自動控制原理實(shí)驗(yàn)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋齊魯師范學(xué)院

自動控制原理實(shí)驗(yàn)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋齊魯師范學(xué)院第一章單元測試

復(fù)域中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式有（）

A:結(jié)構(gòu)圖

B:狀態(tài)方程

C:傳遞函數(shù)

D:信號流程圖

答案:結(jié)構(gòu)圖

；傳遞函數(shù)

；信號流程圖

已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)向量、零點(diǎn)向量、系統(tǒng)增益分別為p、z、k。利用以下哪個(gè)命令可建立該系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益模型（）。

A:sys=zpk(k,p,z)

B:sys=zpk(z,p,k)

C:sys=zpk(p,z,k)

D:sys=zpk(k,z,p)

答案:sys=zpk(z,p,k)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中，利用MATLAB對兩個(gè)反饋連接的方框化簡時(shí)，可用以下哪個(gè)命令實(shí)現(xiàn)？（）

A:sys=zpk(z,p,k)

B:sys=series(sys1,sys2)

C:sys=feedback（sys1,sys2,sign）

D:sys=parallel(sys1,sys2)

答案:sys=feedback（sys1,sys2,sign）

Matlab中函數(shù)conv（u，v）可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)式u和v相乘運(yùn)算，得到結(jié)果為相乘展開后的多項(xiàng)式按升冪排列的系數(shù)向量。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)的性質(zhì)包括（）

A:傳遞函數(shù)與輸入量的形式有關(guān)

B:與系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)有關(guān)

C:可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能

D:與系統(tǒng)或元件的參數(shù)有關(guān)

答案:與系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)有關(guān)

；可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能

；與系統(tǒng)或元件的參數(shù)有關(guān)

第二章單元測試

雷達(dá)—高射炮防空系統(tǒng)中，適合用以下哪種信號作為典型輸入信號。（）

A:單位加速度信號

B:單位階躍信號

C:單位斜坡信號

D:單位脈沖信號

答案:單位斜坡信號

系統(tǒng)響應(yīng)的速度可以用以下哪種性能指標(biāo)衡量？（）

A:調(diào)節(jié)時(shí)間ts

B:延遲時(shí)間td

C:上升時(shí)間tr

D:超調(diào)量

答案:調(diào)節(jié)時(shí)間ts

；延遲時(shí)間td

；上升時(shí)間tr

欠阻尼二階系統(tǒng)中，若保持阻尼比不變，自然頻率越大系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)以下哪些因素會影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差值？（）

A:干擾信號

B:系統(tǒng)型別

C:輸入信號

D:開環(huán)增益值

答案:干擾信號

；系統(tǒng)型別

；輸入信號

；開環(huán)增益值

若系統(tǒng)穩(wěn)定，則其特征方程各項(xiàng)系數(shù)均為正數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第三章單元測試

利用MATLAB在s復(fù)平面上繪制系統(tǒng)的根軌跡圖的函數(shù)為（）。

A:pzmap（sys）

B:[k,r]=rlocfind(num,den)

C:sgrid

D:rlocus(num,den)

答案:rlocus(num,den)

以下屬于廣義根軌跡的有（）

A:180度根軌跡

B:參數(shù)根軌跡

C:開環(huán)傳遞函數(shù)中零點(diǎn)個(gè)數(shù)多余極點(diǎn)個(gè)數(shù)時(shí)的根軌跡

D:0度根軌跡

答案:參數(shù)根軌跡

；開環(huán)傳遞函數(shù)中零點(diǎn)個(gè)數(shù)多余極點(diǎn)個(gè)數(shù)時(shí)的根軌跡

；0度根軌跡

0度根軌跡的相角條件為（）（其中k為整數(shù)）。

A:

B:

C:

D:

答案:

對于單位反饋系統(tǒng)，閉環(huán)零點(diǎn)就是開環(huán)零點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對設(shè)某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若要繪制p由0到無窮變化的根軌跡，則其等效傳遞函數(shù)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

第四章單元測試

在工程分析和設(shè)計(jì)中，通常把線性系統(tǒng)的頻率特性畫成曲線，再運(yùn)用圖解法進(jìn)行研究，常用的頻率特性曲線有（）。

A:對數(shù)頻率特性曲線

B:幅度頻率特性曲線

C:對數(shù)幅相特性曲線

D:幅相頻率特性曲線

答案:對數(shù)頻率特性曲線

；對數(shù)幅相特性曲線

；幅相頻率特性曲線

最小相位典型環(huán)節(jié)中，慣性環(huán)節(jié)和一階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線相同，對數(shù)相頻曲線關(guān)于0度線對稱。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容，反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是當(dāng)ω從-∞變到+∞時(shí)，開環(huán)系統(tǒng)的奈氏曲線不穿過（-1，j0）點(diǎn)且逆時(shí)針包圍臨界點(diǎn)（-1，j0）點(diǎn)的圈數(shù)R等于閉環(huán)傳遞函數(shù)的正實(shí)部極點(diǎn)數(shù)P。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，其中K，T1，T2，T3均大于0，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為（k，j0）。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是()。

A:

B:

C:

D:

答案:

第五章單元測試

閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）

A:低頻段

B:高頻段

C:開環(huán)增益

D:中頻段

答案:低頻段

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于()。

A:滯后-超前校正

B:不能判斷

C:滯后校正

D:超前校正

答案:滯后校正

下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）。

A:開環(huán)增益

B:中頻段

C:低頻段

D:高頻段

答案:中頻段

以下哪些是串聯(lián)滯后校正的特點(diǎn)（）

A:系統(tǒng)截止頻率會減小

B: