智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應(yīng)用 教案 項(xiàng)目7 智能制造生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)

第一部分：復(fù)習(xí)上次課主要內(nèi)容第二部分：新課導(dǎo)入及學(xué)習(xí)新內(nèi)容（45min理論）【步驟一】新課導(dǎo)入引導(dǎo)問題根據(jù)數(shù)控加工線的組成單元，要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動運(yùn)行，需要做哪些準(zhǔn)備？請同學(xué)根據(jù)所學(xué)所識積極思考，踴躍發(fā)言【步驟二】新知識的講授一、數(shù)控加工線產(chǎn)品工藝流程數(shù)控加工線包含倉儲系統(tǒng)，數(shù)控車（車銑一體）、數(shù)控銑（立加加工）、激光打標(biāo)等模塊單元，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品組合加工。以組合A為例，包含筆筒的罐身、罐蓋加工，產(chǎn)線動作流程需經(jīng)歷立體庫取料，數(shù)控車、數(shù)控銑，激光打標(biāo)，立體庫放料等步驟。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖紙如圖7-3所示。（a）罐身（b）罐蓋圖7-3數(shù)控線組合A產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖紙二、數(shù)控加工線聯(lián)調(diào)步驟數(shù)控加工產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行加工，需要提前做好各個(gè)模塊單元的參數(shù)設(shè)置。以主控柜為信號處理核心，分別對機(jī)器人，數(shù)控車，數(shù)控銑和立體柜進(jìn)行調(diào)試，保證信號互聯(lián)互通，數(shù)控線信號邏輯如圖7-4所示。圖7-4數(shù)控線控制邏輯各模塊設(shè)置步驟如下：1）數(shù)控線主控柜設(shè)置①關(guān)閉觸摸屏上的手動測試開關(guān)。②打開觸摸屏數(shù)控車床界面上的急停按鈕。③打開觸摸屏加工中心界面上的急停按鈕。④打開觸摸屏五軸機(jī)床界面上的急停按鈕。⑤產(chǎn)品下單，選擇產(chǎn)品。⑥觸摸屏上旋鈕轉(zhuǎn)到自動模式。2）數(shù)控車設(shè)置①打開機(jī)床電源總開關(guān)并啟動數(shù)控系統(tǒng)，啟動后旋開急停開關(guān)。②檢查機(jī)床無報(bào)警且信號燈為黃色，液壓尾座位置后移到位。③數(shù)控車床需要執(zhí)行G30U0W0,將車床回到第二參考點(diǎn)（參數(shù)1241X=0Z=0）。④數(shù)控車床在自動模式下，按下F3按鍵,排屑器正反轉(zhuǎn)燈交替閃爍時(shí),表示聯(lián)機(jī)模式生效。⑤數(shù)控車床當(dāng)前運(yùn)行的程序?yàn)镺0606。⑥數(shù)控系統(tǒng)緊貼機(jī)床，不然運(yùn)行產(chǎn)線時(shí)會有撞擊風(fēng)險(xiǎn)。3）數(shù)控銑設(shè)置①打開機(jī)床電源總開關(guān)并啟動數(shù)控系統(tǒng)，啟動后旋開急停開關(guān)。②檢查機(jī)床無報(bào)警且信號燈為黃色。③加工中心需要執(zhí)行G91G30X0Y0Z0,將加工中心回到第二參考點(diǎn)（參數(shù)1241X=0Y=0Z=0）。④加工中心當(dāng)前運(yùn)行的程序?yàn)镺0808。⑤加工中心在自動模式下，按下F2按鍵,F2按鍵燈亮?xí)r,表時(shí)聯(lián)機(jī)模式生效。⑥數(shù)控系統(tǒng)緊貼機(jī)床，不然運(yùn)行產(chǎn)線時(shí)會有撞擊風(fēng)險(xiǎn)。4）機(jī)器人設(shè)置①聯(lián)機(jī)運(yùn)行前，機(jī)器人上無夾具。②初始運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人需要處于中止中狀態(tài)（示教器FCTN鍵→中止程序）。③當(dāng)前運(yùn)行程序?yàn)镻NS0001。5）立體庫設(shè)置①登錄遠(yuǎn)程模式前需先以本地模式登錄，根據(jù)提示繼續(xù)操作，當(dāng)切換成自動方式時(shí)立體庫會自動進(jìn)行初始化。②進(jìn)入界面后立體庫然后再進(jìn)行切換成遠(yuǎn)程模式。③打開服務(wù)器上的ModulaWMS軟件并登錄?！静襟E二】任務(wù)實(shí)施（45min實(shí)踐）1、數(shù)控線主控柜聯(lián)調(diào)設(shè)置；2、數(shù)控線地軌機(jī)器人聯(lián)調(diào)設(shè)置；3、數(shù)控車床和加工中心聯(lián)調(diào)設(shè)置；4、立體柜聯(lián)調(diào)設(shè)置。要求：各模塊單元設(shè)置完成后數(shù)控線能全自動化運(yùn)行第三部分：課堂總結(jié)、布置作業(yè)及課后預(yù)習(xí)要求一、課堂總結(jié)二、布置作業(yè)根據(jù)鈑金產(chǎn)線的工步組合，思考基于該鈑金生產(chǎn)線還可生產(chǎn)哪類零件（注：可調(diào)整工步順序）？請寫出新產(chǎn)品對應(yīng)鈑金產(chǎn)線的加工步驟，對于產(chǎn)線聯(lián)調(diào)需要做哪些修改？三、課后預(yù)習(xí)鈑金加工產(chǎn)線聯(lián)調(diào)XXXXX學(xué)院單元教學(xué)設(shè)計(jì)XXXX—XXX學(xué)年第X學(xué)期課程名稱：授課班級：任課教師：所在系部及教研室：本單元標(biāo)題鈑金加工產(chǎn)線聯(lián)調(diào)教學(xué)目的通過實(shí)踐動手聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)鈑金加工產(chǎn)線自動化運(yùn)行。教學(xué)目標(biāo)能力（技能）目標(biāo)知識目標(biāo)（1）能正確完成鈑金加工線各單元模塊參數(shù)設(shè)置。（2）能正確獨(dú)立運(yùn)行整條鈑金加工線。（1）掌握鈑金加工線產(chǎn)品工藝流程。（2）掌握鈑金加工線運(yùn)行調(diào)試步驟和方法。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法重難點(diǎn)：整條鈑金加工產(chǎn)線的聯(lián)調(diào)運(yùn)行解決方法：理論講解，通過多媒體等手段解讀任務(wù)，實(shí)操演練，提示學(xué)生如何攻破討論的問題。在學(xué)習(xí)過程中，緊密結(jié)合課程上機(jī)、實(shí)驗(yàn)或者實(shí)踐環(huán)節(jié)加深對智能產(chǎn)線的聯(lián)調(diào)和操作。參考資料[1]汪勵(lì),陳小艷.工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2014.[2]李志謙.精通FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2020[3]陳曉明,霍永紅,項(xiàng)萬明.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程(FANUC)初級[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[4]王哲祿,何紅軍.工工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與集成技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[5]廖常初.S7-1200PLC應(yīng)用教程[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2020.[6]鄉(xiāng)碧云.自動化生產(chǎn)線組建與調(diào)試(第2版)—以亞龍YL-335B為例（三菱PLC版本）[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2023.單元教學(xué)設(shè)計(jì)第一部分：復(fù)習(xí)上次課主要內(nèi)容第二部分：新課導(dǎo)入及學(xué)習(xí)新內(nèi)容（45min理論）【步驟一】新課導(dǎo)入引導(dǎo)問題根據(jù)鈑金加工線的組成單元，要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動運(yùn)行，需要做哪些準(zhǔn)備？請同學(xué)根據(jù)所學(xué)所識積極思考，踴躍發(fā)言【步驟二】新知識的講授一、鈑金加工線產(chǎn)品工藝流程鈑金加工線包含倉儲系統(tǒng)、激光切割機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、激光打標(biāo)等模塊單元，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品組合加工。產(chǎn)線動作流程需經(jīng)歷立體庫取料，激光切割，金屬折彎，激光打標(biāo)，立體庫放料等步驟。產(chǎn)品書立結(jié)構(gòu)圖紙如圖7-4所示。圖7-5鈑金線產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖紙二、鈑金加工線聯(lián)調(diào)步驟鈑金加工產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行加工，需要提前做好各個(gè)模塊單元的參數(shù)設(shè)置。以主控柜為信號處理核心，分別對機(jī)器人，激光切割機(jī)，折彎機(jī)和激光打標(biāo)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，保證信號互聯(lián)互通，鈑金線信號邏輯如圖7-6所示。圖7-6鈑金線控制邏輯各模塊設(shè)置步驟如下：1）鈑金線主控柜設(shè)置①關(guān)閉觸摸屏上的手動測試開關(guān)。②觸摸屏上旋鈕轉(zhuǎn)到手動模式。③打開觸摸屏激光切割機(jī)界面上的急停按鈕。④打開觸摸屏數(shù)控折彎機(jī)界面上的急停按鈕。⑤產(chǎn)品下單，選擇產(chǎn)品。⑥觸摸屏上旋鈕轉(zhuǎn)到自動模式。2）激光切割機(jī)設(shè)置①開啟激光切割機(jī)電源。②從右到左依次按下，電腦、24V、伺服、激光等按鈕。③開啟冷水機(jī)電源，并檢查水位。④檢查氮?dú)馄繅毫Α?）激光打標(biāo)機(jī)設(shè)置①打開電腦桌面上的Ezcad2.7.6軟件。②打開電腦桌面上的Keycmp軟件。4）地軌機(jī)器人設(shè)置①初始運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人需要處于中止中狀態(tài)（示教器FCTN鍵→中止程序）。②當(dāng)前運(yùn)行程序?yàn)镻NS0001。③確認(rèn)機(jī)器人輸入的氣壓不低于0.5Mpa。5）立體庫設(shè)置①登錄遠(yuǎn)程模式前需先以本地模式登錄，根據(jù)提示繼續(xù)操作，當(dāng)切換成自動方式時(shí)立體庫會自動進(jìn)行初始化。②進(jìn)入界面后立體庫然后再進(jìn)行切換成遠(yuǎn)程模式。③打開服務(wù)器上的ModulaWMS軟件并登錄。【步驟二】任務(wù)實(shí)施（45min實(shí)踐）1、鈑金線主控柜聯(lián)調(diào)設(shè)置；2、鈑金線地軌機(jī)器人聯(lián)調(diào)設(shè)置；3、鈑金線激光切割和折彎