、數(shù)據(jù)頁位、PDU格式域(8位)、
組擴展域(8位)。
3.8
協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit;PDU
一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。
3.9
傳輸協(xié)議transportprotocol
數(shù)據(jù)鏈路層的一部分,為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機制。
3.10
電池模塊batterymodule
封裝在同一個殼體內(nèi),由一個以上單體電池串并聯(lián)組合與電池模塊管理單元及相關(guān)電氣部件組成的
一個電池系統(tǒng)單元。
3.11
電池簇batterycluster
由電池模塊采用串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)連接方式,且與儲能變流器及附屬設(shè)施連接后實現(xiàn)獨立運行的
電池組合體,還宜包括電池管理系統(tǒng)、監(jiān)測和保護電路、電氣和通訊接口等部件。
3.12
電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystem;BMS
監(jiān)測電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)信息,并對電池的狀態(tài)進行管理和控制的裝置。
[GB/T36558—2018,定義3.2]
3.13
儲能變流器powerconversionsystem;PCS
連接電池系統(tǒng)與電網(wǎng)(和/或負(fù)荷),實現(xiàn)功率雙向變換的裝置。
[GB/T36558—2018,定義3.3]
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3.14
電化學(xué)儲能電站electrochemicalenergystoragestation
采用電化學(xué)電池作為儲能元件,可進行電能存儲、轉(zhuǎn)換及釋放的電站。
[GB/T34131—2017,定義3.1]
4總則
4.1本標(biāo)準(zhǔn)儲能電站BMS與PCS之間的通信系統(tǒng)采用CAN2.0B通信協(xié)議(控制器局域網(wǎng))和
MODBUS(串行通信協(xié)議)通信協(xié)議。
4.2本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定報文字節(jié)遵循首先發(fā)送低有效字節(jié)原則。
4.3本標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議中“備用”的字節(jié)填充0x00,“備用位”填充0。
5網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
5.1儲能電站BMS與PCS之間的通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個節(jié)點,即BMS和PCS。
5.2儲能電站BMS和PCS之間的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖見圖1。
電
CAN網(wǎng)絡(luò)
儲池
充放電模塊充放電模塊電池模塊電池模塊
能管
內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)
變RS-485網(wǎng)絡(luò)理
流系
器統(tǒng)
干節(jié)點
充放電模塊充放電模塊電池模塊電池模塊
PCSBMS
圖1儲能電站BMS與PCS之間的通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
6物理層
6.1BMS和PCS通信物理層連接采用CAN、RS-485及干節(jié)點。
6.2CAN通信物理層,應(yīng)符合ISO11898的規(guī)定;RS-485通信物理層,應(yīng)符合ANSI/TIA/EIA-485-A
的規(guī)定。
6.3BMS和PCS宜采用獨立的CAN進行通信,應(yīng)符合表1的要求。
表1CAN接口要求
序號名稱要求
1驅(qū)動與接收端耐靜電放電(ESD)±15kV(人體模式)
2隱性邏輯CANH電平2.5V
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表1(續(xù))
序號名稱要求
3隱性邏輯CANL電平2.5V
4顯性邏輯CANH電平3.5V
5顯性邏輯CANL電平1.5V
6.4CAN通訊波特率可以設(shè)置,宜設(shè)置為250kbit/s,不高于500kbit/s。
6.5BMS和PCS應(yīng)采用獨立的RS-485進行通信,RS-485為標(biāo)準(zhǔn)串行電氣接口,應(yīng)符合表2的要求。
6.6RS-485通訊波特率可以設(shè)置,宜設(shè)置為9600bit/s,不高于19200bit/s。
6.7BMS和PCS應(yīng)至少采用2路干節(jié)點進行通訊,應(yīng)符合表3的要求。
表2RS-485接口要求
序號名稱要求
1驅(qū)動與接收端耐靜電放電(ESD)±15kV(人體模式)
2共模輸入電壓-7V~+12V
3差模輸入電壓>0.2V
4驅(qū)動輸出電壓1.5V~5V(負(fù)載阻抗54Ω時)
5通訊方式半雙工
6驅(qū)動能力不小于32個同類接口
7有效傳輸距離傳輸速率不大于100kbps條件下,不小于1200m
8總線無源,由BMS或PCS提供隔離電源
表3干結(jié)點接口要求
序號名稱要求
1驅(qū)動與接收端耐靜電放電(ESD)±15kV(人體模式)
2斷開阻值大于10MΩ
3閉合阻值小于10Ω
4過電流能力500mA
5干節(jié)點形式無源
7數(shù)據(jù)鏈路層
7.1一般要求
數(shù)據(jù)鏈路層為物理連接之間提供可靠數(shù)據(jù)傳輸,BMS與PCS之間的CAN數(shù)據(jù)幀格式符合ISO11898
的規(guī)定,RS-485報文符合MODBUS數(shù)據(jù)幀格式規(guī)定。
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7.2CAN數(shù)據(jù)鏈路層要求
7.2.1幀格式
BMS與PCS通訊應(yīng)使用CAN擴展幀的29位標(biāo)識符,具體每個位分配的相應(yīng)定義符合ISO11898的規(guī)
定。
7.2.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
每個CAN數(shù)據(jù)幀包含一個單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成,分別是優(yōu)
先級、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU、特定PDU、源地址和數(shù)據(jù)域,如表4所示。
表4協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
序號名稱縮寫數(shù)據(jù)長度說明
1優(yōu)先級P3位從最高0設(shè)置到最低7。
2保留位R1位備今后開發(fā)使用,設(shè)為0。
3數(shù)據(jù)頁DP1位用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁,設(shè)為0。
4PDUPF8位用來確定PDU的格式,以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號。
5特定PDUPS8位PS值取決于PDU格式,采用PDU1格式,PS值為目標(biāo)地址。
6源地址SA8位發(fā)送此報文的源地址。
若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度≤8字節(jié),可使用數(shù)據(jù)域全部的8字節(jié);若給定
7數(shù)據(jù)域DATA8字節(jié)參數(shù)組數(shù)據(jù)長度為9~1785字節(jié)時,數(shù)據(jù)傳輸需多個CAN數(shù)據(jù)幀,通
過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信。
7.2.3協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式
PDU格式選用PDU1格式,應(yīng)符合ISO11898的要求。
7.2.4傳輸協(xié)議功能
傳輸協(xié)議應(yīng)具備以下功能:消息的拆裝和重組、連接管理。
7.2.5地址的分配
PCS地址可配置,同一PCS對應(yīng)的BMS所設(shè)置地址不得重復(fù),BMS地址應(yīng)采用依順序編碼,如表5
所示,以1臺PCS對應(yīng)10個BMS為例,RS-485配置相同。
表5PCS和BMS地址分配
名稱地址名稱地址
PCS0x27
1#BMS0x016#BMS0x06
2#BMS0x027#BMS0x07
3#BMS0x038#BMS0x08
4#BMS0x049#BMS0x09
5#BMS0x0510#BMS0x0A
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7.2.6消息類型
支持兩類消息類型,分別為請求和確認(rèn),具體定義應(yīng)遵循ISO11898中信息類型的規(guī)定。
7.3RS-485數(shù)據(jù)鏈路層要求
7.3.1信息類型
根據(jù)傳輸方向,分為兩種類型:由PCS發(fā)出到BMS的命令信息,由BMS發(fā)出到PCS的應(yīng)答信息。
7.3.2數(shù)據(jù)傳輸方式
數(shù)據(jù)傳輸方式為異步方式,起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位可設(shè)置,宜設(shè)置為起始位1位,數(shù)據(jù)位8
位,奇偶校驗位None,停止位1位。
7.3.3幀格式
每幀由從地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)、CRC校驗碼等4個域組成,各部分組成見表6,各部分再由若干
字節(jié)組成。
表6RS-485幀格式組成
名稱地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC校驗碼
數(shù)據(jù)長度8位8位N×8位16位
7.3.3.1地址碼為第一個字節(jié),由用戶設(shè)定設(shè)備號的BMS將接收由主機發(fā)送來的信息。
7.3.3.2功能碼為第二個字節(jié),PCS采用04H功能碼對BMS數(shù)據(jù)進行召喚。
7.3.3.3數(shù)據(jù)區(qū)包括由從機BMS的返回信息或執(zhí)行動作,如數(shù)據(jù)、參考地址等。
7.3.3.4采用CRC校驗碼判斷信息是否正確傳輸,由發(fā)送設(shè)備計算CRC,放置于發(fā)送信息幀的尾部
(校驗碼高字節(jié)在前),接收設(shè)備再次計算所接收信息的CRC并對比發(fā)送設(shè)備所傳輸?shù)腃RC。
7.3.3.5CRC校驗碼按以下步驟計算:
a)預(yù)置16位CRC寄存器為十六進制FFFF;
b)把第一個8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或,結(jié)果放于CRC寄存器;
c)把寄存器的內(nèi)容右移一位,用0填補最高位,檢查最低位;
d)如果最低位為0,重復(fù)步驟c,如果最低位為1,CRC寄存器與多項式A001H
(1010000000000001B)進行異或;
e)重復(fù)步驟c和d,右移8次;
f)重復(fù)步驟b到步驟e,對下一個8位數(shù)據(jù)處理;
g)獲得CRC碼。
8應(yīng)用層
8.1CAN協(xié)議應(yīng)用層
8.1.1CAN協(xié)議應(yīng)用層定義主要遵循ISO11898,采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。
8.1.2應(yīng)用層數(shù)據(jù)采用協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的PDU1格式(PS為目標(biāo)地址)。
8.1.3采用PGN對參數(shù)組進行編號,各個節(jié)點根據(jù)PGN來識別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。
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8.1.4使用“請求PGN”來主動獲取其他節(jié)點的參數(shù)組。
8.1.5采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)周期和順序,幀與幀間隔不得小于10ms。
8.1.6定義新參數(shù)組時,應(yīng)將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個子系統(tǒng)內(nèi)的
參數(shù)放在同一個參數(shù)中。
8.1.7修改已定義的參數(shù)組時,不應(yīng)對已定義的字節(jié)或位的定義進行修改。
8.1.8故障診斷的定義遵循ISO11898中關(guān)于CAN總線應(yīng)用層診斷的技術(shù)要求。
8.2RS-485協(xié)議應(yīng)用層
8.2.1采用主從結(jié)構(gòu)的半雙工通訊方式,其中主機PCS為發(fā)送方,各從機BMS為應(yīng)答方。
8.2.2BMS采用唯一地址進行編碼,當(dāng)BMS接收到的命令站址與自身站址不一致時,不響應(yīng)。
8.2.3地址0xFF為廣播地址。
8.2.4通信鏈路的建議與解除均由主站發(fā)出的信息幀來控制。
8.3干節(jié)點應(yīng)用層
BMS和PCS應(yīng)至少采用2路干節(jié)點進行通訊,一路用于PCS停機輸入,一路用于PCS跳機輸入,宜采
用常開接點,閉合為有效狀態(tài),斷開為無效狀態(tài)。
8.4通訊異常
BMS或PCS連續(xù)3秒沒有收到對方命令,判斷對方通訊異常。
9通信協(xié)議結(jié)構(gòu)
9.1CAN通信協(xié)議結(jié)構(gòu)
9.1.1信息內(nèi)容
數(shù)據(jù)信息采用無符號多字節(jié)數(shù)據(jù),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后,如表7所示。
表7CAN通信協(xié)議數(shù)據(jù)信息
數(shù)據(jù)類型字節(jié)數(shù)精度范圍偏移量異常/無效值
電池簇最大允許充電電流兩字節(jié)0.1A0~1000.0A00xFFFF
電池簇最大允許放電電流兩字節(jié)0.1A0~1000.0A00xFFFF
電池簇總電壓兩字節(jié)0.1V0~2000.0V00xFFFF
電池簇總電流兩字節(jié)0.1A-3200.0~3200.0A-3200.0A0xFFFF
電池簇最大允許充電功率兩字節(jié)0.1kW0~2000.0kW00xFFFF
電池簇最大允許放電功率兩字節(jié)0.1kW0~2000.0kW00xFFFF
溫度兩字節(jié)0.1℃-40.0~100.0℃-40.0℃0xFFFF
SOC兩字節(jié)0.1%0~120.0%00xFFFF
SOH兩字節(jié)0.1%0~120.0%00xFFFF
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9.1.2BMS報文解析
9.1.2.1BMS數(shù)據(jù)幀1
BMS數(shù)據(jù)幀1內(nèi)容如表8所示,以發(fā)送節(jié)點BMS地址為0x01,以接收節(jié)點PCS地址為0x27,優(yōu)先級為
6為例,通信周期宜為200ms。
表8BMS數(shù)據(jù)幀1
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
1Byte電池簇最大允許充電電流低字節(jié)
2Byte電池簇最大允許充電電流高字節(jié)
600102701
3Byte電池簇最大允許放電電流低字節(jié)
4Byte電池簇最大允許放電電流高字節(jié)
5Byte電池簇總電壓低字節(jié)
6Byte電池簇總電壓高字節(jié)
600102701
7Byte電池簇總電流低字節(jié)
8Byte電池簇總電流高字節(jié)
9.1.2.2BMS數(shù)據(jù)幀2
BMS數(shù)據(jù)幀2內(nèi)容如表9所示,以發(fā)送節(jié)點BMS地址為0x01,以接收節(jié)點PCS地址為0x27,優(yōu)先級為
6為例,通信周期宜為200ms。
表9BMS數(shù)據(jù)幀2
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
1Byte電池簇最大允許充電功率低字節(jié)
2Byte電池簇最大允許充電功率高字節(jié)
3Byte電池簇最大允許放電功率低字節(jié)
4Byte電池簇最大允許放電功率高字節(jié)
600112701
5Byte簇SOC低字節(jié)
6Byte簇SOC高字節(jié)
7Byte簇SOH低字節(jié)
8Byte簇SOH高字節(jié)
9.1.2.3BMS數(shù)據(jù)幀3
BMS數(shù)據(jù)幀3內(nèi)容如表10所示,以發(fā)送節(jié)點BMS地址為0x01,以接收節(jié)點PCS地址為0x27,優(yōu)先級
為6為例,通信周期宜為200ms,電池狀態(tài)位邏輯如表11所示,告警狀態(tài)位邏輯如表12所示,通信異常
位邏輯如表13所示。
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表10BMS數(shù)據(jù)幀3
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
1Byte電池狀態(tài)位
2Byte輕度告警Statusflag1
3Byte輕度告警Statusflag2
4Byte中度告警Statusflag1
600122701
5Byte中度告警Statusflag2
6Byte嚴(yán)重告警Statusflag1
7Byte嚴(yán)重告警Statusflag2
8Byte心跳信號
表11電池狀態(tài)位邏輯
位電池狀態(tài)
Bit7直流斷路器狀態(tài)邏輯1:直流斷路器閉合;邏輯0:直流斷路器斷開
Bit6預(yù)充斷路器狀態(tài)邏輯1:預(yù)充斷路器閉合;邏輯0:預(yù)充斷路器斷開
Bit5充滿邏輯1:已充滿;邏輯0:未充滿
Bit4放空邏輯1:已放空;邏輯0:未放空
Bit3備用
Bit2備用
Bit1電池簇放電允許邏輯1:允許放電;邏輯0:禁止放電
Bit0電池簇充電允許邏輯1:允許充電;邏輯0:禁止充電
表12告警狀態(tài)位邏輯
位Statusflag1aStatusflag2a
邏輯1:溫度差異過大邏輯1:BMS內(nèi)部異常
Bit7溫度差異過大BMS內(nèi)部異常位
邏輯0:正常邏輯0:正常
邏輯1:電壓差異過大邏輯1:單體過溫
Bit6電壓差異過大單體過溫
邏輯0:正常邏輯0:正常
邏輯1:簇SOC過高邏輯1:單體欠溫
Bit5簇SOC過高單體欠溫
邏輯0:正常邏輯0:正常
邏輯1:單體SOC過低邏輯1:單體SOC過低
Bit4簇SOC過低單體SOC過低
邏輯0:正常邏輯0:正常
邏輯1:放電過流邏輯1:單體SOC過高
Bit3放電過流單體SOC過高
邏輯0:正常邏輯0:正常
邏輯1:充電過流邏輯1:單體過壓
Bit2充電過流單體過壓
邏輯0:正常邏輯0:正常
邏輯1:簇電壓過壓邏輯1:單體欠壓
Bit1簇電壓過壓單體欠壓
邏輯0:正常邏輯0:正常
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表12(續(xù))
位Statusflag1aStatusflag2a
邏輯1:簇電壓欠壓邏輯1:絕緣故障
Bit0簇電壓欠壓絕緣故障標(biāo)志
邏輯0:正常邏輯0:正常
a對應(yīng)不同程度的告警。
表13PCS與BMS通信異常位邏輯
位通信異常
Bit7
Bit6
心跳標(biāo)識心跳數(shù)0-15循環(huán),每發(fā)送一次數(shù)據(jù)增加1
Bit5
Bit4
Bit3備用
Bit2備用
Bit1備用
Bit0備用
9.1.2.4BMS數(shù)據(jù)幀4
BMS數(shù)據(jù)幀4內(nèi)容如表14所示,以發(fā)送節(jié)點BMS地址為0x01,以接收節(jié)點PCS地址為0x27,優(yōu)先級
為6為例,通信周期宜為200ms。
表14BMS數(shù)據(jù)幀4
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
1Byte單體電壓最低低字節(jié)
2Byte單體電壓最低高字節(jié)
3Byte單體電壓最低電池節(jié)號低字節(jié)
4Byte單體電壓最低電池節(jié)號高字節(jié)
600132701
5Byte單體電壓最高低字節(jié)
6Byte單體電壓最高高字節(jié)
7Byte單體電壓最高電池節(jié)號低字節(jié)
8Byte單體電壓最高電池節(jié)號高字節(jié)
9.1.2.5BMS數(shù)據(jù)幀5
BMS數(shù)據(jù)幀5內(nèi)容如表15所示,以發(fā)送節(jié)點BMS地址為0x01,以接收節(jié)點PCS地址為0x27,優(yōu)先級
為6為例,通信周期宜為200ms。
10
T/CPSS1005—2020
表15BMS數(shù)據(jù)幀5
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
1Byte單體SOC最低低字節(jié)
2Byte單體SOC最低高字節(jié)
3Byte單體SOC最低電池節(jié)號低字節(jié)
4Byte單體SOC最低電池節(jié)號高字節(jié)
600142701
5Byte單體SOC最高低字節(jié)
6Byte單體SOC最高高字節(jié)
7Byte單體SOC最高電池節(jié)號低字節(jié)
8Byte單體SOC最高電池節(jié)號高字節(jié)
9.1.2.6BMS數(shù)據(jù)幀6
BMS數(shù)據(jù)幀6內(nèi)容如表16所示,以發(fā)送節(jié)點BMS地址為0x01,以接收節(jié)點PCS地址為0x27,優(yōu)先級
為6為例,通信周期宜為200ms。
表16BMS數(shù)據(jù)幀6
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
1Byte單體溫度最低低字節(jié)
2Byte單體溫度最低高字節(jié)
3Byte單體溫度最低電池節(jié)號低字節(jié)
4Byte單體溫度最低電池節(jié)號高字節(jié)
600152701
5Byte單體溫度最高低字節(jié)
6Byte單體溫度最高高字節(jié)
7Byte單體溫度最高電池節(jié)號低字節(jié)
8Byte單體溫度最高電池節(jié)號高字節(jié)
9.1.3PCS報文解析
PCS數(shù)據(jù)幀內(nèi)容如表17所示,以發(fā)送節(jié)點PCS地址為0x27,以接收節(jié)點BMS地址為0x01,優(yōu)先級為
6為例,通信周期宜為200ms,PCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令位邏輯如表18所示。
表17PCS數(shù)據(jù)幀
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
1BytePCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令
6001601272Byte備用
3Byte備用
11
T/CPSS1005—2020
表17(續(xù))
ID十六進制數(shù)據(jù)
PFPSSA
PRDP位置數(shù)據(jù)名
報文編號目標(biāo)地址源地址
4Byte備用
5Byte備用
6001601276Byte備用
7Byte備用
8Byte備用
表18PCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令位邏輯
位PCS系統(tǒng)狀態(tài)/命令
Bit7備用
Bit6備用
Bit5備用
Bit4備用
Bit3
上/下電命令邏輯00:無動作;邏輯01:上電;邏輯02:下電;邏輯03:無動作
Bit2
Bit1邏輯01:充電;邏輯02:放電;邏輯03:靜止;邏輯04:停機;邏輯
PCS運行狀態(tài)位
Bit005:跳機;
9.2MODBUS通信協(xié)議結(jié)構(gòu)
9.2.1數(shù)據(jù)類型
MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)類型如表19所示。
表19MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)類型符號說明
8bit無符號整數(shù)BYTE0~255
16bit無符號整型UINT0~65535
16bit有符號整型INT-32768~32767
32bit浮點型FLOATIEEE標(biāo)準(zhǔn)32bit浮點數(shù)
32bit無符號整型UDINT
32bit有符號整型DINT
32bitBCD碼8BCD8位壓縮BCD碼,如十進制8092101表示為08092101H
16字節(jié)字符串16chString
32字節(jié)字符串32chString
布爾型BOOL只有“0”、“1”兩種狀態(tài),僅用于離散輸入寄存器。
12
T/CPSS1005—2020
9.2.2讀輸入寄存器
讀輸入寄存器命令發(fā)送與應(yīng)答數(shù)據(jù)如表20所示,功能碼04H,數(shù)據(jù)順序如表21所示,運行控制如
表22所示,告警狀態(tài)位邏輯如表23所示。
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