《TCTS 1-2020車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置指南》

ICS93.080.30

P66

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CTS1—2020

車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置指南

Roadsidefacilitiessettingguideforinternetofvehicles

2020-08-10發(fā)布2020-09-01實(shí)施

中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CTS1—2020

車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置指南

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路側(cè)設(shè)施的構(gòu)成、設(shè)置原則、設(shè)置要求以及質(zhì)量控制等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)道路交通環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的設(shè)置，其它智慧道路

交通環(huán)境可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB5768道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB14886道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范

GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

GB/T30699道路交通標(biāo)志編碼

GA/T1246道路交叉口發(fā)光警示柱

GA/T1548城市道路主動(dòng)發(fā)光交通標(biāo)志設(shè)置指南

JTGD82公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

JT/T817公路機(jī)電系統(tǒng)設(shè)備通用技術(shù)要求及檢測(cè)方法

T/CSIA001面板顯示主動(dòng)發(fā)光交通標(biāo)志

3術(shù)語和定義、縮略語

3.1術(shù)語和定義

GB5768、GB14886、GB50688、GB51038、JTGD82中的術(shù)語和定義及下列術(shù)語和定

義適用于本文件。

3.1.1

車聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles

利用現(xiàn)代通信技術(shù)構(gòu)建的車與人、車、路、云平臺(tái)、環(huán)境、服務(wù)等之間的網(wǎng)絡(luò)連接平臺(tái)。

3.1.2

C-V2Xcellular-vehicletoeverything

以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的車聯(lián)網(wǎng)。

3.1.3

車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施roadsidefacilitiesforinternetofvehicles

加載通信模組和位置、方向、狀態(tài)等傳感器，能夠與自動(dòng)駕駛車輛通信、與云平臺(tái)互聯(lián)

互通的路側(cè)設(shè)施。

3.1.4

數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施digitalroadsidefacilitiesforinternetofvehicles

1

T/CTS1—2020

采用數(shù)字化方式將地理信息、交通管理信息、環(huán)境狀態(tài)信息等內(nèi)容傳遞給自動(dòng)駕駛車輛

和云平臺(tái)的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施。

3.1.5

靜態(tài)路側(cè)設(shè)施roadsidefacilitiesofnovariablesigns

信息不可變的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施。

3.1.6

動(dòng)態(tài)路側(cè)設(shè)施roadsidefacilitiesofvariablesigns

信息部分或全部可變的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施。

3.1.7

數(shù)據(jù)鏈單元smartdatachainunit

采用現(xiàn)代的通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，通過對(duì)車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下道路各節(jié)點(diǎn)的通信集成、數(shù)據(jù)集

成、算法集成，實(shí)現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的充分融合、高效傳輸和主動(dòng)控制的設(shè)備。

3.1.8

滿載工作時(shí)間fullcapacityworktime

Tcf25,Tcf0

采用太陽能供電的設(shè)備，在斷開充電回路的條件下，完全充電狀態(tài)的蓄電池組可以保證

設(shè)備連續(xù)有效工作的時(shí)間，Tcf25、Tcf0下角標(biāo)的數(shù)字為工作環(huán)境溫度。

3.1.9

半載工作時(shí)間halfcapacityworktime

Tch25,Tch0

采用太陽能供電的設(shè)備，蓄電池放電至過放保護(hù)狀態(tài)，斷開負(fù)載，在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下對(duì)

蓄電池充電8h，連續(xù)負(fù)載后設(shè)備連續(xù)有效工作的時(shí)間，Tch25、Tch0下角標(biāo)的數(shù)字為工作環(huán)境溫

度。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件

CCPCChinaCommunicationsProductCertification中國(guó)交通產(chǎn)品認(rèn)證

4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施構(gòu)成

車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施由數(shù)據(jù)采集裝置、通信與運(yùn)算單元、交通信息載體、交通照明與安全防

護(hù)等部件或設(shè)備構(gòu)成，具體如下：

a)數(shù)據(jù)采集裝置包括：視頻、紅外、激光雷達(dá)、微波或毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備等；

b)通信與運(yùn)算單元包括：通信模組、邊緣計(jì)算設(shè)備等。

c)交通信息載體包括：交通標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)燈等。

d)交通照明與安全防護(hù)包括：路燈、隔離設(shè)施、防撞設(shè)施、減速設(shè)施等。

5設(shè)置設(shè)計(jì)

5.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置應(yīng)按照科學(xué)、安全、精準(zhǔn)、環(huán)保的原則，在滿足國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)規(guī)

范的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。

5.2車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置應(yīng)滿足道路交通要求，設(shè)置設(shè)計(jì)應(yīng)在交通工程設(shè)計(jì)單位牽頭下組織

進(jìn)行。

2

T/CTS1—2020

5.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置是系統(tǒng)性工程，各分項(xiàng)設(shè)計(jì)、建設(shè)單位宜共同研究、同步設(shè)計(jì)、同

步施工、同步驗(yàn)收、同步投入使用。

5.4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置應(yīng)當(dāng)結(jié)合地理環(huán)境、路網(wǎng)分布、路徑規(guī)劃、交通流態(tài)勢(shì)、使用需求、

服務(wù)對(duì)象、交通安全經(jīng)濟(jì)效益等方面研究論證，形成方案。

5.5車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的云平臺(tái)應(yīng)結(jié)合面向人工駕駛或自動(dòng)駕駛的不同對(duì)象和需求充分研究，

進(jìn)行系統(tǒng)功能、總體架構(gòu)、技術(shù)路徑的設(shè)計(jì)。

5.6在車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置方案設(shè)計(jì)之后、建設(shè)之前，應(yīng)進(jìn)行效果預(yù)評(píng)估。

6設(shè)置要求

6.1一般規(guī)定

6.1.1建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施，應(yīng)編制統(tǒng)一的數(shù)字化道路編號(hào)規(guī)則。

6.1.2車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的身份編碼應(yīng)包括位置信息和身份信息。位置信息應(yīng)包括道路的編號(hào)

和樁號(hào)、經(jīng)緯度、海拔高度。交通標(biāo)志的身份信息編碼應(yīng)符合GB/T30699的規(guī)定。

6.1.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的不同功能部件或設(shè)備，宜采用共桿、集成的設(shè)置形式。

6.1.4為自動(dòng)駕駛提供服務(wù)的道路，應(yīng)設(shè)置數(shù)字化路側(cè)設(shè)施。

6.1.5數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)交通標(biāo)志應(yīng)具備地理信息、交通管理信息、環(huán)境狀態(tài)的同步數(shù)字化通信

傳輸功能。

6.1.6靜態(tài)路側(cè)設(shè)施應(yīng)能通過通信模組實(shí)現(xiàn)向車輛或平臺(tái)的單向通信。

6.1.7動(dòng)態(tài)路側(cè)設(shè)施應(yīng)能通過通信模組實(shí)現(xiàn)與車輛或平臺(tái)之間的雙向通信。

6.1.8數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)交通標(biāo)志向車載智能設(shè)備傳遞數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%，感知延時(shí)低于

20ms，智能化動(dòng)態(tài)策略通信時(shí)延低于100ms。

6.1.9車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的通信模組或邊緣計(jì)算設(shè)備，應(yīng)支持RS-485、RS-232、RJ45

100M/1000M、4G/5G等通信接口。數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施還應(yīng)支持5905－5925MHz（又稱

“5.9GHz”）頻段的短程直連通信功能。

6.1.10車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的各設(shè)備通信功能應(yīng)滿足YD/T3340和YD/T3400的要求。

6.1.11車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施使用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)獲得管理部門采信，數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)加密。

6.1.12車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的硬件部分設(shè)計(jì)使用壽命不低于7年。

6.1.13交通標(biāo)志在晴朗夜間時(shí)，人工視覺在無需借助車輛燈光等入射光源的條件下有效視認(rèn)

距離應(yīng)≥200m；在雨霧等低于200m能見度條件下，人工視覺、機(jī)器視覺在能見度范圍內(nèi)應(yīng)能

清晰識(shí)別。宜采用面板顯示主動(dòng)發(fā)光交通標(biāo)志，并符合GA/T1548和T/CSIA001的規(guī)定。

6.2不同交通場(chǎng)景的設(shè)置內(nèi)容

6.2.1道路交叉口，城市快速路、高速公路的匝道，路段中人行橫道線、機(jī)動(dòng)車出入口、公

交?？空?、合流、分流、線型變化的地點(diǎn)以及學(xué)校周邊道路，應(yīng)設(shè)置數(shù)據(jù)采集裝置、通信系

統(tǒng)、交通信息載體等車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施，具備向車輛或行人發(fā)布預(yù)警、引導(dǎo)和控制信息功能。

6.2.2城市道路交叉口，采用交通信號(hào)燈控制且單向3車道（含）以上的，宜設(shè)置數(shù)據(jù)鏈單

元（簡(jiǎn)稱為SDCU）、局部可變誘導(dǎo)指路標(biāo)志、可變車道標(biāo)志標(biāo)線等車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施。實(shí)現(xiàn)行

程時(shí)間、路況信息發(fā)布，路徑誘導(dǎo)、車道功能分配、信號(hào)配時(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化等功能。（見附

錄A）

6.2.3位于學(xué)校、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)等人員密集場(chǎng)所附近且沒有采用交通信號(hào)燈控制的人行橫道

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T/CTS1—2020

線，宜設(shè)置數(shù)據(jù)采集裝置、通信系統(tǒng)、交通信息載體等車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施，具備向車輛發(fā)布預(yù)

警信息，引導(dǎo)、控制車輛行駛速度以及提醒行人避讓行駛狀態(tài)異常車輛的功能。（見附錄B）

6.2.4高速公路和城市快速路的立交樞紐處，應(yīng)設(shè)置局部可變信息標(biāo)志，具備路況、行程時(shí)

間信息動(dòng)態(tài)發(fā)布功能。（見附錄C）

6.2.5高速公路和城市快速路的立交樞紐、橋梁、隧道、長(zhǎng)度≥3km的坡道，設(shè)置的車聯(lián)網(wǎng)可

變限速標(biāo)志應(yīng)能與氣象、交通流等數(shù)據(jù)融合。

6.2.6交通事故多發(fā)和視距不足的彎道、坡道等高風(fēng)險(xiǎn)路段，車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施應(yīng)與交通流、

環(huán)境狀態(tài)關(guān)聯(lián)。

6.2.7綠化島、隔離護(hù)欄、分流區(qū)的端頭，宜設(shè)置車聯(lián)網(wǎng)發(fā)光警示柱，并符合GA/T1246的

規(guī)定。

6.2.8施工作業(yè)區(qū)路段，應(yīng)設(shè)置移動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施，如數(shù)字化施工作業(yè)標(biāo)志、數(shù)字化錐桶，

并能與數(shù)據(jù)鏈單元連接，實(shí)時(shí)發(fā)布交通安全預(yù)警，動(dòng)態(tài)限制速度等信息。

6.2.9建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)的道路宜設(shè)置道路氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備，具備檢測(cè)路面的冰雪狀態(tài)、積水厚度、

能見度等功能。設(shè)置在公路時(shí)，間距宜≤15km；城市道路的覆蓋范圍宜≤3km2。

7供電系統(tǒng)

7.1市電供電型路側(cè)設(shè)施電氣安全性能

7.1.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的電源接線端子與機(jī)殼的絕緣電阻應(yīng)不小于100M。

7.1.2在車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的電源接線端子與機(jī)殼之間施加頻率50Hz、有效值1500V正弦交流

電壓條件下，歷時(shí)1min，應(yīng)無火花、閃絡(luò)和擊穿現(xiàn)象，漏電電流不大于5mA。

7.1.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)接地端子，并清楚注明標(biāo)識(shí)，接地端子與機(jī)殼連接可

靠，接地端子與機(jī)殼的連接電阻應(yīng)小于0.1。

7.1.4在交流電壓22033V、頻率50±2Hz條件下，車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施應(yīng)可靠工作。

7.1.5產(chǎn)品的供電接口和控制接口應(yīng)采取必要的防雷電和過電壓保護(hù)措施，采用的元器件和

防護(hù)措施應(yīng)符合JT/T817的要求。

7.2太陽能供電型標(biāo)志電氣指標(biāo)要求

7.2.1采用太陽能供電的路側(cè)設(shè)施，其太陽電池組件、蓄電池組、充放電控制電路和負(fù)載應(yīng)

選擇匹配的工作電壓，電壓值宜選用直流12V、24V和36V等。

7.2.2采用太陽能供電的路側(cè)設(shè)施，其太陽電池組件和蓄電池組應(yīng)選擇與負(fù)載功耗相匹配的

容量，并保留一定的冗余。

7.2.3在連續(xù)陰雨條件下，太陽能供電的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施滿載工作時(shí)間Tcf25不小于360h，Tcf0

不小于288h，半載工作時(shí)間Tch25不小于144h，Tch0不小于108h。

7.2.4太陽能供電系統(tǒng)應(yīng)具有過充保護(hù)、過放保護(hù)、防逆充保護(hù)、極性反接保護(hù)等安全防護(hù)

功能。

8質(zhì)量控制

8.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施各分項(xiàng)應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙所采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)施、設(shè)備生產(chǎn)商應(yīng)具有執(zhí)

行該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的檢驗(yàn)合格證書及質(zhì)量體系管理能力。

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T/CTS1—2020

8.2車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施屬于強(qiáng)制檢測(cè)認(rèn)證的產(chǎn)品應(yīng)具有認(rèn)證證書，應(yīng)優(yōu)先選擇通過CCPC交通產(chǎn)

品認(rèn)證合格的產(chǎn)品。

8.3車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施的系統(tǒng)軟件應(yīng)具有軟件著作權(quán)證書并通過第三方軟件產(chǎn)品檢測(cè)合格。

8.4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施在投入使用之前，應(yīng)通過通信測(cè)試和聯(lián)調(diào)聯(lián)試。

8.5車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施建設(shè)完成之后宜實(shí)施交通安全運(yùn)行與效果評(píng)價(jià)。

5

T/CTS1—2020

附錄A

（資料性附錄）

城市道路交叉口設(shè)置場(chǎng)景

A3車道（含）以上且采用信號(hào)燈控制的城市道路交叉口設(shè)置場(chǎng)景如圖A。

圖A3車道（含）以上且采用信號(hào)燈控制的城市道路交叉口設(shè)置場(chǎng)景

A.1將可變車道標(biāo)志設(shè)置于停車線后80~100m，局部可變信息標(biāo)志設(shè)置于距離可變車道標(biāo)志

100~150m處，交通信號(hào)燈按照GB14886的要求設(shè)置。

A.2將區(qū)域交通誘導(dǎo)、車道功能動(dòng)態(tài)控制和交通信號(hào)燈控制融合，達(dá)到道路交通資源時(shí)空同

步優(yōu)化。在宏觀層面，可以結(jié)合指路標(biāo)志發(fā)布誘導(dǎo)信息，主動(dòng)引導(dǎo)駕駛?cè)诉M(jìn)行路徑選擇，以

平衡路網(wǎng)交通壓力。在中微觀層面，將車道數(shù)量、車道功能、允許流向等空間變量與信號(hào)控

制的綠信比、相序、相位差等時(shí)間變量結(jié)合，實(shí)現(xiàn)時(shí)空一體的優(yōu)化控制。

A.3在交叉口，系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈單元為中心節(jié)點(diǎn)，通過協(xié)議或通用狀態(tài)檢測(cè)與信號(hào)機(jī)交互，實(shí)

時(shí)監(jiān)控可變車道標(biāo)志，接受云平臺(tái)的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)與時(shí)空路況誘導(dǎo)標(biāo)志進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過直

連通信與OBU（車載單元）高速連接和信息交互，實(shí)現(xiàn)I2V（路側(cè)設(shè)施與車輛通信）。

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T/CTS1—2020

附錄B

（資料性附錄）