國開04972+11116機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)資料

04972+11116機(jī)電控制工程基礎(chǔ)判斷題1、控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成√2、很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路等?！?、負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s).√4、任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化?！?、經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，比求解微分方程更為復(fù)雜?！?、反饋元件的作用是把被控制量與控制量進(jìn)行比較，并產(chǎn)生偏差信號?！?、用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。√8、0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec?！?、.Sirmilink是MATLAB中最重要的一個(gè)組件，它為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、仿真和綜合分析提供了一種集成的環(huán)境?！?0、PID控制器參數(shù)的整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，√11、若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)?！?2、兩類具有同樣運(yùn)動(dòng)規(guī)律但卻有著不同物理本質(zhì)屬性的系統(tǒng)，叫做相似系統(tǒng)，它們可以具有相同的數(shù)學(xué)模型?！虇芜x題1、單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；（）B、12、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為。（）D、43、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）A、04、下圖屬于。（）

C、復(fù)合控制系統(tǒng)5、機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。A、控制器6、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）C、慣性、延時(shí)7、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為。（）B、28、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）C、積分、延時(shí)9、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。（）B、－20dB/dec

綜合題已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

B、包含了1個(gè)正反饋該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。（）C、2、已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。（）B、2系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間（取5%的誤差帶）最接近以下。（）C、2.13、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為該系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)為。（）D、5在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。（）A、04、有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)，其中Kk＝4。系統(tǒng)的阻尼比ζ=。（）A、0.25系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。（）C、50%判斷題1、二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。（×）2、若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)。（√）3、控制系統(tǒng)校正的時(shí)域法是在固有系統(tǒng)傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上增加PID控制器，將信號按比例、積分、微分組合后作用于控制系統(tǒng)，使校正后的系統(tǒng)在性能上滿足要求。（√4、自動(dòng)控制中的基本的控制方式只有閉環(huán)控制。（×）5、將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。（√）6、公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用了反饋控制裝置。（√）7、PID調(diào)節(jié)中的“D”指的是微分調(diào)節(jié)。（√）8、在系統(tǒng)的輸入端加入一定幅值的正弦信號，穩(wěn)定后系統(tǒng)的輸出也是正弦信號，記錄不同頻率的輸入、輸出的幅值比和相位差，即可求得系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。（√）9、MATLAB指定了Figure函數(shù)的繪圖窗口，默認(rèn)情況下會(huì)打開圖形窗口Figure1。（√）10、PID控制器的積分環(huán)節(jié)反映偏差信號的變化趨勢（變化速率），可以加快系統(tǒng)的動(dòng)作規(guī)律，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。（×）11、在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。（√）12、開環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為。（√）單選題1、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）C、02、的拉氏變換為。（）C、3、控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

B、4、下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。（）

B結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)下圖屬于。（）

A、開環(huán)控制系統(tǒng)6、在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。A、傳遞函數(shù)7、具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為（）。A、最小相位系統(tǒng)8、函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為。（）A、9、頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）B、正弦信號單選題圖示RC無源電網(wǎng)絡(luò)，以電壓為輸入、為輸出的系統(tǒng)微分方程表達(dá)式為。（）

C、1某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示.

,該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。2、已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）D、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下。（）A、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下系統(tǒng)的型別為。（）A、0型系統(tǒng)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）D、200某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。B、若要求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K的取值范圍是（）。B、0<k<6判斷題1、二階系統(tǒng)最佳工程常數(shù)為阻尼比等于0.907。（）B、×2、Ⅰ型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。（）A、√3、PID控制器采用不同的組合，可以實(shí)現(xiàn)PD、PI和PID不同的校正方式。（）A、√4、控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。（）A、√5、從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。（）A、√6、反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號的作用時(shí)叫正反饋。（）A、√7、PID調(diào)節(jié)中的“I”指的是積分調(diào)節(jié)。（）A、√8、PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例調(diào)節(jié)。（）A、√9、MATLABR2016a版本則集成了MATLAB9.0編譯器、Simnlink8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進(jìn)行仿真分析等功能。（）B、×10、在航天航空領(lǐng)域的穩(wěn)定控制,機(jī)器人領(lǐng)域的平衡控制，以及一般工業(yè)過程和日常生活凡涉及到重心在上支點(diǎn)在下的控制，都可以以倒立擺為模型進(jìn)行控制研究。（）A、√11、單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。（）B、×12、通過拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號或函數(shù)從域,到時(shí)域的的轉(zhuǎn)換。（）A、√單選題1、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。（）D、等幅振蕩2、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為。（）B、5/4，23、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。A、04、下圖屬于。（）

D、閉環(huán)控制系統(tǒng)5、下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。（）

D、系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差6、一階系統(tǒng)，則其時(shí)間常數(shù)為。（）D、T7、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為。（）D、M(s)+N(s)=08、系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為。（）A、29、理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。（）D、+20dB/dec綜合題1、一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

單選題閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。B、單選題這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為（）。C、2、某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，

單選題二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。（）A、單選題系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。（）B、3、典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為系統(tǒng)的阻尼比ζ=。（）A、單選題系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。（）C、4、某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：

單選題系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）。B、單選題系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式為。（）D、判斷題1、對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程×2、能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。（）A、√3、在模擬控制系統(tǒng)中，最常用的校正器是PID控制器。（）A、√4、疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。（）A、√5、現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法√6、所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。（）A、√7、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為－60dB/dec。（）B、×8、幅相頻率特性曲線又稱為極坐標(biāo)圖或Nyquist曲線，是在復(fù)平面上以極坐標(biāo)的形式表示，（）A、√9、MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個(gè)模塊。MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB語言。（）×10、在MATLABSimulink中Continus通用模塊庫、Discrete通用模塊庫和SimPowerSystems專業(yè)模塊庫中均含有PID控制器模塊。（）A、√11、函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為?！?2、電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個(gè)典型的一階微分方程。（）B、×單選題1、單位階躍函數(shù)的拉氏變換為（）B、1/s2、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率ωn為，（）B、63、單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；（）A、04、下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。（）

D、系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差5、下圖控制系統(tǒng)的控制對象是。（）

A、工作臺6、單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A、1/s7、一階系統(tǒng)，則其時(shí)間常數(shù)為。（）A、48、對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）D、9、理想純積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。（）A、－20dB/dec綜合題1、已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，

A、單選題傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）。B、2、已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的阻尼比ζ=。（）B、0.707單選題系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。（）A、4.3%3、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，B、開環(huán)增益K＝30；有1個(gè)積分環(huán)節(jié)單選題該系統(tǒng)有一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，對應(yīng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線轉(zhuǎn)折頻率為（）。B、4、已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。單選題當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）D、0單選題系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間（取5%的誤差帶）為以下。（）A、6判斷題1、用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號是階躍函數(shù)、√2、對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程×3、性能指標(biāo)不是控制系統(tǒng)校正的依據(jù)×4、給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。（）B、×5、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)。×6、比較元件（測量元件）的作用是測量被控制量（輸出量），并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。（）B、×7、在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。（）A、√8、系統(tǒng)的頻率特性可通過實(shí)驗(yàn)的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實(shí)際意義√9、使用MATLAB的nyquist命令可以繪制從到變化時(shí)的Nyquist曲線，（）A、√10、PID控制器的微分環(huán)節(jié)可以消除靜態(tài)誤差。（）B、×11、機(jī)械、電氣、社會(huì)等各類系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的√12、傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。（）A、√單選題1、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為。（）A、3，22、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為。（）A、13、的拉氏變換為。（）A、4、下圖屬于。（）

D、閉環(huán)控制系統(tǒng)5、下圖屬于。（）

C、復(fù)合控制系統(tǒng)6、一階系統(tǒng)，則其時(shí)間常數(shù)為。（）D、T7、對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）D、8、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）C、積分、延時(shí)9、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其相頻特性的相位角是。（）A、-90o單選題設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

A、單選題設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

C、2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：

單選題系統(tǒng)的阻尼比ζ=。（）A、0.125單選題系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間（取5%的誤差帶）為以下。（）A、63、典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為單選題該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。（）C、單選題該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為。（）A、24、某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，假定K>0.

,

試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍。單選題該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為（）。A、單選題根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是（）。D、判斷題1、用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。（X）2、分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。（X）3、根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的位置，或者和系統(tǒng)固有部分連接方式，控制系統(tǒng)的校正方式有：串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正√4、汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。（X）5、自動(dòng)控制中的基本的控制方式只有開環(huán)控制。（X）6、瓦特發(fā)明的飛球調(diào)速器不能控制蒸汽機(jī)的速度。（X）7、系統(tǒng)的校正就是對已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。（√）8、在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個(gè)量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（√）9、Simulink不能用于數(shù)字信號處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計(jì)。（X）10、PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。（√）11、放大環(huán)節(jié)的特征是系統(tǒng)的輸入、輸出量成比例，但有失真和時(shí)間延遲。（X）12、拉普拉斯變換（簡稱拉氏變換）是一種數(shù)學(xué)變換方法，它在許多工程技術(shù)和科學(xué)研究領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。（√）單選題1、的拉氏變換為。（）C、2、的拉氏變換為。（）A、3、單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；（）B、14、機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。A、控制器5、下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。（）

B、結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)6、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）C、慣性、延時(shí)7、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，此為一個(gè)環(huán)節(jié)。（）D、慣性8、具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為（）。A、最小相位系統(tǒng)9、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則其相頻特性的相位角是。（）C、90o綜合題1、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。（）B、該系統(tǒng)。（）A、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定2、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。（）B、5系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間（取5%的誤差帶）。=。（）D、13、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為系統(tǒng)的阻尼比ζ=。（）A、0.25系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。（）D、44、有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)，其中Kk＝4。系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。（）B、2系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間（取5%的誤差帶）。=。（）A、6判斷題1、Ⅰ型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。（）B、×2、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。（）A、√3、在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。（）A、√4、凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。（）A、√5單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1×6、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。（）A、√7、系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。（）B、×8、MATLAB語言是一種基于矩陣/數(shù)組的高級語言。（）A、√9、在Matlab-Simulink工具下，對于電機(jī)的建?？梢酝ㄟ^分析電機(jī)的具體模型，來自己創(chuàng)建對應(yīng)的模型；不能直接使用Simulink下自帶的電機(jī)模型.（）B、×10、傳遞函數(shù)可以完全表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。它是系統(tǒng)或環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的另一種形式√11、慣性環(huán)節(jié)是最常見的一階系統(tǒng)，含有儲(chǔ)能元件，其輸出領(lǐng)先于輸入。（）B×單選題1、單位階躍函數(shù)的拉氏變換為（）B、1/s2、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。A、03、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為。（）B、5/424、下圖屬于。（）

C、復(fù)合控制系統(tǒng)5、下圖屬于。（）

D、閉環(huán)控制系統(tǒng)6、單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。（）A、1/s7、一階系統(tǒng)，則其時(shí)間常數(shù)為。（）A、48、系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為。（）A、29、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。（）B、－20dB/dec

綜合題1、分析題。已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

單選題該系統(tǒng)。（）D、特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的單選題司機(jī)駕駛汽車、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃、人騎自行車，這3項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)為（）。A、司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：

單選題系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）。C、單選題系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。（）D、43、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下單選題系統(tǒng)的型別為。（）B、1型系統(tǒng)單選題當(dāng)L＝10時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）B、54、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下單選題該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）C、單選題使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為。（）A、K>0機(jī)電控制工程基礎(chǔ)-08判斷題1、閉環(huán)傳遞函數(shù)中比例環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的型別。（）B、×2、階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）B、×3、根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的位置，或者和系統(tǒng)固有部分連接方式，控制系統(tǒng)的校正方式有：串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正?！?、程控機(jī)床不屬于程序控制系統(tǒng)?！?、給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號（輸入信號）的元件。（）A、√6、自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化（）B、×7、頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）B、×8、PD校正為超前校正。（）A、√9、利用Simulink進(jìn)行仿真，不但建立系統(tǒng)模型簡單方便，而且能直接獲得系統(tǒng)輸出和狀態(tài)變量變化的曲線，（）A、√10、PID參數(shù)整定實(shí)質(zhì)是根據(jù)被控對象的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間?！?1、傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的極點(diǎn)，分子多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的零點(diǎn)?！?2、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為?！虇芜x題1、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。C、0控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

B、3、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為。（）D、44、機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。A、控制器5、下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。（）

D、系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差6、在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。A、傳遞函數(shù)7、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為。（）D、M(s)+N(s)=08、函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為。（）A、9、頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）B、正弦信號綜合題1、下圖為一具有電阻－電感－電容的無源網(wǎng)絡(luò)，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統(tǒng)微分方程式。

單選題根據(jù)基爾霍夫電路定律，有。（）D、單選題電流，則。（）D、2、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下單選題系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）B、20單選題輸入信號，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）D、∞3、某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：

單選題系統(tǒng)的幅頻特性表達(dá)式為（）。D、單選題系統(tǒng)的相頻特性表達(dá)式為。（）A、4、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性

單選題該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）C、單選題當(dāng)K>0時(shí)，該系統(tǒng)。（）A、特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的機(jī)電控制工程基礎(chǔ)-09判斷題1、對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。（B、×2、二階過阻尼系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)分布于負(fù)實(shí)軸的不同位置，（）A、√3、PID控制器采用不同的組合，可以實(shí)現(xiàn)PD、PI和PID不同的校正方式?！?、任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。（√5、從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。（）A、√6、自動(dòng)控制中的基本的控制方式只有開環(huán)控制。（）B、×7、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。（）A、√8、PID調(diào)節(jié)中的“I”指的是積分調(diào)節(jié)√9、MATLAB軟件的最大特點(diǎn)是具有很強(qiáng)的矩陣計(jì)算功能。（）A、√10、PID控制器參數(shù)整定的方法很多，通?？煞譃閮纱箢悾豪碚撚?jì)算整定法和工程整定法√11、應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜B、×12、數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。（）A、√單選題1、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為（）A、12、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為。（）A、3，23、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。A、04、下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是。（）

B、結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)5、下圖屬于。（）

A、開環(huán)控制系統(tǒng)6、單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A、1/s7、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）C、積分、延時(shí)8、對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）D、9、理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。（）D、+20dB/dec1、如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。

單選題開環(huán)傳遞函數(shù)為。（）C、A(s)B(s)F(s)單選題閉環(huán)傳遞函數(shù)。（）D、2、典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖1所示。單選題系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則的數(shù)值為。（）B、33.3%單選題系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則=。（）A、0.13、某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，單選題系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則的數(shù)值為。（）A、0.25單選題系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則=。（）B、24、系統(tǒng)的特征方程為

可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,單選題由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了次。（）C、2單選題該系統(tǒng)。（）D、特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的機(jī)電控制工程基礎(chǔ)-10判斷題1、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。（）A、√2、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動(dòng)態(tài)過程，其表現(xiàn)