第十四屆陜西省青少年機(jī)器人競(jìng)賽比賽規(guī)則

第十四屆陜西省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

比賽規(guī)則

2013年12月

目錄

1、機(jī)器人綜合技能比賽.................................1

2、機(jī)器人創(chuàng)意比賽....................................20

3、機(jī)器人足球比賽....................................30

4、FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽..............................49

5、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽..............................89

6、綠色城市...........................................122

7、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保衛(wèi)戰(zhàn)挑戰(zhàn)賽..............................134

8、九宮格籃球.........................................149

9、RoboRAVE超級(jí)軌跡挑戰(zhàn)賽..........................153

10、3D網(wǎng)絡(luò)虛擬機(jī)器人競(jìng)賽............................160

機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則

1機(jī)器人綜合技能比賽簡(jiǎn)介

機(jī)器人綜合技能比賽是中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活

動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、

編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控

制的，可以在賽前公布的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。

在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)

青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人

技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。

2競(jìng)賽任務(wù)

本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“少年當(dāng)自強(qiáng)”。

“少年智則國(guó)智，少年富則國(guó)富，少年強(qiáng)則國(guó)強(qiáng)，少年獨(dú)立則國(guó)

獨(dú)立，少年進(jìn)步則國(guó)進(jìn)步，少年自由則國(guó)自由，少年勝于歐洲則國(guó)

勝于歐洲，少年雄于地球則國(guó)雄于地球"！梁?jiǎn)⒊倪@句話恰如其分

的表明了青少年與國(guó)家的關(guān)系。

在世界的東方，最激動(dòng)人心與震撼人心的，莫過(guò)于中華民族從

東亞病夫到東方巨龍、從百年沉淪到百年復(fù)興這一歷史命運(yùn)的大起

大落。在這條歷史長(zhǎng)河中，有多少民族英雄如顆顆星辰般光輝閃耀,

有多少少年立志富國(guó)強(qiáng)國(guó)。天嘉英烈，地昭忠良，中華兒女，個(gè)個(gè)

好樣。殘酷壓迫之下，不屈的是邦國(guó)赤子砥柱中流的傲骨烈魄；斷

壁殘?jiān)?，不滅的是華夏兒女建設(shè)美好家園的壯志豪情！

斗轉(zhuǎn)星移，歷史留給了我們巨大的精神和物質(zhì)財(cái)富，也給我們

青少年留下了艱巨的任務(wù)。

中國(guó)未來(lái)的巨幅鴻圖需要我們?nèi)ヒ?guī)劃，需要我們?nèi)?chuàng)造。未來(lái)

的中華英豪必是不可限量的中華少年！少年抬頭之時(shí)，則是國(guó)家抬

頭之時(shí)；少年自信之時(shí)，則是國(guó)家自信之時(shí)；少年自強(qiáng)之時(shí)，自是

中國(guó)夢(mèng)夢(mèng)圓之時(shí)！

中國(guó)美好的明天在我們手中！實(shí)現(xiàn)中華民族復(fù)興的中國(guó)夢(mèng)是我

們青少年的歷史責(zé)任！

讓我們攜起手來(lái)，自強(qiáng)不息，奮發(fā)圖強(qiáng)，增長(zhǎng)才智，鍛煉體魄。

少年當(dāng)自強(qiáng)！腳踏實(shí)地，百折不撓，一步一個(gè)腳印地向著崇高的理

想邁進(jìn)！

讓我們想想，我們和我們的機(jī)器人伙伴能為此做些什么。

參賽隊(duì)要在比賽場(chǎng)地上運(yùn)行自己的機(jī)器人，機(jī)器人從待命區(qū)出

發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)展示自己的各種技能，完成規(guī)定的任務(wù)，

獲取盡可能高的得分。

經(jīng)過(guò)比賽，學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對(duì)科

技和利用科技來(lái)積極影響周?chē)澜绲恼J(rèn)識(shí)。

3比賽場(chǎng)地與環(huán)境

3.1場(chǎng)地

圖1是比賽場(chǎng)地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。

3.2賽場(chǎng)規(guī)格與要求

3.2.1機(jī)器人比賽場(chǎng)地的內(nèi)部尺寸為長(zhǎng)3000mmx寬2000mm。

用厚15~20mm、長(zhǎng)500mm、寬500mm的木工板制成的拼裝塊拼接

而成。場(chǎng)地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm,厚15~20mm。

場(chǎng)地四周的16塊拼裝塊是固定的中央淡藍(lán)色的8、9、10、11、14、

15、16、17號(hào)拼裝塊可換。第4節(jié)中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一

般分布在場(chǎng)地周?chē)?6塊固定拼裝塊上。

3.2.2兩種拼裝塊刷白色亞光漆，用黑色亞光漆畫(huà)出寬度為20-

25mm的引導(dǎo)線（或用黑色膠紙粘貼卜以下凡是涉及黑線的尺寸，

均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對(duì)邊中點(diǎn)的直線?？?/p>

換拼裝塊的圖形在賽前公布。

3.2.3每個(gè)固定拼裝塊被黑色引導(dǎo)線分為東北、東南、西南、西

北四個(gè)分區(qū)。

3.2.4場(chǎng)上有一塊長(zhǎng)5()()mm、寬500mm刷白色亞光漆的錐臺(tái)，

是機(jī)器人的待命區(qū)，如圖2所示。機(jī)器人要從待命區(qū)啟動(dòng)，完成任

務(wù)后還要回到待命區(qū)。錐臺(tái)上雖畫(huà)有黑色引導(dǎo)線，但機(jī)器人可以從

任何一邊上下。

因2椎合尺寸(mm)

3.2.5在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會(huì)出現(xiàn)50mm*

50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時(shí)的正確動(dòng)作方式

如圖3所示。

?——?港人路口的行段方向

+4RA+允許的出路口+的行咬方向

圖3黃彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向

3.2.6往屆機(jī)器人競(jìng)賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿

用，但也會(huì)有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突

起、坡度約12。的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，等等。

3.2.7比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是±3mm,拼裝塊尺寸的允許誤

差是-2mm,對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。

3.2.8拼裝的場(chǎng)地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差

和2mm的間隙。

3.2.9待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以

及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。場(chǎng)地一經(jīng)公布，在該組

別的整個(gè)比賽過(guò)程中不再變化。

3.3賽場(chǎng)環(huán)境

機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于

一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不

平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人

時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。

4可能的機(jī)器人任務(wù)及得分

以下描述任務(wù)不一定同時(shí)出現(xiàn)在比賽場(chǎng)地上。這些任務(wù)也只是

對(duì)生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。

4.1上學(xué)

4.1.1比賽開(kāi)始前，機(jī)器人上預(yù)裝有4個(gè)“學(xué)生”模型，2個(gè)穿淡藍(lán)

色“校服”,2個(gè)穿橙色“校服”，如圖4所示。

4.1.2機(jī)器人要把2名穿藍(lán)色（RGB為0/0/255）“校服”的“學(xué)生”

和2名穿橙色（RGB為255/128/64）“校服”的“學(xué)生”分別送到各有1

名“教師”（如圖5所示,RGB為0/255/255）的“學(xué)校1”（某個(gè)固定拼

裝塊上的某個(gè)分區(qū)）和“學(xué)校2”（另一固定拼裝塊上的某個(gè)分區(qū)卜運(yùn)

送過(guò)程中，“學(xué)生”可以與地面接觸。到校后，“學(xué)生”模型不能壓住黑

色引導(dǎo)線。

4.2.3每名到校且直立的“學(xué)生”記18分,到校但未直立的“學(xué)生”

記5分，“教師”模型倒下或壓住黑線每個(gè)扣10分。如果任何一個(gè)學(xué)

校中沒(méi)有“教師”，則到達(dá)該校的任何學(xué)生不記分。

4.2.4獲得50分就算完成“上學(xué)”的任務(wù)。

圖4學(xué)生模型圖5教師模型圖6隨雌放的書(shū)

4.2讀好書(shū)

4.2.1在某一固定拼裝塊上隨機(jī)平放著8本“書(shū)"如圖6所示。

“書(shū)”的模型是寬25mm、高45mm、厚8mm的木塊，4本黑色，4本

淡藍(lán)色（RGB為0/255/255）。

4.2.2機(jī)器人要把淡藍(lán)色“書(shū)"放在身上，不取黑色“書(shū)工

4.2.3每本不與地面接觸的淡藍(lán)色“書(shū)”記25分，拿到1本黑色

“書(shū)”記-20分。

4.2.4獲得50分就算完成“讀好書(shū)”的任務(wù)。

4.3少年宮活動(dòng)

4.3.1機(jī)器人要把任何一個(gè)學(xué)校的“學(xué)生”送到“少年宮”（某個(gè)固

定拼裝塊上的某個(gè)分區(qū)）。運(yùn)送過(guò)程中，“學(xué)生”可以與地面接觸。到

“少年宮”后，“學(xué)生”模型無(wú)需直立，但不得壓住黑色引導(dǎo)線。

4.3.2每名符合4.3.1要求的學(xué)生記30分，如果“教師”模型也到了“少

年宮”，則要扣20分。到達(dá)“少年宮”的學(xué)生如果超過(guò)兩名，只按兩名

記分。

4.3.3獲得50分就算完成“少年宮活動(dòng)”的任務(wù)。

4.4查資料

4.4.1某個(gè)固定拼裝塊上有一塊“屏幕”模型。模型是木質(zhì)的，五

面涂黑漆，只有一面（含倒角面）涂白漆，如圖7所示。比賽開(kāi)始

前，白面向下。

4.4.2機(jī)器人要將“屏幕”模型翻起，白面指向場(chǎng)地中央，但不必

特別準(zhǔn)確。

4.4.3翻起“屏幕”且白面指向場(chǎng)地中央，記60分，如果翻起“屏

幕”但白面指向別的方向（例如，向上或指向“屏幕”附近的白色木質(zhì)

圍欄），只記20分。

圖7屏幕

4.5調(diào)查研究

4.5.1機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另

一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按325的規(guī)定通過(guò)。完成調(diào)查研

究任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成，不需要是連續(xù)的，在調(diào)查研究過(guò)程

中也可以通過(guò)十字線拼裝塊。如果不指定調(diào)查研究任務(wù)，通過(guò)所有

非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分。

4.5.2通過(guò)一個(gè)非十字拼裝塊記8分，通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記4分,

通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確扣3分。

4.5.3在調(diào)查研究任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。

4.6交流討論

4.6.1機(jī)器人要把任何一個(gè)“學(xué)?！钡摹皩W(xué)生”和“教師”送和另一

“學(xué)校”，與那里的“學(xué)生”和“教師”匯合。運(yùn)送過(guò)程中，“學(xué)生”和“教

師，，可以與地面接觸。到達(dá)目的地后，所有“學(xué)生”和“教師”模型應(yīng)直

立且不得壓住黑色引導(dǎo)線。

4.6.2所有未壓住黑色引導(dǎo)線的每名“學(xué)生”記15分，每名“教師”

記15分。每個(gè)倒下的模型扣10分。

4.6.3獲得50分就算完成“交流討論”的任務(wù)。

4.7公益勞動(dòng)

4.7.1在某個(gè)固定拼裝塊上散落著6個(gè)18mmxl8mmxl8mm的木

質(zhì)“雜物，，模型和6個(gè)直徑18mm的球形木質(zhì)“雜物”模型。

4.7.2機(jī)器人要把“雜物”收集起來(lái)，放在這個(gè)拼裝塊的一角用寬

3mm的黑色膠帶劃出的80mmx80mm（膠帶內(nèi)的尺寸）的“垃圾箱”

中?！半s物''模型不能壓住黑色膠帶。

4.7.3“垃圾箱”內(nèi)的每個(gè)“雜物”模型記6分。

4.7.4獲得5（）分就算完成“公益勞動(dòng)”的任務(wù)。

4.8前赴后繼

4.8.1在4個(gè)固定拼裝塊的中央分別放著4個(gè)直徑40mm的乒乓

球。球上鉆5mm的小孔，灌入細(xì)沙，約占球體積的一半，重約50g,

用膠紙封住小孔。在球的表面用記號(hào)筆分別寫(xiě)上編號(hào)1、2、3、4o

4.8.2機(jī)器人要用編號(hào)小的乒乓球替換編號(hào)大的乒乓球。替換的

乒乓球不得超出拼裝塊中央直徑100mm的圓形區(qū)域（場(chǎng)上會(huì)貼有標(biāo)

記）；被替換的編號(hào)最大的乒乓球放在原來(lái)所在的圓形區(qū)域外的地

面上不再使用。

4.8.3每完成一次替換記20分；有替換動(dòng)作但替換的乒乓球超

出規(guī)定的范圍，每次只記10分。

4.8.4獲得50分就算完成了前赴后繼的任務(wù)。

4.9熱身運(yùn)動(dòng)

4.9.1機(jī)器人以一個(gè)規(guī)定的方式（旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、按一定的

要求開(kāi)/關(guān)1個(gè)LED等）在指定的拼裝塊內(nèi)動(dòng)作。

492完成這個(gè)任務(wù)記60分。在完成任務(wù)的過(guò)程中，機(jī)器人的輪

子每超出拼裝塊一次，扣5分。

4.9.3獲得50分就算完成熱身運(yùn)動(dòng)的任務(wù)。

4.10投彈

4.10.1某個(gè)固定拼裝塊中放著5個(gè)用布縫制的

25mmx25mmx25mm的口袋,內(nèi)裝小石子或沙，重約100go

4.10.2機(jī)器人要揀起沙包投到另一固定拼裝塊的幾個(gè)分區(qū)（各

分區(qū)的分界以黑色引導(dǎo)線的中線和拼裝塊的邊線為準(zhǔn)）中，投擲時(shí)

機(jī)器人任何部分在地面的正投影不得進(jìn)入該拼裝塊。

4.10.3落入東北分區(qū)的沙包每個(gè)記15分；落入東南和西北分區(qū)

的沙包每個(gè)記10分；落入西南分區(qū)的沙包每個(gè)記5分。

4.10.4在投彈任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。

4.11點(diǎn)球比賽

4.11.1在某個(gè)固定拼裝塊上有一個(gè)內(nèi)高80mm、內(nèi)寬140mm、深

40mm的黑色球門(mén)。在以球門(mén)中央為圓心、400mm為半徑的圓弧上

有3個(gè)放在小橡皮圓環(huán)上的桔黃色乒乓球。其中一個(gè)球正對(duì)球門(mén)中

央，另兩球分居兩邊，與第一個(gè)球相距不超過(guò)150mm,如圖8所示。

4.11.2機(jī)器人與地面的接觸面不能進(jìn)入放球的拼裝塊，每次只

能把1個(gè)球踢進(jìn)球門(mén)，已經(jīng)離開(kāi)橡皮圓環(huán)的球不能再踢。機(jī)器人在

踢完三個(gè)球或參賽隊(duì)聲明不再繼續(xù)執(zhí)行此任務(wù)前，散落在場(chǎng)地表面

的球不能人為移動(dòng)。

4.11.3踢進(jìn)球門(mén)的中間的球記20分，每個(gè)被踢進(jìn)球門(mén)的兩邊的

球記30分。

4.11.4在點(diǎn)球比賽任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。

I--------140--------1

圖8球和球門(mén)

4.12回到待命區(qū)

4.12.1比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶“學(xué)生”回到待命區(qū)

4.12.2回到待命區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上錐臺(tái)并

不再運(yùn)動(dòng)，且與錐臺(tái)以外的任何表面(含圍欄表面)沒(méi)有接觸。

4.12.3成功回到待命區(qū)記50分。如果攜帶了“學(xué)生”模型，每名

“學(xué)生”加記10分。

4.12.4獲得5()分就算完成了回到待命區(qū)的任務(wù)。

5機(jī)器人

本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器

人必須通過(guò)檢查。

參加機(jī)器人綜合技能比賽的機(jī)器人限用競(jìng)賽組委會(huì)指定的機(jī)器

人套材。只要有可能，也允許套材的混合使用。

5.1每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。

5.2在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)250mm、寬

250mm、高300mme在開(kāi)始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。

5.3機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)

上,機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。

5.4每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，數(shù)

量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)

器人的重量不得超過(guò)3kgo

5.5機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在

場(chǎng)地上。

5.6為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過(guò)12Vo

5.7不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。

5.8機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作（如，按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)

開(kāi)關(guān)）就能啟動(dòng)。

5.9機(jī)器人必須能原地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機(jī)器人還應(yīng)在明

顯位置裝一個(gè)可見(jiàn)光LED（顏色不限），它的開(kāi)/關(guān)應(yīng)可控。

6比賽

6.1賽制

6.1.1機(jī)器人綜合技能競(jìng)賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)

行比賽。

6.1.2比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會(huì)保證每支參賽隊(duì)有3次以上

的上場(chǎng)的機(jī)會(huì)，每次均記分。

6.1.3比賽場(chǎng)地上規(guī)定了定了機(jī)器人要完成的任務(wù)（在4.1-4.12

的任務(wù)中指定）。小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別要完成的任務(wù)數(shù)是不

同的。

6.1.4所有場(chǎng)次的比賽結(jié)束后，每支參賽隊(duì)各場(chǎng)得分之和作為該

隊(duì)的總成績(jī)，按總成績(jī)對(duì)參賽隊(duì)排名。

6.1.5競(jìng)賽組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和場(chǎng)館的實(shí)際情況變更

賽制O

6.2參賽隊(duì)

每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。

學(xué)生必須是截止到2014年6月仍然在校的學(xué)生。

6.3比賽過(guò)程

6.3.1搭建機(jī)器人與編程

搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。

參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)

攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件，除控制器和電機(jī)可維

持出廠時(shí)的狀態(tài)外，其它所有零件不得以焊接、釧接、粘接等方式

組成部件。隊(duì)員不得攜帶U盤(pán)、光盤(pán)、無(wú)線路由器、手機(jī)、相機(jī)等

存儲(chǔ)和通信器材。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后，裁判員把場(chǎng)地圖

和比賽須知發(fā)給參賽隊(duì)。

參賽選手打開(kāi)計(jì)算機(jī)后，根據(jù)所用的器材，安裝相應(yīng)廠

家的編程軟件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得

使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地。

參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有2小時(shí)的搭建機(jī)器人和編制程序的時(shí)

間。結(jié)束后，各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場(chǎng)。

參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡(jiǎn)單地維修機(jī)

器人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場(chǎng)次序。

6.3.2賽前準(zhǔn)備

準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下

進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。

6.3.2.2上場(chǎng)的2名隊(duì)員，站立在待命區(qū)附近。

6.3.2.3隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及

其在地面的投影不能超出待命區(qū)。

6.3.2.4到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過(guò)2分鐘）做好啟動(dòng)

前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。

6.3.3啟動(dòng)

6.331裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5,4,3,2,1,

開(kāi)始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開(kāi)始，隊(duì)員可以用一只手慢

慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)字，隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕

或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。

6.3.3.2在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警

告或處罰。

6.3.3.3機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受自帶的控制器中的程序控制。

隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）o

633.4啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在

場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策

略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。

6.3.3.5啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物

品拋出場(chǎng)地，該物品不得再回到場(chǎng)上。

完成任務(wù)的狀態(tài)不需要保持到比賽結(jié)束，每完成一項(xiàng)任

務(wù)即可記分，留在場(chǎng)上的可活動(dòng)的任務(wù)模型可由裁判員移至不影響

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)邊。

6.3.4重試

機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽

隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。

裁判員同意重試后，場(chǎng)地狀態(tài)原則上保持不變。如果因

為未完成某項(xiàng)任務(wù)而重試，該項(xiàng)任務(wù)所用的道具可以由參賽隊(duì)員恢

復(fù)到比賽開(kāi)始前的狀態(tài)。重試時(shí)，隊(duì)員可將機(jī)器人搬回待命區(qū)，重

新啟動(dòng)。

每場(chǎng)比賽重試的次數(shù)不限。

重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。重試前機(jī)器

人已完成的任務(wù)有效。

6.3.5比賽結(jié)束

每場(chǎng)比賽時(shí)間為15()秒鐘。

參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁

判員示意，裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的

終場(chǎng)哨音。

裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人

的電源外，不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。

裁判員填寫(xiě)記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立

即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。

參賽隊(duì)員將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。

7記分

7.1每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)分。完成任務(wù)的記分

標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)第4節(jié)。

7.2完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。

7.3如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)且比賽結(jié)束的時(shí)間不超過(guò)15()

秒，額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為(150-結(jié)束比賽實(shí)際所用秒數(shù))。

7.4如果在比賽中沒(méi)有重試，機(jī)器人動(dòng)作流暢，一氣呵成，加記

流暢獎(jiǎng)勵(lì)50分。

7.5最后一場(chǎng)比賽結(jié)束后，參賽隊(duì)要接受裁判員對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的

質(zhì)詢。如果機(jī)器人上沒(méi)有裝任何對(duì)比賽無(wú)用的零部件，加記結(jié)構(gòu)獎(jiǎng)

勵(lì)50分。

8犯規(guī)和取消比賽資格

8.1未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如

果2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。

8.2第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次

啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開(kāi)始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。

8.3為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴(yán)重的程度

可能會(huì)被取消比賽資格。

8.4機(jī)器人以高速?zèng)_撞場(chǎng)地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞將受到裁判員的警告,

第2次損壞場(chǎng)地設(shè)施將被取消比賽資格。

8.5除機(jī)器人在十字線拼裝塊中完成任務(wù)外，機(jī)器人未按黑色引

導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。機(jī)器人未按轉(zhuǎn)彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎，為

技術(shù)性犯規(guī)，無(wú)需重試，但應(yīng)按4.7.2扣分。

8.6比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人，將被

取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影

響到比賽的最終得分。

8.7不聽(tīng)從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8.8參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許的情況下私自與教練員或家長(zhǎng)聯(lián)

系，將被取消比賽資格。

9獎(jiǎng)勵(lì)

每個(gè)組別按總成績(jī)排名。

如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

⑴所有場(chǎng)次中完成單項(xiàng)任務(wù)總數(shù)多的隊(duì)在前；

⑵扣除的一個(gè)最低分高的隊(duì)在前；

⑶扣除的第二個(gè)最低分高的隊(duì)在前；

（4）機(jī)器人重量小的隊(duì)在前，或由裁判確定。

按照參賽隊(duì)成績(jī)排名確定獲獎(jiǎng)等級(jí)，前6名獲一等獎(jiǎng)，頒發(fā)金

牌和證書(shū)，冠軍隊(duì)（第一名）頒發(fā)獎(jiǎng)杯；其余參賽隊(duì)伍（上場(chǎng)參賽

并獲成績(jī)者)的前40%獲二等獎(jiǎng)，頒發(fā)銀牌和證書(shū)；后60%獲三等

獎(jiǎng)，頒發(fā)銅牌和證書(shū)。

10其它

10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國(guó)青少年機(jī)器人教育在

線網(wǎng)站(/)的Q&A欄目中以“重要通知”

的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問(wèn)題可通過(guò)該欄目提出。

10.2比賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。

競(jìng)賽組委會(huì)委托裁判委員會(huì)對(duì)此規(guī)則進(jìn)行解釋與修改。

10.3本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)。在競(jìng)賽中，裁判有最終裁

定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會(huì)復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)

于裁判的任何問(wèn)題必須由一名學(xué)生代表在兩場(chǎng)比賽之間向裁判長(zhǎng)提

出。組委會(huì)不接受教練員或?qū)W生家長(zhǎng)的投訴。

附錄記分表

機(jī)器人綜合技能比賽記分表

參褰隊(duì)：--------------------組別:------

事項(xiàng)分值數(shù)里得分完成任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)

上學(xué)學(xué)生模型直立18A50

及，學(xué)生模型倒下5人

及，倒下的教師模型」0人

讀好書(shū)淡藍(lán)色書(shū)25本50

及，黑色書(shū)?20本

少年宮活動(dòng)學(xué)生模型30人50

及，教師模型-20A

查資料翻轉(zhuǎn)屏幕正確6050

或，屏幕指向不正確20

調(diào)查研究通過(guò)非十字拚裝塊g次50

及，轉(zhuǎn)彎正確4次

及，轉(zhuǎn)彎不正確?3次

交流討論直立的學(xué)生15A50

及，直立的教師15A

及，倒下的模型-10人

公益勞動(dòng)垃圾箱巾的雜物6個(gè)50

前赴后繼進(jìn)行替換20次50

及，已替換但球出界10次

熱身運(yùn)動(dòng)完成動(dòng)作6050

及，出界-5次

投彈東北分區(qū)15個(gè)50

及，東南和西北分區(qū)10個(gè)

及，西南分區(qū)5個(gè)

點(diǎn)球比賽中球進(jìn)門(mén)2050

及，邊球進(jìn)門(mén)30個(gè)

回到待命區(qū)完成動(dòng)隹5050

及，攜帶的學(xué)生10A

節(jié)省白。時(shí)間（秒）1秒

流暢獎(jiǎng)勵(lì)分50

結(jié)構(gòu)獎(jiǎng)勵(lì)分（最后一場(chǎng)）)0

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄：

裁判員=記分員：

參賽隊(duì)員^_______________________________________________________________

裁判長(zhǎng)：數(shù)據(jù)錄入：

機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則

1關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽

機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的主

題與規(guī)則，組織在校中小學(xué)生機(jī)器人愛(ài)好者，花費(fèi)6個(gè)月左右的時(shí)

間，在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下，在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工

作室或科技實(shí)驗(yàn)室，以個(gè)人或小組的方式，進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)

計(jì)、編程與制作，最后提交機(jī)器人實(shí)體作品參加中國(guó)青少年機(jī)器人

競(jìng)賽組委會(huì)舉辦的機(jī)器人創(chuàng)意比賽活動(dòng)。

機(jī)器人創(chuàng)意比賽對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜合運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)、電子

信息技術(shù)、工程技術(shù)，激發(fā)創(chuàng)新思維潛能，提高綜合設(shè)計(jì)和制作的

能力極為有益。

本屆比賽規(guī)則在終評(píng)階段的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯環(huán)節(jié)有重要變更希望閱讀

時(shí)特別予以注意。

2主題——“助老助殘機(jī)器人”

2.1主題簡(jiǎn)介

“助老助殘機(jī)器人”與第十三屆FLL比賽“關(guān)愛(ài)老人二創(chuàng)意比賽

“社區(qū)志愿者”的這兩個(gè)主題是互有關(guān)聯(lián)的在機(jī)器人的概念上存在交

集，因此可以說(shuō)是上述兩個(gè)主題的延續(xù)和深化。本主題對(duì)促進(jìn)學(xué)生

創(chuàng)意和制作機(jī)器人代替人類(lèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)老齡人士和殘疾人士的關(guān)心，

履行服務(wù)社區(qū)的具體行動(dòng)有現(xiàn)實(shí)意義。

如所周知，老齡化己成為21世紀(jì)的全球性趨勢(shì)。隨著改革的深

化和社會(huì)進(jìn)步，我國(guó)也步入了老齡化的社會(huì)。我國(guó)人口的基數(shù)大，

老齡化更將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

在世界上有5億多殘疾人，加上他們的親屬，約占總?cè)丝诘?/

4o由于自身殘疾和外界環(huán)境障礙，他們中有些人生活無(wú)法自理，有

些人運(yùn)動(dòng)功能存在殘障，在不同程度上影響到生活的質(zhì)量。

本屆機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題選定為“助老助殘機(jī)器人「旨在促進(jìn)青

少年走近行動(dòng)不便，生活困難的老齡人和殘疾人。貼近這類(lèi)弱勢(shì)群

體的生活，初步學(xué)習(xí)和調(diào)查他們特殊的生存狀況，喚醒青少年的社

會(huì)意識(shí)和良知，學(xué)會(huì)從關(guān)心他人的角度思考問(wèn)題，激發(fā)創(chuàng)新靈感，

借助助老助殘機(jī)器人之“筆”勾畫(huà)和諧社區(qū)、幸福家庭新生活的藍(lán)圖，

讓機(jī)器人更好地為人類(lèi)服務(wù)。這對(duì)塑造和諧社會(huì)的核心價(jià)值觀，提

升青少年的社會(huì)責(zé)任感，培養(yǎng)健全的人格具有一定意義。

2.2課題研究

(1)主題的涵義

按照聯(lián)合國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)，某地區(qū)65歲以上老齡人超過(guò)總?cè)丝诘?%,

該地區(qū)即可視為進(jìn)入老齡化社會(huì)。據(jù)2011年第六次人口普查統(tǒng)計(jì)，

我國(guó)有1.1億老齡人，占總?cè)丝诘?.7%。預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)1.67億

人，約占全世界老齡人口6.98億人的24%O青少年在不久的未來(lái)勢(shì)

必面臨來(lái)自老齡人生存和服務(wù)方式的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

殘障人士是指在心理、生理方面不正常，或身體結(jié)構(gòu)的某些功能

不健全，無(wú)法以正常方式從事某些活動(dòng)能力的人。據(jù)2008年統(tǒng)計(jì)的

結(jié)果，我國(guó)殘疾人數(shù)約為8296萬(wàn)人，占總?cè)丝诘?.3%。殘疾人也是

社會(huì)公民，都享有與其他公民平等的權(quán)利，殘疾人事業(yè)的水平是社

會(huì)文明、進(jìn)步的標(biāo)志之一。提高大量殘疾人群生活質(zhì)量的任務(wù)不可

小覷。

那么，反觀我國(guó)中小學(xué)生對(duì)助老助殘問(wèn)題的認(rèn)識(shí)如何呢？

我國(guó)國(guó)情是絕大多數(shù)的中小學(xué)生都是獨(dú)生子女。他們往往是家庭

的中心，他們自己也習(xí)慣從個(gè)人的角度觀察和處理問(wèn)題，缺少替長(zhǎng)

輩著想，為他人服務(wù)的思維。本主題的內(nèi)涵就是在創(chuàng)意和制作機(jī)器

人的過(guò)程中，要求隊(duì)員了解老齡人和殘疾人的行動(dòng)困難、心理障礙

和需求，在此基礎(chǔ)上或施以護(hù)理康復(fù)治療，或改善運(yùn)動(dòng)功能，或增

強(qiáng)機(jī)能，從而學(xué)會(huì)人文關(guān)懷，領(lǐng)悟換位思考，體驗(yàn)社會(huì)另一類(lèi)人群

的喜怒哀樂(lè)。

助老助殘，服務(wù)的對(duì)象是“老齡人”和“殘疾人工因?yàn)檫@是一批特

殊的群體，所以機(jī)器人在設(shè)計(jì)構(gòu)思、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)配置方面應(yīng)該

有別于傳統(tǒng)的“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人”和“服務(wù)機(jī)器人「對(duì)他們的生理特點(diǎn)，運(yùn)

動(dòng)功能的下降、缺失或喪失需要有深入的認(rèn)識(shí)和細(xì)致的研究。

另一方面，助老助殘，“助”就是付諸行動(dòng)，在行動(dòng)中體現(xiàn)機(jī)器人

鮮明的特點(diǎn)和多樣性。老齡人的生活需求既有精神層面的，也有生

活層面的內(nèi)容。殘疾人在視力、聽(tīng)力、言語(yǔ)、肢體方面需要增強(qiáng)或

者矯正，甚至多重殘疾疊加在一起。我國(guó)人均收入不高，殘疾人事

業(yè)的起點(diǎn)低、基礎(chǔ)弱，凸顯出青少年助老助殘機(jī)器人的創(chuàng)新思路應(yīng)

該另辟蹊徑，既滿足功能要求，又物美價(jià)廉。

機(jī)器人具備三個(gè)根本屬性：具有腦、手、腿的個(gè)體；具有感

知能力；具有作業(yè)功能。本屆比賽的機(jī)器人作品必須具有這三個(gè)

基本屬性，同時(shí)又將它們的應(yīng)用限制在“助老助殘”的范疇內(nèi)。創(chuàng)意的

重點(diǎn)不宜以主題背景編造故事或者情節(jié)，這樣做反而會(huì)稀釋機(jī)器人

的創(chuàng)新點(diǎn)，要著力表現(xiàn)機(jī)器人特殊的要素、內(nèi)涵、結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)在

蘊(yùn)含的科學(xué)原理。

(2)選題范圍

“助老助殘機(jī)器人”的選題相當(dāng)很寬泛，可謂多姿多彩，很適合作

為中小學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)意的主題。

從廣義來(lái)理解“老齡人和殘疾人，，，首先他們中的很多人都在過(guò)著

正常人的生活，需要承擔(dān)各種家務(wù)事，清潔、清洗、保安、炊事、

益智、娛樂(lè)、幼教等等都可以被納入選題的范疇。

另一方面「老齡人和殘疾人”也有特殊需求，而且隨著時(shí)代的演

進(jìn)需求也在發(fā)生變化。在選題階段，隊(duì)員應(yīng)該充分利用助老助殘服

務(wù)的多樣性，從中提煉機(jī)器人所要參與和滿足的獨(dú)特功能，查明它

們具體的科學(xué)原理、機(jī)理、機(jī)制、結(jié)構(gòu)，歸納出機(jī)器人的創(chuàng)新點(diǎn)。

必須把機(jī)器人的創(chuàng)新點(diǎn)聚焦在“老”和“殘”上,新穎性才會(huì)比較突出。

與助老助殘機(jī)器人相關(guān)的特殊選題大致有以下幾個(gè)方面：

監(jiān)護(hù)機(jī)器人：有些重癥“老殘者”失去自理能力，需要臥床或加強(qiáng)

病癥的監(jiān)視與護(hù)理，例如在病床上的變換體位、換乘、起臥、入浴、

如廁、進(jìn)食等等。在這些應(yīng)用場(chǎng)合，機(jī)器人充當(dāng)護(hù)工的角色。

康復(fù)機(jī)器人：指恢復(fù)身體機(jī)能，促進(jìn)患者自主訓(xùn)練和治療的專(zhuān)用

機(jī)器人，如用于改善四肢運(yùn)動(dòng)功能，防止功能減退，受傷關(guān)節(jié)的恢

復(fù)性訓(xùn)練，步行訓(xùn)練等等。

醫(yī)療機(jī)器人：外科手術(shù)、手術(shù)輔助（術(shù)前定位導(dǎo)航）、診斷、顯

微手術(shù)機(jī)器人等等。

假肢：對(duì)應(yīng)上肢截肢稱為“假臂「下肢截肢稱為“假腿”。過(guò)去的

假肢主要考慮外觀和裝飾性，隨生活質(zhì)量的改善，現(xiàn)在正向作業(yè)型

和能動(dòng)型發(fā)展。

智能輪椅或其他步行機(jī)器人：承載老殘患者，用機(jī)器的移動(dòng)代替

步行功能，或者在骨折、中風(fēng)后訓(xùn)練肌肉力量的步行支援設(shè)備。

輔助犬：包括導(dǎo)盲犬、導(dǎo)聽(tīng)犬、護(hù)理犬，它們可分別為視力、聽(tīng)

力、肢體功能喪失的患者提供服務(wù)。

可穿戴式助力機(jī)器人：是將人體和外骨骼機(jī)器人結(jié)合，通過(guò)下肢

實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，為下肢提供助力的一種機(jī)器人。它可以提高或者擴(kuò)

展老殘者的負(fù)荷能力、運(yùn)動(dòng)機(jī)能。例如負(fù)重更大，行走強(qiáng)度更高，

耐久時(shí)間更長(zhǎng)等，也可以為殘疾人提供治療和矯形。

精神慰藉機(jī)器人：安慰老齡人心理，豐富精神生活的機(jī)器人。例

如機(jī)器寵物。

在充分理解比賽主題涵義和選題范圍的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)課題研究,

確定作品的制作方案后，就可以進(jìn)入課題的實(shí)施階段。一定要讓自

己所遴選的項(xiàng)目在主題和演示內(nèi)容方面緊扣主題，貼合主題，在此

前提下，圍繞自己最有心得的，或者最感興趣的機(jī)器人（或機(jī)器人

系統(tǒng)）形式抒發(fā)創(chuàng)意，表達(dá)創(chuàng)新。創(chuàng)新點(diǎn)不必貪多，突出一個(gè)或兩

個(gè)深入研究即可，避免精力陷入編排故事、構(gòu)造情節(jié)的誤區(qū)。

本比賽不提倡同一個(gè)作品同時(shí)投送多個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目。

3比賽規(guī)則

3.1分組

比賽按小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)該在賽

前完成參賽作品的制作和搭建，屆時(shí)攜帶作品赴現(xiàn)場(chǎng)，比賽的內(nèi)容

為演示評(píng)審和公眾展示。

每支參賽隊(duì)的參賽人數(shù)為不多于3名學(xué)生和1名教練員（教師或

學(xué)生）。學(xué)生必須是截止到2014年6月底前仍然在校的學(xué)生。現(xiàn)場(chǎng)

正式布展和評(píng)審階段場(chǎng)館均封閉，僅允許學(xué)生隊(duì)員在場(chǎng)，教練員只

能在布展時(shí)段之前和公眾展示階段入場(chǎng)指導(dǎo)。

3.2參賽作品的器材要求

參加競(jìng)賽的機(jī)器人作品，除不得選用污染環(huán)境、有害健康的器材

外，原則上不限定器材。鼓勵(lì)小學(xué)組參賽作品盡量利用環(huán)保可再生

材料、或平時(shí)課外活動(dòng)的現(xiàn)成套材設(shè)計(jì)和搭建，力求節(jié)省成本，避

免比賽的成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定程度采用

自制器材，且機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、搭建、編程應(yīng)由學(xué)生獨(dú)立或集

體親身實(shí)踐和完成。

3.3參賽機(jī)器人作品應(yīng)該體現(xiàn)六個(gè)要素

(1)符合創(chuàng)新比賽的主題，正確體現(xiàn)機(jī)器人的內(nèi)涵；

(2)在契合主題的前提下，機(jī)器人演示的完整性和創(chuàng)意的新穎

性；

(3)科學(xué)性和一定的研究制作工作量；

(4)研制過(guò)程和作品成果均體現(xiàn)出學(xué)生的主體性；

(5)注重機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)、制作工藝、觀賞性；

(6)規(guī)范的申報(bào)材料。

3.4機(jī)器人創(chuàng)意比賽程序

3.4.1申報(bào)

比賽通過(guò)“中國(guó)青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站

，，(以下簡(jiǎn)稱網(wǎng)站)的平臺(tái)申報(bào)，推行全程電

子信息管理，實(shí)現(xiàn)申報(bào)和評(píng)審的無(wú)紙化。

機(jī)器人創(chuàng)意比賽參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定的截止日期，即2014年6月5

日24點(diǎn)前通過(guò)網(wǎng)站在線提交申報(bào)資料甩子化申報(bào)材料的內(nèi)容包括：

(1)機(jī)器人創(chuàng)意比賽項(xiàng)目電子申報(bào)表1份(紙質(zhì)申報(bào)表另交)；

(2)機(jī)器人創(chuàng)意比賽項(xiàng)目研制報(bào)告1份。該報(bào)告的文字與圖表

(外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、原理圖等)共計(jì)不超過(guò)5頁(yè)。另附作品彩色照

片、但數(shù)量不超過(guò)5幅；

(3)機(jī)器人動(dòng)作演示的視頻資料1~3分鐘；

(4)項(xiàng)目研發(fā)所需材料清單一份；

(5)項(xiàng)目運(yùn)行的完整程序設(shè)計(jì)(程序設(shè)計(jì)可以使用圖形程序設(shè)

計(jì))，使用的語(yǔ)言不限。

是否按時(shí)、完整、規(guī)范地提供上述材料，將作為申報(bào)作品資格審

查與項(xiàng)目初評(píng)的重要依據(jù)。凡未達(dá)到合格要求者，將被視為初評(píng)不

合格，而取消參加全國(guó)終評(píng)的資格。

3.4.2資格審查與初評(píng)

競(jìng)賽組委會(huì)和專(zhuān)家委員會(huì)將根據(jù)申報(bào)資料對(duì)參賽作品進(jìn)行資格

審查與初評(píng)。其結(jié)果定于2014年6月20日前在網(wǎng)站公示。通過(guò)資

格審查與初評(píng)的作品才被允許進(jìn)入全國(guó)終評(píng)階段。

3.4.3現(xiàn)場(chǎng)布展

(1)獲得終評(píng)資格的參賽選手要為各自作品制作一塊120厘米

(高)、90厘米(寬，一律豎用)的作品展示板，供展示使用；

(2)各參賽機(jī)器人作品的展臺(tái)面積不超過(guò)2平方米。

3.4.4機(jī)器人的組裝與調(diào)試

在正式展示和問(wèn)辯前，組委會(huì)安排一定時(shí)間段供參賽隊(duì)布展、組

裝和調(diào)試作品。

3.4.5終評(píng)

機(jī)器人創(chuàng)意比賽的終評(píng)包括作品展示、評(píng)審小組成員現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯。

評(píng)審小組由競(jìng)賽組委會(huì)聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人學(xué)術(shù)界的資深專(zhuān)家組成。

（1）現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯

終評(píng)階段，在指定的展示時(shí)間段內(nèi)，所有參賽選手均應(yīng)在展臺(tái)待

命，不得任意缺席?！艾F(xiàn)場(chǎng)問(wèn)辯”分為“封場(chǎng)評(píng)審”和“封閉答辯”兩個(gè)環(huán)

節(jié)。

封場(chǎng)評(píng)審指在作品展示期的第一天，除參賽學(xué)生選手外，其他人

均不得進(jìn)入場(chǎng)區(qū)，由評(píng)審專(zhuān)家前往各展臺(tái)逐一評(píng)審。其間，每項(xiàng)作

品有5分鐘的講解與演示時(shí)間，5~10分鐘的提問(wèn)交流時(shí)間。

封閉答辯指在作品的展示期，評(píng)審專(zhuān)家每天將隨時(shí)、隨機(jī)地通知

三個(gè)組別一定數(shù)量（約1/3~1/2）的作品進(jìn)入指定的封閉答辯室質(zhì)疑

與答辯。被傳喚的作品提前30分鐘通知到代表隊(duì)，隊(duì)員需準(zhǔn)備10

鐘左右的PPT正式講解稿，屆時(shí)應(yīng)規(guī)范著裝進(jìn)入答辯室，按照PPT

陳述項(xiàng)目后接受評(píng)審專(zhuān)家10分鐘質(zhì)詢。制作封閉問(wèn)辯PPT的內(nèi)容應(yīng)

該分為創(chuàng)意來(lái)源、創(chuàng)意要點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、制作過(guò)程、演示效果五個(gè)

部分。內(nèi)容中要著重陳述“三自性”，即創(chuàng)意題目的“自選性”、創(chuàng)作過(guò)

程的“自主性”,以及完成作品的“自制性，

要求參賽作品全程展示，不得提前撤展，如果缺席封閉答辯，將

被扣分。

終評(píng)結(jié)果在綜合初評(píng)、現(xiàn)場(chǎng)展示、封閉評(píng)審、封閉答辯后做出。

由評(píng)審小組依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（表1）集體評(píng)議，再經(jīng)評(píng)審組長(zhǎng)同意后通

過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至競(jìng)賽計(jì)分管理系統(tǒng)。一等獎(jiǎng)作品要附上評(píng)語(yǔ)。組委會(huì)

將在網(wǎng)上及時(shí)發(fā)示比賽結(jié)果。

4機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

按照表1所示的六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分。

表1機(jī)器人創(chuàng)意比賽作品的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目細(xì)目雙重

創(chuàng)意新穎性、獨(dú)立性、特色，有一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)或多個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)25%

1.目標(biāo)明確，契合主題，選題有新穎性

目標(biāo)25%

2.問(wèn)題帶有社會(huì)性和典型性，解決方案有可行性

工作量和完1.作品申報(bào)的資料完整、按時(shí)、規(guī)范

15%

整性2.工作量.適當(dāng)，由學(xué)生獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)合作完成

作品評(píng)

設(shè)計(jì)制作1.作品結(jié)構(gòu)合理巧妙-，制作精良15%

分標(biāo)準(zhǔn)

1.現(xiàn)場(chǎng)操作嫻熟、機(jī)器人演示過(guò)程完整

操作表達(dá)2.展板內(nèi)容簡(jiǎn)明，版式富有創(chuàng)意，視覺(jué)效果好10%

3.陳述清晰，問(wèn)辯回答正確，能反映對(duì)創(chuàng)意的深入理解

1.團(tuán)隊(duì)分工明確，各司其職，團(tuán)結(jié)協(xié)作

精神團(tuán)隊(duì)10%

2.項(xiàng)目成果由團(tuán)隊(duì)集體合作完成

5獎(jiǎng)勵(lì)

按照高中、初中、小學(xué)的三個(gè)組別分別評(píng)出以下獎(jiǎng)項(xiàng)：

一等獎(jiǎng)一20%,頒發(fā)金牌（和證書(shū)）

二等獎(jiǎng)一30%,頒發(fā)銀牌（和證書(shū)）

三等獎(jiǎng)一50%,頒發(fā)銅牌（和證書(shū)）

6其它

6.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國(guó)青少年機(jī)器人教育在線

網(wǎng)站http:〃/上發(fā)布。

6.2關(guān)于規(guī)則的問(wèn)題可通過(guò)該網(wǎng)站的Q&A欄目答疑。

6.3比賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。

6.4第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽裁判委員會(huì)對(duì)凡是規(guī)則中

未說(shuō)明事項(xiàng)，以及有爭(zhēng)議事項(xiàng)，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。

第十四屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人足球比賽規(guī)則

1前言

2對(duì)2機(jī)器人足球比賽規(guī)則經(jīng)過(guò)幾次調(diào)整，基本達(dá)到強(qiáng)調(diào)機(jī)器人

足球比賽中的技術(shù)而不是一味比拼速度和力量的目的，加強(qiáng)了對(duì)參

賽學(xué)生能力的考核，對(duì)機(jī)器人足球的正常發(fā)展是有益的。為了更方

便訓(xùn)練和比賽，再次對(duì)規(guī)則進(jìn)行修訂。

2比賽場(chǎng)地和足球

2.1機(jī)器人足球賽臺(tái)的球場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)1220mm、寬1830mm,球場(chǎng)四

周有寬度為220mm的白色邊界區(qū)。邊界區(qū)四周有寬80mm的坡面，

四周為高150mm、厚18mm的檔板。邊界區(qū)及坡面均刷白色亞光漆，

檔板刷黑色亞光漆。賽臺(tái)尺寸如圖1所示。賽臺(tái)用木工板制成。

2.2賽臺(tái)中央的木質(zhì)底板上覆蓋一層噴繪的背膠場(chǎng)地紙。綠色球

場(chǎng)及白色邊界區(qū)應(yīng)水平和平整。

T

圖1比賽場(chǎng)地（mm）

2.3賽臺(tái)應(yīng)放置在約600mm高的架子上。

2.4球門(mén)內(nèi)寬為450mm,深度為80mm。每個(gè)球門(mén)在距地面

140mm處有一橫梁。球門(mén)內(nèi)有高度為80mm的后壁。球門(mén)內(nèi)側(cè)涂成

天藍(lán)色，地面為白色。球門(mén)外側(cè)面應(yīng)涂成亞光黑色。球門(mén)用厚度不

超過(guò)12mm的木板制成。

2.5場(chǎng)上有六個(gè)發(fā)球點(diǎn)和一個(gè)開(kāi)球點(diǎn)，圖2中用白點(diǎn)表示，但在

場(chǎng)地紙上并未標(biāo)記。

圖2發(fā)球點(diǎn)、開(kāi)球點(diǎn)和罰球區(qū)

2.6參賽隊(duì)必須根據(jù)場(chǎng)館的照明和磁場(chǎng)條件調(diào)整機(jī)器人。比賽組

織者將盡力保持較低的照度，并使賽場(chǎng)遠(yuǎn)離磁場(chǎng)（比如，地板下的

布線和金屬物體）。但是，建議各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)設(shè)法讓自己的機(jī)器人能

適應(yīng)各種照明和磁場(chǎng)干擾情況，并能應(yīng)對(duì)場(chǎng)地表面大約5mm高的輕

微起伏。

2.7比賽采用能發(fā)射紅外線的直徑70?75mm的電子球。每場(chǎng)開(kāi)

賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。本屆競(jìng)賽用球?yàn)槿毡綞K公司制

造的RoboSoccerRCJ-05足球，使用抗于擾力較強(qiáng)的調(diào)制模式。參賽

隊(duì)必須控制機(jī)器人的動(dòng)力，否則，損壞足球后可能會(huì)根據(jù)規(guī)則572

和6.7被罰出場(chǎng)或取消比賽資格。

3機(jī)器人

3.1機(jī)器人必須是經(jīng)參賽隊(duì)員啟動(dòng)后能夠自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人，禁

止使用任何遙控方式。為了策略或備份的需要，每支參賽隊(duì)可攜帶

三臺(tái)機(jī)器人參賽，但在同一場(chǎng)比賽中只能使用兩臺(tái)機(jī)器人且不能更

換。

3.2參加本屆比賽的機(jī)器人限用競(jìng)賽組委會(huì)指定的廠家的機(jī)器

人套材。只要有可能，也允許以上器材混用，允許自制機(jī)器人。

3.3機(jī)器人必須能自由納入內(nèi)徑為220mm的開(kāi)口圓筒中，重量

不得超過(guò)2.5kg。

3.4機(jī)器人帶球的控球區(qū)定義為機(jī)器人身上的任何突出部位形

成的內(nèi)部空間，控球區(qū)的深度不得超過(guò)30mm,如圖3所示。

圖3控球區(qū)示意圖

3.5機(jī)器人的程序編寫(xiě)應(yīng)由參賽隊(duì)員自己完成。禁止使用未經(jīng)充

分修改的由商業(yè)成品或培訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供的程序。學(xué)生必須能證明他們

自己對(duì)程序有充分的了解。

3.6機(jī)器人使用組委會(huì)提供的6節(jié)1.5V專(zhuān)用干電池，電池盒必須

位于機(jī)器人的上方或側(cè)方，盒蓋應(yīng)便于開(kāi)啟或透明。除此干電池外,

嚴(yán)禁在機(jī)器人上使用其它電池或儲(chǔ)電裝置，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于

裁判員檢查。不得使用DC/DC等升壓裝置對(duì)電機(jī)供電。在機(jī)器人中

對(duì)任何器件的供電電壓不得超過(guò)9V。在一場(chǎng)（兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加

時(shí)）比賽中不得更換電池。

3.7機(jī)器人部件可以使用膠水、螺釘?shù)扔谰霉潭ā?/p>

3.8機(jī)器人的擊球裝置允許使用氣動(dòng)部件，允許使用多個(gè)氣瓶，

但總?cè)莘e不得超過(guò)550ml,壓力不得超過(guò)0.8MPa；進(jìn)入比賽區(qū)后及

在兩個(gè)半場(chǎng)間不得以任何方式對(duì)氣瓶充氣，不得更換氣瓶；擊球裝

置與足球接觸的部位必須有軟質(zhì)緩沖材料；只要擊壞電子足球或使

對(duì)方機(jī)器人的電池或任何部件脫落，該機(jī)器人便不能繼續(xù)參賽。

3.9參賽機(jī)器人須有個(gè)性化裝飾或標(biāo)記，以便識(shí)別同屬一個(gè)參賽

隊(duì)的機(jī)器人。

3.10機(jī)器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機(jī)器

人的光傳感器。

3.11比賽時(shí)，進(jìn)攻機(jī)器人不得損壞場(chǎng)上的足球。否則該機(jī)器人

便要被罰暫時(shí)出場(chǎng)，并當(dāng)作“損壞的機(jī)器人”處理。參賽隊(duì)員在裁判的

允許下，可對(duì)該機(jī)器人做出適當(dāng)調(diào)整以避免再次出現(xiàn)類(lèi)似情況。如

果該機(jī)器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。對(duì)于有能力損壞規(guī)

則2.7中規(guī)定的足球的機(jī)器人，裁判有權(quán)禁止它參賽。

3.12守門(mén)員機(jī)器人不得只做單向或左右移動(dòng)，它必須能朝各個(gè)

方向移動(dòng)，特別是以前沖方式運(yùn)動(dòng)。守門(mén)員應(yīng)具備前行到離球門(mén)

450mm的發(fā)球區(qū)去攔截球的能力。如果守門(mén)員對(duì)來(lái)球沒(méi)有任何反應(yīng),

將被視為“損壞的機(jī)器人”。

3.13機(jī)器人在進(jìn)入白色邊界區(qū)后應(yīng)該有能力自行回到綠色球場(chǎng)

區(qū)。

4參賽隊(duì)

4.1每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生隊(duì)員和1名教練組成。學(xué)生必須是

2014年6月前在校的學(xué)生。

4.2比賽時(shí)只允許兩名學(xué)生隊(duì)員進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)（包括準(zhǔn)備區(qū)和比賽

區(qū)），教練不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。

4.3在通常情況下，不允許參賽隊(duì)員任意移動(dòng)機(jī)器人。每場(chǎng)比賽

前，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)指派一名隊(duì)員擔(dān)任隊(duì)長(zhǎng)，在規(guī)則允許范圍內(nèi)或在裁判

員的指示下負(fù)責(zé)拿走、移動(dòng)、重新放置機(jī)器人。

4.4參賽隊(duì)員應(yīng)熟知比賽的有關(guān)規(guī)定，所有活動(dòng)及行為必須遵循

規(guī)則，服從賽場(chǎng)工作人員的指示。

5比賽

5.1賽制

本屆機(jī)器人足球比賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行資

格賽、初賽和復(fù)賽。

資格賽為規(guī)定動(dòng)作賽，不進(jìn)行兩隊(duì)的對(duì)抗。各參賽隊(duì)單獨(dú)在場(chǎng)

上完成若干規(guī)定的動(dòng)作，按動(dòng)作完成的質(zhì)量積分。

按資格賽的總積分確定24支出線的參賽隊(duì)。如果出現(xiàn)積分并列，

按刪除一項(xiàng)最低得分動(dòng)作的總得分確定先后，如果仍然并列，再刪

除一項(xiàng)最低得分動(dòng)作確定先后。

初賽為小組循環(huán)賽。資格賽出線的24支參賽隊(duì)按圖4分為8組。

A1A2A3BIB2B3C1C2C3D1D2D3

=01#16:24=03#14#22二05=12=20=07=10=18

ElE2E3F1F2F3G1G2G3HlH2H3

=02=15#23=04由3「21二06Mil=19二08二09

圖4初賽分組

表1A組對(duì)陣表

場(chǎng)次紅隊(duì)籃隊(duì)

1AlA3

2A2Al

3A3A2

勝方積3分，負(fù)方積（）分；如果平局，雙方各積1分。循環(huán)賽

結(jié)束后，以各隊(duì)的積分排定組內(nèi)名次。如果積分并列，進(jìn)球總數(shù)多

的隊(duì)在先；如果進(jìn)球總數(shù)相同，凈勝球總數(shù)多的隊(duì)在先。

以小組第一名出線的8支參賽隊(duì)（A至D組編號(hào)為#01至#04,

E至H組編號(hào)為#09至#12）及從各小組第二名出線的8支參賽隊(duì)（A

至D組編號(hào)為#05至#08,E至H組編號(hào)為#13至#16）晉級(jí)復(fù)賽。

復(fù)賽為淘汰賽，決出冠、亞、季軍（并列）。淘汰賽的對(duì)陣見(jiàn)

圖5。圖中，列在左邊的為紅隊(duì)。

圖5復(fù)寒對(duì)陣圖

復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，該場(chǎng)比賽將加時(shí)，直至某一隊(duì)有1個(gè)有

效進(jìn)球，該隊(duì)即為獲勝隊(duì)。若加時(shí)3分鐘后雙方均無(wú)進(jìn)球，則在兩

個(gè)半場(chǎng)及加時(shí)賽中離場(chǎng)總次數(shù)少的隊(duì)獲勝；如雙方離場(chǎng)次數(shù)仍相同,

則機(jī)器人總重量輕的隊(duì)獲勝。

組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和報(bào)到情況變更初賽和復(fù)賽賽制，

如有變化，將在初賽開(kāi)始前公布。

5.2賽前準(zhǔn)備

5.2.1參賽隊(duì)按比賽時(shí)間表提前半小時(shí)檢錄進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，在準(zhǔn)備

區(qū)調(diào)試機(jī)器人（6（）分鐘）。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜式計(jì)算機(jī)并可攜帶維

修用的備件。參賽隊(duì)員在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前應(yīng)將自己的手機(jī)、無(wú)線路由

器、無(wú)線網(wǎng)卡等通信設(shè)備及U盤(pán)、光盤(pán)等存儲(chǔ)介質(zhì)交本隊(duì)的教練員

或家長(zhǎng)保管。

5.2.2參賽機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)接受尺寸和重量的檢查。被檢查的

機(jī)器人應(yīng)直立，任何突出部分應(yīng)充分展開(kāi)。如果機(jī)器人某個(gè)可動(dòng)部

件能伸展，該機(jī)器人必須在運(yùn)行狀態(tài)下接受檢查。裁判員將逐個(gè)測(cè)

量機(jī)器人的重量和尺寸。

5.2.3允許在限定時(shí)間內(nèi)對(duì)不合格的機(jī)器人加以調(diào)整，調(diào)整時(shí)間

不得超過(guò)20分鐘且不能影響正式比賽的安排。如果修改后的機(jī)器人

仍不符合要求，將取消比賽資格。

5.2.4比賽期間機(jī)器人若有修改，必須再次接受檢查。

5.2.5參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)中將會(huì)領(lǐng)到資格賽的規(guī)定動(dòng)作及記分方

法，然后，用自帶