儀器儀表考試題（附答案）

儀器儀表考試題（附答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。A、示教器B、控制器C、伺服驅(qū)動(dòng)器D、U盤正確答案：B2.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、大公無私C、崇尚科學(xué)D、誠實(shí)守信正確答案：D3.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：C4.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、空曠地區(qū)B、基站附近C、信號(hào)塔附近D、樓宇附近正確答案：A5.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警正確答案：B6.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)拉桿B、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)頂桿C、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿D、注視地平儀，快速地加油門，同時(shí)拉桿正確答案：A7."機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、十六進(jìn)制B、十進(jìn)制C、二進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案：C8.國標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正五面體的五面體B、正三面體的三個(gè)面C、正四面體的四面體D、正六面體的六個(gè)面正確答案：D9.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、配置/調(diào)試B、飛行計(jì)劃C、飛行計(jì)劃D、初始設(shè)置正確答案：A10.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A11.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：B12.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、欠壓B、過載和短路C、短路D、過載正確答案：B13.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：A14.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、不做規(guī)定C、可控物料D、由工藝方案確定正確答案：A15.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D16.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C17.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、2B、1C、3D、0正確答案：D18.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)D、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)正確答案：D19.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、程序控制系C、隨動(dòng)控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)正確答案：A20.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境顏色B、環(huán)境亮度C、環(huán)境溫度D、環(huán)境濕度正確答案：D21.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺栓伸長法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法正確答案：C22.多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A23.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、綠色B、紅色C、黃色D、藍(lán)色正確答案：A24.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、5%-20%D、1%-30%正確答案：B25.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、③④C、①②③D、①②③④正確答案：D26.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、外力C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、大氣壓力正確答案：D27.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、聲光效應(yīng)B、磁電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)正確答案：D28.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、接近傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D29.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)快慢C、都不是D、運(yùn)動(dòng)能量正確答案：A30.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A、初相位相同B、相位差相同C、大小相等D、頻率相同正確答案：D31.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、指定一點(diǎn)B、任意位置C、兩個(gè)點(diǎn)D、三個(gè)點(diǎn)正確答案：B32.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：C33.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值C、放大已調(diào)波D、判斷極性和恢復(fù)載波幅值正確答案：A34.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只主B、有一只主晶閘管，一只輔助C、只有一只D、有兩只輔助正確答案：B35.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、工件參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：A36.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、極坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、矢量坐標(biāo)空間正確答案：A37.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D38.電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A、熔斷器B、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)C、白熾燈D、電阻正確答案：A39.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)正確答案：A40.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜正確答案：C41.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、積分運(yùn)算電路B、微分運(yùn)算電路C、加法運(yùn)算電路D、反相比例J運(yùn)算電路正確答案：A42.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、熱阻效應(yīng)B、電流應(yīng)變效應(yīng)C、壓阻效應(yīng)D、電阻應(yīng)變效應(yīng)正確答案：C43.對(duì)于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A44.全雙工通信有（）條傳輸線。A、2B、3C、0D、1正確答案：A45.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、腰B、腕C、基座D、臂正確答案：C46.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、油門最低B、油門最高+方向最右C、油門最低+方向最左D、方向最左正確答案：C47.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、都選B、重定位運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：C48.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無效B、延時(shí)后有效C、視情況而定D、有效正確答案：A49.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、傳感器、變送器、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器D、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D50.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平緩?fù)黄養(yǎng)、粗糙C、凸凹不平D、平整光滑正確答案：D51.無人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A52.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）無線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）對(duì)于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）以下關(guān)于無人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）對(duì)電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）圖靈(Turing)被譽(yù)為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.（）為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.（）一架4旋翼無人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的螺旋槳，升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.（）10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.（）三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.（）《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.（）插拔DCS卡件時(shí)，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤