公路工程四新技術(shù)詳細講解課件

公路工程四新技術(shù)

四新技術(shù)主要是指在行業(yè)內(nèi)采用新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備的技術(shù)。四新技術(shù)最早是在建設(shè)部重點推廣新技術(shù)的文件里提到的，后來被推廣到其他行業(yè)，成為新的行業(yè)發(fā)展的方向和標桿。四新技術(shù)

廣泛應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備“四新”成果，充分發(fā)揮科技在施工生產(chǎn)中的先導(dǎo)、保障作用。有效的促進生產(chǎn)力的提高，降低工程成本，減輕工人的操作強度，提高工人的操作水平和工程質(zhì)量，滿足公路工程的結(jié)構(gòu)功能和使用功能，在施工中應(yīng)把先進工藝和施工方法、先進技術(shù)應(yīng)用到工程上去，大力推廣新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備。四新技術(shù)“十三五”規(guī)劃期間是我國公路建設(shè)繁榮發(fā)展的時期，公路建設(shè)面臨著新的的機遇和挑戰(zhàn)，構(gòu)建安全暢通、統(tǒng)一高效、規(guī)范高質(zhì)的管理格局，開創(chuàng)科學(xué)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展新局面成為公路發(fā)展需著重考慮的問題。新技術(shù)、新材料、新工藝、新設(shè)備“四新”技術(shù)作為提高工程科技含量，優(yōu)化工程技術(shù)經(jīng)濟指標，實現(xiàn)最佳的社會效益、環(huán)境效益、經(jīng)濟效益的重要渠道，日益受到重視。

為進一步了解國內(nèi)外公路工程的研究動態(tài)，梳理了我公司公路工程方面近年來的研究進展，以方便追蹤學(xué)術(shù)前沿和研究熱點。四新技術(shù)一、新技術(shù)二、新工藝三、新設(shè)備四、新材料四新技術(shù)一、新技術(shù)地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)機械化+科學(xué)化+信息化”高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)數(shù)控鋼筋加工技術(shù)新技術(shù)地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)工程概況：重慶軌道交通環(huán)線體育公園站-冉家壩站及區(qū)間隧道工程TBM區(qū)間隧道右線長約1168.5米，左線長約1151.4米,區(qū)間埋深29.6～32.2m,掘進斷面積為37.2㎡。技術(shù)難點：(1)首次采用國產(chǎn)雙模式（敞開式—土壓式）TBM應(yīng)用于地鐵隧道施工,施工難度大；(2)車站結(jié)構(gòu)復(fù)雜，TBM過站難度大，安全風(fēng)險高;（3）傳統(tǒng)單豎井分體始發(fā)，始發(fā)掘進效率低，延長管線成本高；（4）單豎井始發(fā)，將地面坐標系導(dǎo)入隧道操作難度大。新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)1、復(fù)合式TBM掘進模式轉(zhuǎn)換技術(shù)

模式轉(zhuǎn)換主要是為了在地質(zhì)條件變換時（山地地質(zhì)由硬變軟，或遇到地下水豐富、上部有建筑物或掌子面不能維持自穩(wěn)的情況）改變掘進模式（拆除中心主機皮帶機、安裝螺旋輸送機）以適應(yīng)相應(yīng)的地質(zhì)條件，保證施工安全，提高掘進效率。主要適用于敞開式—土壓式雙模式TBM在隧道施工過程中遇到地質(zhì)變化時在洞內(nèi)由敞開模式轉(zhuǎn)換為土壓模式的掘進模式轉(zhuǎn)換施工。新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)設(shè)備橋后移后示意圖

主機皮帶機拆卸、運輸示意圖新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)螺旋輸送機吊裝示意圖螺旋輸送機安裝到位的示意圖整機連接好后的示意圖螺旋輸送機吊裝示意圖新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)與傳統(tǒng)掘進模式轉(zhuǎn)換方法相比，采用加工螺機吊裝門架輔助安裝、在洞內(nèi)進行模式轉(zhuǎn)換的新方法，大大降低了對場地條件的要求，降低了模式轉(zhuǎn)換作業(yè)的安全風(fēng)險，節(jié)約了工程成本，大大縮短掘進施工時間，直接和間接經(jīng)濟效益上百萬。該工法在多項工程的成功應(yīng)用，為今后其他TBM模式轉(zhuǎn)換提供了一種安全、經(jīng)濟、高效的模式轉(zhuǎn)換方法。

區(qū)間隧道貫通后，利用推進油缸將TBM主機整體推上接收托架，斷開主機與后配套，并將主機與接收托架焊接成整體，在主機前盾隔板及中盾米字梁兩側(cè)焊接頂升支座，依次完成TBM主機的橫向平移、抬升、下沉及縱向步進后，到達車站大里程端二次始發(fā)洞，過站完成。

采用液壓夾軌器、推進油缸、主被動滑靴輔助過站，解決傳統(tǒng)過站摩擦阻力大、步進速度慢、施工成本高等問題，實現(xiàn)安全、高效、快速的過站。（傳統(tǒng)過站采用卷揚機拉拽）適用TBM隧道施工工程中TBM主機步進過站；基礎(chǔ)承載力滿足TBM主機自重要求；車站空間滿足過站人員及設(shè)備操作空間要求；還適用類似大型設(shè)備的搬移，如大型變壓器等。2、復(fù)合式TBM快速過站技術(shù)復(fù)合式TBM快速過站工藝流程圖新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)

復(fù)合式TBM步進過站示意圖TBM出洞上接收臺

頂升

圖5接收洞內(nèi)平移車站公共區(qū)域步進上臺階新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)

與傳統(tǒng)過站方法相比，采用液壓夾軌器、推進油缸及主被動滑靴配合作業(yè)的新方法，大大降低了對場地條件的要求，同時減少了機具設(shè)備的投入，降低了步進作業(yè)的安全風(fēng)險，節(jié)約了工程成本，大大縮短工程施工周期，體育公園過站節(jié)約金額289500元。本項目體冉區(qū)間左右線貫通后，2臺TBM主機需步進350米到吊出井拆機吊出，綜合經(jīng)濟效益上百萬。工法在多項工程的成功應(yīng)用，為今后其他類似TBM步進過站提供了一種安全、經(jīng)濟、高效的過站方法；新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)

本技術(shù)主要適用于單豎井受限前導(dǎo)洞復(fù)合式TBM二次分體始發(fā)。

第一次分體從安裝機與設(shè)備橋連接處斷開（主機處斷開），加工小渣斗、管片運送小車、輔助翻渣機構(gòu)等輔助掘進，待設(shè)備橋、一號拖車、二號拖車能全部放入前導(dǎo)洞后進行第二次分體，即從二號拖車尾部斷開，主機與設(shè)備橋、一號拖車、二號拖車連在一起，同時將后配套皮帶機驅(qū)動段前移至二號拖車尾部，待掘進到后配套能全部放入前導(dǎo)洞后停止掘進，將后配套連成一體，整機掘進，至此始發(fā)結(jié)束。3、單豎井受限前導(dǎo)洞復(fù)合式TBM二次分體始發(fā)施工技術(shù)施工工藝流程圖新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)

第二次分體始發(fā)示意圖第一次分體始發(fā)示意圖主機部分放入前導(dǎo)洞掘進出渣新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)1、采取從管片拼裝機與設(shè)備橋連接處斷開和從二號拖車尾部斷開兩種分體方式相結(jié)合的始發(fā)方式，與從主機斷開或從一號至六號拖車任意處斷開的一次分體始發(fā)相比，施工效率提高了37%，總成本節(jié)約了39%。2、第一次分體時，首次采用加工小渣斗及輔助翻渣機構(gòu)，同時改造門吊大鉤（在門吊大鉤橫梁上垂直設(shè)置一個橫梁，并在橫梁上安裝大鉤吊耳，與加工的小渣斗配套）的方式來加快出渣速度。3、第一次分體時，加工一個管片運輸小車，輔助運輸管片，以降低管片吊裝高度，方便管片吊裝以及節(jié)約管片拼裝時間。4、第二次分體時，將后配套皮帶機驅(qū)動安裝在二號拖車尾部，此時管片吊機、喂片機能正常使用，利用2節(jié)20m3編組配套渣斗出渣，大大提高了施工速度。5、兩次分體延長管線長度一樣，部分延長管線能重復(fù)使用，與傳統(tǒng)的從主機斷開的分體始發(fā)方式相比，延長管線總體成本節(jié)約26%。新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)

4、復(fù)合式TBM單豎井始發(fā)兩井定向施工技術(shù)工藝流程圖

本技術(shù)適用于復(fù)合式TBM單豎井始發(fā)測量定向工作

復(fù)合式TBM單豎井始發(fā)兩井定向就是在后盲洞新鉆一個孔以實現(xiàn)兩井定向的目的。測量時在豎井口和鉆孔各掛一根垂球線，通過地面和井下導(dǎo)線將它們連接起來，從而把地面坐標系統(tǒng)中的平面坐標和方向傳遞到井下。測量之前，需要先吊置好垂球，井下垂球應(yīng)放入有一定阻尼度的流體中，確認鋼絲完全垂直，在豎井口及鉆孔鋼絲上下分別粘貼徠卡反射片，完成以后，系統(tǒng)靜止半小時以上，以保證鋼絲完全穩(wěn)定方可進行測量。井上井下同時測量，井上按照導(dǎo)線進行測量，井下設(shè)置假定坐標系，測量導(dǎo)線的各水平角及距離并記錄。然后通過計算確定隧道坐標參照點以指導(dǎo)隧道掘進。新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)在盲洞段上方鉆孔在成孔保護完成后，吊鋼絲錘球并張貼反射片在豎井上方吊鋼絲錘球，張貼反射片

在鋼絲上張貼反射片，反射片中絲應(yīng)與鋼絲重合井上測量反射片并記錄數(shù)據(jù)井下同時測量反射片并記錄數(shù)據(jù)新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)復(fù)合式TBM單豎井始發(fā)兩井定向所配制的人員與設(shè)備極少，經(jīng)濟效益極高。復(fù)合式TBM單豎井始發(fā)兩井定向的成本僅單線就節(jié)約了5萬多元。與傳統(tǒng)聯(lián)測方式相比，該技術(shù)采用吊掛鋼絲錘球張貼放射片的投點方式，上下同時觀測的測量方式具有穩(wěn)定、高效、經(jīng)濟的優(yōu)點，各項工程的成功運用證明了該工法的可行性，為今后的盾構(gòu)單豎井始發(fā)定向工作提供了一條更科學(xué)便捷的聯(lián)測方式。新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)獲獎情況2部國家行業(yè)標準4部市級工法3項發(fā)明專利13項實用新型專利4項重慶市級QC成果獎新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)類別名稱備注發(fā)明專利一種復(fù)合式TBM過站方法（ZL201710572401.8）一種TBM步進過站施工流程（ZL201710018200.3）一種確定隧道洞室施工尺寸的方法（ZL201210199744.1）實用新型專利一種挖掘隧道用分體始發(fā)設(shè)備（ZL201820149544.8）一種盾構(gòu)機使用的泡沫聚合物注入裝置（ZL201720026737.X）一種盾構(gòu)機使用的渣料輸送皮帶（ZL201720040366.0）一種盾構(gòu)施工時使用的通風(fēng)除塵設(shè)備（ZL201720040330.2）一種全斷面掘進機滾刀固定裝置（ZL201720850592.5）一種復(fù)合式TBM推進及鉸接裝置（ZL201720853713.1）一種復(fù)合式TBM盾尾密封裝置（ZL201720850594.4）一種全斷面掘進機的滾刀楔形鎖緊塊（ZL201720853712.7）一種全斷面隧道掘進除塵系統(tǒng)（ZL201720853666.0）一種地鐵隧道兩井定向測量結(jié)構(gòu)（ZL201820149615.4）一種復(fù)合式TBM支撐結(jié)構(gòu)（ZL201820144329.9）復(fù)合式隧道掘進機刀盤（ZL201822111218.0）一種用于門式起重機旋轉(zhuǎn)吊梁裝置（ZL201820199317.6）一種穩(wěn)定性安全爆破防護裝置（ZL201721542203.9）新技術(shù)--地鐵隧道復(fù)合式TBM施工成套技術(shù)類別名稱備注國家行業(yè)標準國家行業(yè)標準：城市軌道交通工程遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)標準（GJJ/T278-2017）國家行業(yè)標準：混凝土和砂漿用天然沸石粉（JG/T566-2018）工法交通部工法：復(fù)合式TBM快速過站施工工法(GGG(渝)D6336-2018）交通部工法：單豎井受限前導(dǎo)洞復(fù)合式TBM二次分體始發(fā)施工工法（GGG(渝)D6470-2019）重慶市級工法：復(fù)合式TBM單豎井始發(fā)兩井定向技術(shù)施工工法2018年重慶市級工法：復(fù)合式TBM掘進模式轉(zhuǎn)換施工工法2019年QC成果減小TBM隧道管片錯臺二等獎提高復(fù)合式TBM同步注漿漿液飽滿度三等獎減少TBM隧道管片錯臺三等獎提高復(fù)合式TBM同步注漿填充率二等獎“機械化+科學(xué)化+信息化”高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)工程概況：城開特長隧道左洞長度為11489m，右洞長度為11456m，是重慶境內(nèi)目前最長的在修公路隧道。隧道最大埋深1337m，工程地質(zhì)和水文地質(zhì)條件極其復(fù)雜。技術(shù)難點：施工需充分考慮斷層、破碎帶、巖溶、瓦斯、巖爆、大變形等不良地質(zhì)影響，施工難度較大。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)“機械化+科學(xué)化+信息化”高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)核心技術(shù)：

設(shè)備主要由開挖臺車、三臂鑿巖臺車、車載式濕噴機械手、多功能超前地質(zhì)鉆機、二襯臺車、自行式液壓仰拱棧橋、防水板臺車、監(jiān)控檢測管理系統(tǒng)等組成，這套設(shè)備更加機械化、科學(xué)化、信息化，能極大地減少作業(yè)人數(shù)，改善施工環(huán)境、提高施工效率、保證施工質(zhì)量。工程應(yīng)用：城開高速B2合同段新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)城開隧道1、開挖臺車新增技術(shù)核心技術(shù)：

本次施工所用臺車結(jié)合二者的優(yōu)點，它使用液壓輪胎式移動，并借助裝載機推行，同時在開挖臺車上安裝了瓦斯檢測裝置、掌子面監(jiān)控攝像頭，在開挖臺車上的施工人員都配備有人員定位器，可以在監(jiān)控室實時了解隧道開挖情況，提高施工的效率和安全性。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)開挖臺車

這套設(shè)備的基本工作原理是利用三臂鑿巖臺車來測量、鉆眼、裝藥；然后車載式濕噴機械手進場，改善鑿巖車工作后的施工環(huán)境；使用多功能超前地質(zhì)鉆機用于隧道超前地質(zhì)預(yù)報、鉆注一體化施工；自行式液壓仰拱棧橋為仰拱施工提供了小型流水作業(yè)工作面;防水板臺車完成防水板施工后可兼作隧道鋼筋網(wǎng)施工平臺進行鋼筋網(wǎng)施工;二襯臺車及時跟進，保證施工質(zhì)量；使用完善的監(jiān)控管理系統(tǒng)，時刻對隧道內(nèi)有害氣體的含量進行監(jiān)測，為存在地質(zhì)隱患段進行24小時監(jiān)控，進一步提高隧道信息化施工程度，為施工人員的安全提供保障。

本工法宜適用于長度大于3KM的公路特長隧道，且地質(zhì)情況復(fù)雜，對施工質(zhì)量和進度有一定要求的隧道。特長隧道單頭快速掘進設(shè)備配套施工技術(shù)施工工藝流程圖新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)測量放樣圖開挖臺車施工圖車載式濕噴機械手現(xiàn)場施工圖自行式液壓仰拱棧橋現(xiàn)場施工圖防水板臺車現(xiàn)場施工圖監(jiān)測管理中心新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)

在山嶺隧道施工時，采用單頭快速掘進設(shè)備進行配套施工，每月的掘進速度在106.2米左右，而普通的采用人工鉆爆，普通渣土車出砟的方式每月進度在80~100米左右。加上這套設(shè)備的最大優(yōu)勢在于機械化程度高，極大的減少的人力投入，在掌子面下施工人少，在提高隧道施工安全性和施工現(xiàn)代化上效益明顯。城開特長隧道使用這套單頭快速掘進設(shè)備進行施工取得了良好的應(yīng)用效果。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)2、三臂鑿巖臺車核心技術(shù)：

替代傳統(tǒng)人工采用風(fēng)槍鉆孔的模式，大大減少了隧道洞內(nèi)的施工人數(shù)，同時有效改善了洞內(nèi)作業(yè)環(huán)境，降低了空氣污染，施工效率有效提高了20%，同時可施作超深炮孔、隧道錨桿，提高了安全保障和施工效率。其中，三臂鑿巖臺車穩(wěn)定臺架，可以對三臂鑿巖臺車在施工過程中進行一個穩(wěn)定，提高了施工質(zhì)量，同時本裝置取材容易，成本低廉，能同時隨著臺車運動，提高了施工效率。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)三臂鑿巖臺車三臂鑿巖臺車結(jié)構(gòu)示意圖

在三臂鑿巖臺車的基礎(chǔ)上增加自定位系統(tǒng)，放樣時只需人工放出關(guān)鍵的點，然后將數(shù)據(jù)參數(shù)輸入電腦，三臂鑿巖臺車即可根據(jù)臺車自身的位置，將輸入?yún)?shù)經(jīng)整合計算，并根據(jù)鉆眼設(shè)計，計算出可采用全斷面或臺階法施工，并對不同地質(zhì)條件的圍巖分別進行針對性的光面爆破施工參數(shù)及調(diào)整措施，控制鑿巖臺車保證開挖整體成型效果最優(yōu)，進尺最大化，達到隧道施工光面爆破高效應(yīng)用。然后采用先進的車載式濕噴機械手進行快速初期支護作業(yè)，保持圍巖的自承狀態(tài)，使圍巖的受力條件不發(fā)生嚴重的應(yīng)力重分布，而且濕噴機作業(yè)效率高、回彈減少，減少回彈量又進一步保證了噴射到洞壁材料的質(zhì)量和減少。特長公路隧道中三臂鑿巖臺車自定位開挖施工工法工藝流程圖新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)三臂鑿巖臺車就位圖定位顯示系統(tǒng)控制圖定位顯示系統(tǒng)原理圖鑿巖臺車自定位控制鉆孔步驟示意圖三臂鑿巖臺車現(xiàn)場鉆孔新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)隨著隧道施工機械化程度越高，生產(chǎn)效率必然就越高，施工進度也越快，因此工期要求緊張時，應(yīng)選擇性能好、產(chǎn)量高的設(shè)備，且數(shù)量可滿足要求，各種設(shè)備之間互相匹配，可避免出現(xiàn)大馬拉小車的現(xiàn)象，充分發(fā)揮其功效。按照企業(yè)的長遠規(guī)劃，我單位堅持可持續(xù)發(fā)展，重視企業(yè)的技術(shù)進步。技術(shù)裝備能力是其中的重要標志之一。通過城開特長隧道工程工程驗證，三臂鑿巖臺車可以提高我國的隧道開挖裝備能力，即可加快工程進度，又可創(chuàng)造企業(yè)信譽，樹立企業(yè)形象，同時也促進了企業(yè)的技術(shù)進步，可謂一舉數(shù)得。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)3、車載式濕噴機械手核心技術(shù)：

該設(shè)備混凝土泵送能力25m3/h，濕噴工藝有效改善了隧道內(nèi)作業(yè)環(huán)境，勞動力和勞動強度大大降低，施工效率提高了50%，混凝土回彈量減少了15%，大大提高了混凝土密實度，保證了施工質(zhì)量，加快了施工進度。本技術(shù)方案的車載式混泥土噴射機能夠快速有效調(diào)節(jié)攪拌螺旋筒的升降高度提升施工效率，同時能夠調(diào)節(jié)噴頭噴射混泥土?xí)r的風(fēng)壓，提升其施工質(zhì)量。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)車載式濕噴機械手4.自行式液壓仰拱棧橋核心技術(shù)：

棧橋可以自行移動，使用自行式移動仰拱棧橋之后，棧橋上各種車輛設(shè)備正常通行，不影響掌子面施工，橋下可同時進行隧道的仰拱開挖、鋼筋綁扎、仰拱澆筑等作業(yè)，實現(xiàn)了掌子面開挖與仰拱施工平行作業(yè)，仰拱作業(yè)不占用循環(huán)時間，大大節(jié)約了施工時間，提高了隧道施工整體效率，在安全質(zhì)量可控的情況下，其工期成本優(yōu)勢得到更大的體現(xiàn)。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)自行式液壓仰拱棧橋5.多功能超前地質(zhì)鉆機核心技術(shù)：

C6XP-2主多功能超前地質(zhì)鉆機，可適用于不同地質(zhì)條件下隧道工程各型管棚、中空錨桿、止水注漿、帷幕注漿、高壓水平旋噴、隧道搶險救援、隧道超前探水探泥排水、高瓦斯隧道瓦斯釋放與探測、連續(xù)鉆孔取芯。最大鉆孔深度達到150米，取芯作業(yè)深度達到50米，可有效預(yù)報隧道前方不良地質(zhì)條件，為施工提前預(yù)知前方圍巖地質(zhì)及水系情況，提供了重要信息，降低隧道施工安全風(fēng)險，還大大提高了隧道開挖的施工效率。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)多功能超前地質(zhì)鉆機6.復(fù)軌式自動防水板臺車核心技術(shù)：

FSBTC-6型復(fù)軌式自動防水板臺車，主要用于隧道襯砌防水板的自動鋪設(shè)，掛設(shè)在滾筒上的防水板沿環(huán)向通過鏈條牽引自動行走鋪設(shè)；防水板施工完成后可兼作二襯鋼筋施工，臺車上設(shè)置鋼筋間距卡槽，鋼筋安裝間距規(guī)范，極大的降低了人工勞動強度、提高了施工效率、提升了鋼筋間距合格率，降低施工成本。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)復(fù)軌式自動防水板臺車7.預(yù)防拱頂脫空的二襯臺車核心技術(shù)：

先進的高速公路二襯臺車，襯砌表面光潔度高、襯砌速度快、結(jié)構(gòu)可靠、隧道成型斷面好、施工效率高。臺車上配備了二襯防空洞監(jiān)控器，保證二襯混凝土施工的密實度；拱頂預(yù)留注漿孔，可進行帶模注漿，防范拱頂空洞這一質(zhì)量通病，保證施工質(zhì)量。

核心目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供預(yù)防拱頂脫空的二襯臺車，監(jiān)控器能夠在拱頂澆筑混凝土到達指定位置時依靠混凝土形成通路發(fā)出警示，通過注漿速度和拱頂曲線計算得出混凝土到達指定位置后還需要的注漿時間，設(shè)定相應(yīng)參數(shù)使監(jiān)控器在相應(yīng)時間給出提示停止拱頂注漿，防止拱頂脫空和拱頂注漿過多。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)臺車防空洞監(jiān)控器二襯臺車

在隧道二襯澆筑每一個施工階段橫向每間隔4-6m布設(shè)二襯脫空監(jiān)控點。監(jiān)控點以兩條端部裸露的銅絲組成，它主要利用液位繼電器的工作原理，輔助配置相關(guān)裝置，當(dāng)襯砌混凝土澆筑至拱頂最高點A、B、C、D時，因混凝土為帶水導(dǎo)電材料，即AB區(qū)間形成連通，區(qū)間AB指示燈亮起，表示AB處充滿混凝土。當(dāng)混凝土澆筑至CD區(qū)間時，CD區(qū)間指示燈亮起，表示CD處充滿混凝土。在二襯襯砌拱頂可設(shè)置多個區(qū)間，全部區(qū)間指示燈亮起，接觸器線圈通電，觸電閉合，聲光報警器開啟報警提醒作業(yè)人員，作業(yè)人員根據(jù)堵頭燒筑情況綜合判斷混凝土澆筑時機。宜適用于所有的在城市、公路隧道中采用模筑混凝土襯砌的自動澆筑襯砌臺車進行二次襯砌時拱頂防脫空監(jiān)控。利用二襯臺車防空洞監(jiān)控器預(yù)防拱頂脫空施工技術(shù)工藝流程圖新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)臺車防空洞監(jiān)控器現(xiàn)場安裝圖防空洞監(jiān)控器

原理圖二襯臺車新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)

利用臺車防空洞監(jiān)控器進行拱頂檢測使襯砌質(zhì)量高，為工程創(chuàng)優(yōu)奠定了基礎(chǔ)，產(chǎn)生明顯社會效益。臺車防空洞監(jiān)控器不僅操作簡便、成本低廉，而且施工進度快，具有明顯的經(jīng)濟效益。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)8、監(jiān)測管理系統(tǒng)核心技術(shù)：

它可以通過網(wǎng)絡(luò)對隧道施工情況景象遠程的、隨時隨地的、全天候、全方位視頻監(jiān)控、錄像。有害氣體監(jiān)控系統(tǒng)4套，在開挖面安裝了瓦斯檢測裝置，對洞內(nèi)有害氣體實時檢測，包括一氧化碳、二氧化碳、風(fēng)速、溫濕度、甲烷、硫化氫等參數(shù)的采集、監(jiān)控，超限數(shù)據(jù)立即發(fā)出警報。人員定位系統(tǒng)4套，該系統(tǒng)可以對人員精確定位達5米范圍內(nèi)，同時還具有報警、求救功能，為施工人員的安全提供一份保障。新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)監(jiān)測管理系統(tǒng)獲獎情況3項重慶市工法32項專利新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)““機械化+科學(xué)化+信息化”高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)級別工法名稱備注重慶市級工法利用二襯臺車防空洞監(jiān)控器預(yù)防拱頂脫空施工工法2019年特長公路隧道中三臂鑿巖臺車自定位開挖施工工法2019年特長隧道單頭快速掘進設(shè)備配套施工工法2019年新技術(shù)--高速公路特長隧道機械化配套施工技術(shù)專利名稱備注專利名稱備注車載式混泥土噴射機及隧道施工方法大坡度斜井機械化配套施工方法三臂鑿巖臺車穩(wěn)定臺架

大坡度斜井機械化配套施工方法車載式混泥土噴射一種安全性高的綜合臨時用電箱三臂鑿巖臺車穩(wěn)定施工方法及穩(wěn)定臺架一種臨時用電簡易快速架設(shè)裝置預(yù)防拱頂脫空的二襯臺車一種升降電桿式架空臨時用電電纜裝置預(yù)防拱頂脫空的二襯臺車及預(yù)防拱頂脫空施工方法一種排水式可回收組合施工便道一種隧道施工用通風(fēng)裝置一種碎石加工母材篩分裝置一種基坑開挖用安全警示裝置一種爆破水幕降塵裝置一種路基排水裝置一種降噪效果好的隧道消音裝置一種基坑內(nèi)排水裝置一種快速施I的環(huán)氧瀝青鋼橋面鋪裝一體化裝置一種腳手架用安全防護裝置一種多功能地鐵隧道施工用報警裝置一種新型架橋機用輔助支腿一種多功能地鐵隧道施工用報警裝置巖溶隧道涌水超前預(yù)報系統(tǒng)化施工方法一種用于隧道施工的多功能高空作業(yè)施工裝置巖溶隧道涌水超前預(yù)報系統(tǒng)化施工方法一種用于隧道施工的多功能高空作業(yè)施工裝置

長寬隧道多功能二襯臺車施工方法一種超前預(yù)報設(shè)備的組合使用方法長寬隧道多功能二襯臺車施工方法一種隧道超前預(yù)測用組合式鉆探設(shè)備“大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)工程概況：華巖二標主線高架橋采用左右兩幅設(shè)計，單幅寬度12.15m，其中節(jié)段預(yù)制拼裝單孔跨徑30m，兩幅合計56孔，共有預(yù)制節(jié)段690榀，預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)采用無粘接體外索預(yù)應(yīng)力。技術(shù)難點：節(jié)段預(yù)制及拼裝精度要求高，大懸臂蓋梁主動支撐方式施加主動頂升力及體外索精細化施工工藝復(fù)雜。新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)節(jié)段預(yù)制基地成橋效果圖“大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)核心技術(shù)：預(yù)制安裝精度高節(jié)段預(yù)制平面誤差精準控制在2mm,高程誤差控制在3mm；節(jié)段拼裝軸線偏差最大值為0.9cm，平均線形偏差為0.52cm；高程偏差最大值為1.3cm，平均線形偏差為0.68cm。工程應(yīng)用：華巖二標新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)節(jié)段預(yù)制節(jié)段拼裝“大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)核心技術(shù)：大懸臂蓋梁主動支撐大懸臂蓋梁通過主動支撐方式施加主動頂升力，使其支撐剛度大于500kN/mm，保證懸臂受力最大截面拉應(yīng)力滿足規(guī)范要求，確保在節(jié)段安裝過程中蓋梁、墩柱的偏載受力工況安全。工程應(yīng)用：華巖二標新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)千斤頂反頂“大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)核心技術(shù)：架橋機高效變幅橫移架橋機變幅橫移采用新型單幅滑軌與多功能中支腿機構(gòu)結(jié)合步履式橫移創(chuàng)新技術(shù)，即通過下部的單幅滑軌與支腿橫梁之間的相對滑移運動完成架橋機變幅橫移；該項創(chuàng)新技術(shù)安全、快速、高效地實現(xiàn)了架橋機橫移變幅功能，有效解決了單幅架橋機快速完成雙幅節(jié)段拼裝技術(shù)！工程應(yīng)用：華巖二標新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)橋機頂升軌道橫移“大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)核心技術(shù)：架橋機高效縱移過跨架橋機縱移過跨采用的是支腿跨越式轉(zhuǎn)換配合步履式縱移創(chuàng)新技術(shù)，即采用架橋機前、后輔助支腿臨時支撐，中后支腿直接跨越至前一跨蓋梁上，通過縱移油缸配合縱移軌道實現(xiàn)整機縱移。工程應(yīng)用：華巖二標新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)縱移油缸推動橋機前移“大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)核心技術(shù)：體外精細化施工鋼絞線下料、穿束等途徑部位均鋪設(shè)毛氈及土工布，轉(zhuǎn)角位置設(shè)置轉(zhuǎn)向輪和PE套管，避免環(huán)氧涂層被劃傷、刮破。穿束完成后，采用兩臺專用前頂式千斤頂同步、逐級單端張拉，并對錨具外露部分進行灌油、打臘、安裝防護罩等防腐處理。工程應(yīng)用：華巖二標新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)體外索穿束體外索防腐體外索張拉體外索布置獲獎情況建成重慶市首個節(jié)段箱梁預(yù)制基地重慶市市級文明工地10項專利（5項發(fā)明專利）2項QC成果獎新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)“大懸臂蓋梁主動支撐+架橋機變幅橫移與縱移過跨+體外索精細化施工”節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)新技術(shù)--節(jié)段預(yù)制拼裝施工技術(shù)類別專利名稱備注發(fā)明專利一種橋梁內(nèi)倉施工用隆塵裝置發(fā)明專利一種機械焊接用裝配工作臺發(fā)明專利一種安全性好的滑觸線發(fā)明專利一種方便固定的五金件精密加工設(shè)備發(fā)明專利一種安全便捷的預(yù)應(yīng)力筋放線盤實用新型專利一種節(jié)段匹配用支撐裝置實用新型專利一種橋梁內(nèi)倉施工用降塵裝置實用新型專利一種預(yù)制節(jié)段箱梁匹配用輔助定位裝置實用新型專利一種便于張拉的多角度鉆芯設(shè)備實用新型專利一次可以自頂夾片的千斤頂QC成果名稱等級備注提升極端箱梁混凝土外觀質(zhì)量一等獎重慶市建筑業(yè)協(xié)會旋挖灌注樁質(zhì)量控制二等獎重慶市建筑業(yè)協(xié)會數(shù)控鋼筋加工技術(shù)工程概況：1.奉建高速公路龍骨坡特長隧道左線長12386m，右線長12322m；奉節(jié)端送、排風(fēng)斜井長1843m/1859m、建始端送、排風(fēng)斜井長2838m/2835m。2.城開高速公路城開特長隧道左線長11489m，右線長11456m。技術(shù)難點：1.龍骨坡特長隧道全長12386m是重慶市在建第一長隧，隧道穿越江南自然保護區(qū)核心區(qū)環(huán)境敏感，隧道最大埋深超過1000m，存在軟巖大變形、硬巖巖爆風(fēng)險，隧道穿越吳家坪組、梁山組煤層高瓦斯，瓦斯突出風(fēng)險高；2.城開隧道全長11489m，最大埋深1337m，工程地質(zhì)和水文地質(zhì)條件極其復(fù)雜。新技術(shù)--數(shù)控鋼筋加工技術(shù)奉建高速龍骨坡特長隧道龍骨坡隧道奉節(jié)端斜井新技術(shù)--數(shù)控鋼筋加工技術(shù)水平循環(huán)帶龍骨坡隧道地質(zhì)縱斷面圖鋼材數(shù)字化加工廠奉建高速總包項目部鋼材數(shù)字加工廠位于重慶市巫山縣廟宇鎮(zhèn)九臺村S105省道旁，場地規(guī)劃面積約18000m2。項目以工業(yè)4.0思想為指導(dǎo)，云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制為核心技術(shù)，力爭做到鋼筋加工三?。ㄊ〔牧?、省人工、省心力）一清（過程數(shù)據(jù)清晰）。奉建高速鋼材數(shù)字化加工廠數(shù)控鋼筋加工技術(shù)核心技術(shù)：隧道施工已全面應(yīng)用數(shù)控鋼筋加工技術(shù)，現(xiàn)代化、標準化水平全國領(lǐng)先。采用智能型鋼焊接機器人、數(shù)控超前小導(dǎo)管縮尖、沖孔生產(chǎn)線、數(shù)控立式鋼筋彎曲中心、數(shù)控鋼筋彎箍機、等離子切割機建成鋼筋加工數(shù)字化車間。實現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)片加工、隧道小導(dǎo)管加工、鋼筋下料加工的全智能化及自動化。工程應(yīng)用：1.奉建高速龍骨坡特長隧道2.城開高速城開特長隧道新技術(shù)--數(shù)控鋼筋加工技術(shù)型鋼焊接機器人數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線數(shù)控鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線鋼材數(shù)字化加工廠設(shè)備簡介新技術(shù)--數(shù)控鋼筋加工技術(shù)數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控小導(dǎo)管生產(chǎn)線數(shù)控鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線數(shù)控鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線類別專利名稱備注發(fā)明專利種利用異形軸承的鋼筋彎箍智能裝置發(fā)明專利一種有利于防止鋼筋疲勞損傷的鋼筋切斷機發(fā)明專利一種全自動智能鋼筋切割裝置實用新型專利一種全自動智能鋼筋彎曲設(shè)備實用新型專利一種智能鋼筋柔性調(diào)直切斷裝置實用新型專利鋼筋調(diào)直機的進料裝置以及實用進料裝置的鋼筋調(diào)直機實用新型專利一種鋼筋調(diào)直機及鋼筋出料托架智能控制系統(tǒng)實用新型專利一種建筑施工用智能鋼筋校直裝置實用新型專利一種雙線掌合式鋼筋調(diào)直機構(gòu)及雙線掌合式鋼筋調(diào)直機實用新型專利一種用于建筑智能化安裝工程的手提式鋼筋彎曲機實用新型專利一種智能定長鋼筋切割機實用新型專利一種智能鋼筋調(diào)直切割機構(gòu)二、新工藝懸臂澆筑施工節(jié)段復(fù)合養(yǎng)護工法橋梁結(jié)構(gòu)偏位調(diào)整技術(shù)工法基于界面理論的瀝青路面溫拌再生施工工法可調(diào)裝配式鋼拱架現(xiàn)澆混凝土拱圈施工工法基于再生技術(shù)的高速公路水穩(wěn)層挖補就地高效循環(huán)再應(yīng)用施工工法新工藝

本工法適用于懸臂澆筑施工箱梁混凝土養(yǎng)護。該工法在箱底板底模上粘貼混凝土模貼，確保掛籃移出前底板底面混凝土進行及時持續(xù)的保濕養(yǎng)護；在箱梁頂板頂面、箱內(nèi)底板頂面壓腳模板以外的裸露部分混凝土表面要及時進行二次抹面、濕覆蓋養(yǎng)護，箱外側(cè)模及箱內(nèi)模松開后所有混凝土面應(yīng)及時進行人工噴（灑）水養(yǎng)護；利用附著于掛籃底籃后橫梁上以及箱外側(cè)模板滑移縱梁上帶噴嘴供水管道系統(tǒng)對掛籃前移后移出節(jié)段箱外底板、腹板以及頂板下表面進行噴水霧保濕養(yǎng)護。

混凝土模貼具有很好的透氣透水功能、吸水保水功能，減小了混凝土早期裂縫的產(chǎn)生；自動噴霧養(yǎng)護安裝方便簡單、便于維修、成本低、水資源利用率高。懸臂澆筑施工節(jié)段復(fù)合養(yǎng)護工法2016年重慶市市級工法工藝流程圖新工藝--懸臂澆筑施工節(jié)段復(fù)合養(yǎng)護工法刷膠粘模貼頂板頂面濕覆蓋養(yǎng)護底板底面噴霧養(yǎng)護翼緣板及腹板外側(cè)噴霧養(yǎng)護模貼施工操作平臺簡圖噴霧管道布置示意圖新工藝--懸臂澆筑施工節(jié)段復(fù)合養(yǎng)護工法在橋梁建設(shè)過程中針對懸臂澆筑施工連續(xù)剛構(gòu)箱梁的裂縫問題，提出了適應(yīng)懸臂澆筑過程的復(fù)合養(yǎng)護方法，開發(fā)了自動噴霧系統(tǒng)，改善了混凝土早期養(yǎng)護環(huán)境。交工驗收檢查表明：該橋裂縫少，取得了較為滿意效果。通車兩年多來，橋梁運營情況良好，取得了明顯社會經(jīng)濟、技術(shù)綜合效益。工期節(jié)約半個月，該橋提前半個月通車投入運行。本技術(shù)獲公路工程科技創(chuàng)新成果獎二等獎新工藝--懸臂澆筑施工節(jié)段復(fù)合養(yǎng)護工法

該工法將偏位梁體或傾斜橋墩的上部梁體固結(jié)成一個受力整體，安裝頂升裝置，由頂升裝置將上部梁體頂升，設(shè)置臨時滑動支座，利用反力架和千斤頂將梁體或橋墩恢復(fù)原位。

適用公路市政橋梁（空心板梁、大箱梁、單墩箱梁、小箱梁、連續(xù)梁等）上部結(jié)構(gòu)、下部結(jié)構(gòu)偏位調(diào)整，服役及施工中橋梁的橋墩墩柱、梁式橋梁上部結(jié)構(gòu)姿態(tài)改變后的糾偏復(fù)位工作，也適合結(jié)構(gòu)通過偏位調(diào)整再利用的橋梁改擴建工程。

本工法在不中斷交通的情況下完成施工。

橋梁結(jié)構(gòu)偏位調(diào)整技術(shù)工法2016年交通部工法新工藝--橋梁結(jié)構(gòu)偏位調(diào)整技術(shù)工法2#伸縮縫距離0.5cm

梁體橫向偏位

頂升臨時滑動支座同步水平糾偏1#伸縮縫距離10cm新工藝--橋梁結(jié)構(gòu)偏位調(diào)整技術(shù)工法

廣東梅州市梅縣至大浦高速公路K17+127高架橋梁體縱向、橫向偏位的糾偏（向弧線內(nèi)側(cè)產(chǎn)生70mm的橫向偏位，向前進方向產(chǎn)生50mm縱向偏位）。確保了大浦高速公路順利通車。采用傳統(tǒng)的糾偏方案施工無法滿足本月進行交工驗收的要求，橋梁結(jié)構(gòu)偏位調(diào)整技術(shù)完全不破壞已有結(jié)構(gòu)的情況下，無損施工，完成橋梁結(jié)構(gòu)的偏位調(diào)整，一次性同時解決梁橋上部結(jié)構(gòu)縱橫向偏位，同時減少相互間的施工干擾，節(jié)約工期，降低費用。有較好的市場和應(yīng)用前景。申報發(fā)明專利3項：梁橋梁體縱向偏位后的糾偏復(fù)位方法、梁橋梁體橫向偏位后的糾偏復(fù)位方法、橋墩傾斜后的糾偏復(fù)位方法本技術(shù)獲公路工程科技創(chuàng)新成果獎三等獎新工藝--橋梁結(jié)構(gòu)偏位調(diào)整技術(shù)工法

本工法可以適用所有回收瀝青混合料均可循環(huán)利用，由此生產(chǎn)的溫拌再生瀝青混合料適用于新建、改建的高速公路和高等級公路的中下面層、國省干線與市政道路的上面層以及小區(qū)道路、鄉(xiāng)村道路面層等路面工程。

本工法是在常規(guī)的瀝青路面修補施工技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過在拌合瀝青混合料時加入復(fù)合溫拌改性劑，提高了舊瀝青混合料的使用量，增強了瀝青混合料的性能，既節(jié)約成本、也保護環(huán)境，具有較強的可操作性，

基于界面理論的瀝青路面溫拌再生施工工法2017年重慶市市級工法瀝青再生工藝流程圖新工藝--基于界面理論的瀝青路面溫拌再生施工工法溫拌瀝青再生施工工藝流程圖試驗環(huán)節(jié)AC類/OGFC類SMA類70號90號110號SBS改性橡膠瀝青SBS改性瀝青加熱溫度（℃）145-165140-160135-155160-170170-190160-170集料加熱溫度（℃）125-140120-135115-130140-155140-155145-160拌和鍋加熱溫度（℃）125-140120-135115-130140-155140-155145-160出料溫度（℃）120-130115-125110-120135-145135-145140-150馬歇爾成型溫度不低于（℃）115110105130130135旋轉(zhuǎn)壓實成型溫度不低于（℃）10510095120120125溫拌瀝青混合料的室內(nèi)性能評價試驗溫度控制表試驗環(huán)節(jié)AC類SMA類70號90號110號SBS改性橡膠瀝青SBS改性瀝青加熱溫度（℃）145-165140-160135-155160-170170-190160-170集料加熱溫度（℃）135-170130-165125-160150-175150-175155-180出料溫度（℃）130-160125-155120-150145-165145-165150-165到場溫度不低于（℃）130125120145145150攤鋪溫度不低于（℃）120115110135135140開始碾壓溫度不低于（℃）115110105130130135低溫施工環(huán)境條件下溫拌拌和溫度控制表新工藝--基于界面理論的瀝青路面溫拌再生施工工法

可適用跨徑≤150m以內(nèi)跨度、不同寬度及不同矢跨比的現(xiàn)澆混凝土拱橋主拱圈（板拱、肋拱及箱形拱）無跨中支撐的模板支架體系施工。拱橋施工中特制的專用裝配式鋼拱架，由全焊結(jié)構(gòu)的基本節(jié)段和聯(lián)結(jié)系構(gòu)成，基本節(jié)段除標準節(jié)段外還有調(diào)節(jié)節(jié)段、拱頂節(jié)段、拱腳節(jié)段等，標準節(jié)段聯(lián)結(jié)方式為為上弦有調(diào)節(jié)螺桿，下弦為軸銷鉸結(jié)。是一種新型的拱橋主拱圈（板拱、肋拱及箱形拱）現(xiàn)澆施工無跨中支撐的模板支架體系。在懸拼安裝單榀鋼拱架節(jié)段施工階段，通過預(yù)設(shè)微調(diào)螺桿長度，逐榀拼裝。在安裝過程中根據(jù)多短邊上弦折線聯(lián)結(jié)形成的近似弧線，作為施工拱腹線，與理論拱腹線比較，可以通過修正微調(diào)螺桿長度減少施工拱腹線誤差，能大幅提高成拱精度，減少拱架拱盔材料損耗及定位工作。拱圈混凝土采用分環(huán)分段法現(xiàn)澆，拱圈分兩環(huán)(層)澆筑，每環(huán)澆筑高度為1/2拱圈高度；為使拱架受力更為均衡，每肋拱圈每環(huán)分5個澆筑段，澆筑第二環(huán)時，第一環(huán)混凝土使其與拱架共同受力，共同承受第二環(huán)混凝土重量和施工荷載?？烧{(diào)裝配式鋼拱架現(xiàn)澆混凝土拱圈施工工法2019年重慶市市級工法施工工藝流程新工藝--可調(diào)裝配式鋼拱架現(xiàn)澆混凝土拱圈施工工法拱架總體布置圖拱架單肋合攏

拱架雙肋合攏新工藝--可調(diào)裝配式鋼拱架現(xiàn)澆混凝土拱圈施工工法

實踐證明，兩座橋采用自行設(shè)計的可調(diào)裝配式鋼拱架鋼拱架在項目應(yīng)用實施過程中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、變形量小，安全可靠，且拆裝簡易，施工效率高。本橋可調(diào)裝配式鋼拱架施工技術(shù)方案合理可行，拱架在制作加工、吊裝合攏、預(yù)壓及拆除等各施工環(huán)節(jié)中均得到了有效控制，取得了良好的施工效果，并創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟效益，各項技術(shù)指標均滿足設(shè)計及規(guī)范要求，拱圈線形美觀、順暢，得到了監(jiān)理、業(yè)主的一致好評。申報專利2項：（1）“一種應(yīng)用在上承式拱橋現(xiàn)澆主拱圈的裝配式懸拼鋼拱架”，專利號：ZL201721163288.X（2）“一種拱橋兩岸的主錨碇”，專利號：ZL.20171167311.2新工藝--可調(diào)裝配式鋼拱架現(xiàn)澆混凝土拱圈施工工法

本工法適用于公路工程基層改建翻修工程的施工，尤其適用于基層挖補量大、基層材料性能較好、施工質(zhì)量要求高的高速公路水穩(wěn)層挖補施工。對施工現(xiàn)場挖除的水穩(wěn)層料進行循環(huán)再生利用，提高我國建筑垃圾資源化利用率，實現(xiàn)綠色施工的發(fā)展與提升。將挖除的水穩(wěn)層回收應(yīng)用成再生混凝土，能改善我國當(dāng)前較為落后的建筑垃圾處理技術(shù)，提升我國建筑垃圾源化利用再生產(chǎn)品附加值，形成以技術(shù)提升與革新帶動項目經(jīng)濟效益的成套成熟經(jīng)驗與技術(shù)體系。有益于環(huán)境保護、深化企業(yè)廢棄水穩(wěn)層的處置、利用水平和降低工程造價（主要是廢棄水穩(wěn)層運輸與處理費，及原材料的采購費用）?；谠偕夹g(shù)的高速公路水穩(wěn)層挖補就地高效循環(huán)再應(yīng)用施工工法2019年重慶市市級工法工藝流程圖新工藝--基于再生技術(shù)的高速公路水穩(wěn)層挖補就地高效循環(huán)再應(yīng)用施工工法挖掘鉆機對水穩(wěn)層進行選擇性挖除實際破碎機械、篩分裝置和雜質(zhì)分離裝置搭配再生C20混凝土澆筑瀝青混凝土攤鋪瀝青混凝土壓實新工藝--基于再生技術(shù)的高速公路水穩(wěn)層挖補就地高效循環(huán)再應(yīng)用施工工法

本工法通過應(yīng)用再生技術(shù)，將遂資高速公路挖除的水穩(wěn)層廢料，經(jīng)符合要求的破碎工藝破碎、篩分后得到再生骨料，基于骨料實際性能，完成了高速公路基層用再生骨料混凝土的研究開發(fā)，其力學(xué)性能指標和經(jīng)濟性指標優(yōu)于目前國內(nèi)相同條件下的再生混凝土，并在施工現(xiàn)場成功應(yīng)用。實踐結(jié)果表明，該工法對高速公路改建翻修工程中產(chǎn)生的建筑垃圾再生循環(huán)高效就地應(yīng)用、對保護環(huán)境和資源、降低工程建設(shè)成本、改善路面結(jié)構(gòu)、延長路面結(jié)構(gòu)使用壽命具有重要意義。申報專利一項：一種用于高速路基層的機制砂再生混凝土及其制備方法發(fā)表科技論文一篇：再生骨料混凝土應(yīng)用技術(shù)研究新工藝--基于再生技術(shù)的高速公路水穩(wěn)層挖補就地高效循環(huán)再應(yīng)用施工工法三、新設(shè)備新設(shè)備雙模式TBM三臂鑿巖臺車數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備路面無人駕駛設(shè)備新設(shè)備雙模式TBMTBM的概念是一種用于軟土隧道暗挖施工，具有金屬外殼，殼內(nèi)裝有整機及輔助設(shè)備，在其掩護下進行土體開挖、土碴排運、整機推進和管片安裝等作業(yè)，而使隧道一次成形的機械。TBM是一種隧道掘進的專用工程機械，現(xiàn)代TBM集機、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導(dǎo)向糾偏等功能。TBM已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電隧道工程。新設(shè)備--雙模式TBMTBM的工作原理

TBM的工作原理就是一個鋼結(jié)構(gòu)組件沿隧道軸線邊向前推進邊對土壤進行掘進。這個鋼結(jié)構(gòu)組件的殼體稱“盾殼”，盾殼對挖掘出的還未襯砌的隧道段起著臨時支護的作用，承受周圍土層的土壓、承受地下水的水壓以及將地下水擋在盾殼外面。掘進、排土、襯砌等作業(yè)在盾殼的掩護下進行。盾構(gòu)的外形及其結(jié)構(gòu)新設(shè)備--雙模式TBM

我國地質(zhì)條件復(fù)雜多變，導(dǎo)致許多地下工程存在多種地質(zhì)條件，甚至同一區(qū)間存在多種地質(zhì)情況，給施工帶來了極大的不便。大多數(shù)情況下一個區(qū)間地質(zhì)都較單一，在單一硬巖地質(zhì)情況下采用敞開式TBM掘進，土倉是敞開式的，采用平皮帶機出渣，掘進速度較快。但遇局部富水、軟土地層時容易發(fā)生噴涌、噴砂等情況，給施工帶來重大影響，在軟土、軟巖地質(zhì)條件下采用土壓盾構(gòu)模式掘進，土倉是封閉的，采用螺旋輸送機出渣。雙模式TBM在地質(zhì)變化前可以轉(zhuǎn)換掘進模式，對配套施工干擾較小，能很大程度上降低工程風(fēng)險，加快掘進施工速度。新設(shè)備--雙模式TBM

設(shè)計起訖里程為YK21+385.755～YK22+108.379，全長722.624m。體育公園～冉家壩區(qū)間位于渝北區(qū)，設(shè)計起訖里程為YK22+313.933～YK23+216.588，全長902.655m，均為暗挖隧道。應(yīng)用項目：重慶軌道交通環(huán)線體育公園站、冉家壩站區(qū)間隧道工程新設(shè)備--雙模式TBM重慶地區(qū)盾構(gòu)或TBM施工主要問題：問題一：欠壓模式下掘進出渣不暢問題問題二：復(fù)合式盾構(gòu)在掘進過程中出稀渣，稀渣輸送、排放及環(huán)境問題問題三：中風(fēng)化砂巖地層長距離掘進磨損問題問題四：泥巖軟化糊刀問題（敞開式TBM，皮帶機模式）；問題五：管片上浮問題新設(shè)備--雙模式TBM雙模TBM特點：雙模式TBM具有主機皮帶機-土壓平衡雙重掘進模式。在穩(wěn)定地層以主機皮帶機模式掘進，為施工帶來最大效益；在以局部軟土、極軟巖等地層以土壓平衡掘進模式掘進，保證施工安全；并可在有利的地質(zhì)條件下可以進行模式轉(zhuǎn)換（兩種模式可以在洞內(nèi)相互轉(zhuǎn)換），設(shè)備兼顧了重慶現(xiàn)有所有地質(zhì)特點。新設(shè)備--雙模式TBM雙模（主機皮帶機/螺旋輸送機）相對于常規(guī)復(fù)合土壓平衡盾構(gòu)，具有以下特點：（一）雙模式TBM設(shè)備特點?具有螺旋輸送機-主機皮帶機雙重掘進模式功能，如以皮帶機模式進行施工，可以最大限度提高施工效率；?在掘進效率、驅(qū)動扭矩、總推力、掘進成本等方面對施工都相對有利，施工更經(jīng)濟。?在需要進行掘進模式轉(zhuǎn)換時，需進行模式轉(zhuǎn)換相關(guān)工作，兼顧快速掘進與施工安全。新設(shè)備--雙模式TBM雙模式（主機皮帶機/螺旋輸送機）TBM建議施工方案：?在重慶地區(qū)，除非有必要，建議盡量采用皮帶機模式掘進，提高施工效率。?在巖體完整性較好、含水量較少的砂巖地層掘進，采用刀盤噴水措施降低刀具溫度，同時輔助以除塵風(fēng)機，建議采用皮帶機模式進行掘進。?在泥巖地層掘進，未避免泥巖軟化的影響，刀具溫度問題不是很明顯，建議關(guān)閉刀盤噴水，輔助以土倉外噴水；?在可能的回填層或其它軟弱地層可以采用螺旋輸送機模式掘進；?在同一區(qū)間內(nèi)不建議頻繁進行模式轉(zhuǎn)換；新設(shè)備--雙模式TBM雙模式TBM設(shè)計圖新設(shè)備--雙模式TBM（二）雙模式主機設(shè)計主機設(shè)計滿足兩種模式功能的要求，具有以下特點：?刀盤需雙向旋轉(zhuǎn)開挖，適應(yīng)風(fēng)化巖及軟土地層掘進的復(fù)合式雙模刀盤；?同時滿足兩種推進模式下主機皮帶機/螺旋輸送機出渣功能要求；?兩種模式洞內(nèi)可以相互轉(zhuǎn)換。?采用被動鉸接式盾體結(jié)構(gòu)，盾體設(shè)計為梭形新設(shè)備--雙模式TBM（三）雙模刀盤/刀具方案設(shè)計?刀盤設(shè)計首要突出破巖能力以應(yīng)對全斷面中風(fēng)化砂巖破除；?強化邊滾刀破巖能力，延長邊刀使用壽命，減少換刀頻次，降低在小曲線掘進過程中邊刀磨損引起的卡盾等概率；?刀盤設(shè)計（雙向開挖）可有效避免主機在掘進過程中的滾轉(zhuǎn)；?強化渣土改良能力；?保證刀盤具有足夠的強度、剛度要求以應(yīng)對可能的特殊地層要求；新設(shè)備--雙模式TBM（三）雙模刀盤/刀具方案設(shè)計?滾刀尺寸為17寸，刀高175mm，中心雙聯(lián)滾刀為6把，單刃滾刀38把，共50個刃，正滾刀刀間距75mm，小刀間距布置，刀盤具有較強的破巖能力。

?邊滾刀：在刀盤外圍的邊刀區(qū)域共設(shè)計12把邊滾刀，最外側(cè)兩個軌跡，強化了邊刀的破巖能力，同時也延長了邊刀的使用壽命，降低邊刀換刀頻次。

?同時為便于邊刀更換時換刀，配置一把軟巖仿形刀。新設(shè)備--雙模式TBM（三）雙模刀盤/刀具方案設(shè)計?本刀盤配置軟巖合金刀具擴挖刀，但僅用于邊刀新刀安裝擴挖，不作為長距離擴挖刀具。軟巖合金擴挖仿形刀在掘進的過程中可以完全縮回，避免無效磨損，可正真起到更換邊刀時擴挖的效用。根據(jù)目前統(tǒng)計到的數(shù)據(jù)，此類型擴挖到已有過破除60Mpa的巖石案例。新設(shè)備--雙模式TBM?臨時加高邊滾刀設(shè)計，可適應(yīng)長距離小曲線掘進，加高后單邊最大擴挖量可增加10mm，有利于曲線掘進中卡盾。新設(shè)備--雙模式TBM根據(jù)本區(qū)間巖石英含量較高，對刀盤刀具的磨損較強，刀盤的耐磨設(shè)計如下：?刀盤外圈梁外表面及與切口環(huán)相對的端面焊接δ12.5+12.5的耐磨復(fù)合鋼板。

?刀盤面板表面焊接δ6.4+6.4的耐磨復(fù)合鋼板。?刀梁上表面、刀具保護塊、噴口保護塊、攪拌棒等表面堆焊耐磨條。新設(shè)備--雙模式TBM?快捷的刀具安裝方式滾刀的安裝通過兩個墊塊、拉緊塊和拉緊螺栓固定滾刀刀軸，能實現(xiàn)刀具的快速安裝和拆卸。整個刀盤所有滾刀可與撕裂刀互換設(shè)計，提高刀盤在不同地質(zhì)的適應(yīng)性。新設(shè)備--雙模式TBM（四）高轉(zhuǎn)速大扭矩主驅(qū)動設(shè)計適應(yīng)重慶砂巖需要的高轉(zhuǎn)速及土壓模式下需要的大扭矩要求，配置的主驅(qū)動為高轉(zhuǎn)速、大扭矩主驅(qū)動，采用電機變頻驅(qū)動設(shè)計。新設(shè)備--雙模式TBM新設(shè)備--雙模式TBM（五）盾體防滾轉(zhuǎn)方案設(shè)計?刀盤雙向開挖功能設(shè)計；?前盾上半部對稱布置兩組穩(wěn)定器，伸靴的油缸可以吸收主機傳來的振動，對刀盤振動形成半剛性約束，可有效降低盾體滾動幾率。穩(wěn)定器設(shè)置有密封，可適應(yīng)螺旋輸送機模式新設(shè)備--雙模式TBM

（六）盾尾密封洞內(nèi)更換功能設(shè)計雙模式單護盾TBM尾盾密封采用復(fù)合式TBM盾尾密封設(shè)計，同時考慮了洞內(nèi)更換三道盾尾刷和止?jié){板方案措施，可以在盾尾密封在長距離掘進過程中失效后進行更換。解決盾尾刷、止?jié){板在硬巖地層磨損過快導(dǎo)致可能漏漿問題。新設(shè)備--雙模式TBM新設(shè)備--雙模式TBM

（八）模式轉(zhuǎn)換設(shè)計雙模式TBM最大特點為TBM本身具有雙重掘進模式功能，在遭遇不良地質(zhì)時進行模式轉(zhuǎn)換施工。所以在地質(zhì)變化時能否及時、順利的進行模式轉(zhuǎn)換無疑是雙模式TBM技術(shù)設(shè)計的關(guān)鍵。在整機復(fù)雜系統(tǒng)中實現(xiàn)便捷的模式轉(zhuǎn)換功能是設(shè)計的關(guān)鍵核心功能，也是保證TBM“雙?！惫δ芴卣鲗崿F(xiàn)的成敗所在。新設(shè)備--雙模式TBM三臂鑿巖臺車

長期以來，我國山嶺鉆爆法隧道工程施工機械化、平臺化程度不高，在爆破鉆孔、錨桿打設(shè)、圍巖注漿、混凝土噴射、防水板鋪掛、襯砌澆筑、施工通風(fēng)和出渣運輸?shù)确矫娲嬖趧趧恿γ芗膯栴}，對人員健康、安全保障、施工效率和工程質(zhì)量存在不利影響；開挖-支護-襯砌被分為彼此獨立的工序，缺乏配合，施工效率難以提高，稍有不慎，還易引發(fā)安全事故和質(zhì)量問題。然而，由于隧道施工風(fēng)險性大，施工現(xiàn)場環(huán)境惡劣，加之勞動力成本不斷上升帶來的施工成本驟增等問題，未來國內(nèi)隧道建設(shè)將面臨新的挑戰(zhàn)。機械化施工能夠在保證施工質(zhì)量的同時有效降低施工安全風(fēng)險，改善施工現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，降低施工勞動強度，提高施工效率，因此機械化施工將成為未來隧道工程建設(shè)的必然趨勢。新設(shè)備--三臂鑿巖臺車

多臂鑿巖臺車的應(yīng)用，使得從過去傳統(tǒng)隧道掌子面開挖作業(yè)人數(shù)15~20人降低到現(xiàn)在的1~4人；開挖鉆孔作業(yè)從過去傳統(tǒng)每循環(huán)3~4個小時，降低到目前約1.5個小時，大幅提高了掘進功效。機械臂展開長度達到17米以上，使操作室遠離掌子面，有效降低了操作人員安全風(fēng)險；每一開挖循環(huán)同時施作一定數(shù)量的超深炮孔，確保了開挖安全。臺車臂可任意旋轉(zhuǎn)，可完全按照設(shè)計要求，精準施做炮眼和拱頂系統(tǒng)錨桿。三臂鑿巖臺車新設(shè)備--三臂鑿巖臺車人工與鑿巖臺車鉆孔效率對比開挖方式大斷面（180孔）小斷面（50孔）風(fēng)動鑿巖機人工鉆孔取0.2m/min16把鉆平行進行鉆孔作業(yè)10把鉆平行進行鉆孔作業(yè)3.5h可完成一個循環(huán)的所有鉆孔1.5h可完成一個循環(huán)的所有鉆孔三臂鑿巖臺車鉆孔速度6m/min單臺車1.5小時完成單臺車0.6小時完成注：Ⅲ級圍巖，單個掌子面新設(shè)備--三臂鑿巖臺車序號工種傳統(tǒng)勞務(wù)班組配置人數(shù)（名）機械化施工配置人數(shù)（名）節(jié)省人員（名）備注1班組長1102小班長113上臺階司鉆12124鑿巖臺車操作手22增加5下臺階司鉆4316合計18612鉆孔班組人員配置差異表注：隧道鉆孔班組，每公里可節(jié)約人工費18萬元。新設(shè)備--三臂鑿巖臺車機械化施工傳統(tǒng)勞務(wù)班組施工差額（元）施工部位設(shè)備名稱月費用（萬元）計劃使用時間（月）金額（萬元）部位數(shù)量（臺）單價（萬元）金額（萬元）上導(dǎo)坑三臂鑿巖臺車1030300下導(dǎo)坑數(shù)量（臺）單價（元）金額（元）鑿巖機20.30.6上下導(dǎo)坑160.34.8合計300.64.8295.8開挖班組機械化配套差異對比表（機械費）注：鑿巖臺車購置原價600萬元，按設(shè)備折舊攤銷十年計算，月攤銷設(shè)備費10萬元。新設(shè)備--三臂鑿巖臺車開挖方式圍巖級別人工費（萬元）材料費（萬元）機械費（萬元）合計123平均123平均123平均人工開挖Ⅲ25.4326.7726.8426.3521.2819.8921.4420.8731.2724.9532.4529.5676.78Ⅳ31.2130.0730.5730.6225.1624.8325.625.1935.8729.9338.8734.8990.70鑿巖臺車開挖Ⅲ7.978.068.228.0820.8120.2721.6420.9057.5758.0859.3328.3387.31Ⅳ13.5114.5415.2913.5227.5227.5228.4526.58664.6869.3972.4867.688107.79傳統(tǒng)爆破開挖與機械化施工經(jīng)濟性對比表新設(shè)備--三臂鑿巖臺車傳統(tǒng)爆破開挖與機械化施工進度對比表圍巖等級開挖方式Ⅲ級圍巖Ⅳ級圍巖日進度月進度日進度月進度人工開挖6m180m4m120m機械化開挖9m270m6m180m序號作業(yè)方式人數(shù)（個）鉆眼作業(yè)時間（min）平均循環(huán)進尺（m）安全性能備注1人工作業(yè)302403.2差按照一個班配置2臺車作業(yè)111204.2好傳統(tǒng)爆破開挖與機械化施工人員配置對比表新設(shè)備--三臂鑿巖臺車采用三維激光掃描儀，對于已知點進行掃描，每隔一定距離進行一次，然后把每次掃描數(shù)據(jù)拼接成一個整體。利用掃描儀的掌子面實際點云測量數(shù)據(jù)，生成隧道掃描圖，通過對點云處理和計算將掌子面超欠挖情況進行統(tǒng)計分析，有效指導(dǎo)下一步自動布孔作業(yè)。三維掃描新設(shè)備--三臂鑿巖臺車地質(zhì)分析通過軟件分析復(fù)原地質(zhì)情況，形成地質(zhì)報告，可建立隧道地質(zhì)大數(shù)據(jù)庫。新設(shè)備--三臂鑿巖臺車數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備

借鑒制造業(yè)工業(yè)模式規(guī)劃鋼材集中加工廠建設(shè)，堅持“工廠化、集約化、專業(yè)化、配送化”原則，實現(xiàn)鋼材加工配送的流水線作業(yè)。相比傳統(tǒng)的鋼筋加工人工成本高、效率與質(zhì)量難以保證等缺點，現(xiàn)在集中式加工廠引進了自動化焊接機器人、自動焊彎圓機、數(shù)控鋼筋鋸切套絲打磨生產(chǎn)線等自動化設(shè)備，只需操作按鈕，全自動設(shè)備便迅速啟動，吞料、剪切、彎曲、自動焊接，實現(xiàn)了不同規(guī)格原材料的自動上料、彎曲成型、剪切一體化功能，保證了鋼筋切割面的平整，提高了鋼筋焊接質(zhì)量。新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備1、廠房建筑面積約10000平方米，打造成為西南地區(qū)高速公路項目最大鋼材集中加工中心;2、大幅提高鋼材加工生產(chǎn)速度，高峰期24小時產(chǎn)量可達300t，鋼材質(zhì)量合格，加工精度高，鋼材材料損耗平均控制在1.5%以內(nèi);3、基本實現(xiàn)電腦+手持設(shè)備信息化操作系統(tǒng)控制全部生產(chǎn)加工任務(wù);4、實現(xiàn)原材從進場過磅檢驗→加工成型→出廠驗收配送全過程監(jiān)控追溯;5、實現(xiàn)整個廠區(qū)生產(chǎn)生活智能化監(jiān)管。新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備數(shù)控鋼筋鋸切套絲生產(chǎn)線，1套，鋼筋鋸切→套絲→打磨加工A車間新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備2.5米數(shù)控鋼筋籠滾焊機，1組，鋼筋籠成品加工新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備2.0米數(shù)控鋼筋籠滾焊機，1組，鋼筋籠成品加工新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備加強箍自動焊彎圓機，1組，鋼筋籠加強定位箍加工新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備B車間數(shù)控鋼筋剪切生產(chǎn)線，2套，鋼筋剪切新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備數(shù)控立式鋼筋彎曲中心，1組，鋼筋立式彎曲新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備數(shù)控斜面式鋼筋彎曲中心，1套，鋼筋斜式彎曲特色：選擇鋼筋直徑后，機器會自動計算。大大降低了因角度不準而產(chǎn)生的廢產(chǎn)品，有效的降低了計算時間，使操作更加一目了然。加工完成后方便操作人員取出鋼筋。機器將自動提示鋼筋參數(shù)輸入錯誤。自由編譯可以隨時的進行圖形設(shè)置，如果圖形設(shè)置有錯誤，機器會自動報警而不會執(zhí)行下一步動作，直至錯誤排除方可進行下一步動作，這樣大大降低材料浪費。圖庫里有多種常規(guī)使用的圖形，即時保存，可以根據(jù)所需任意調(diào)取圖形使用。新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備數(shù)控鋼筋彎箍機，2組，箍筋加工新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備調(diào)直切斷彎曲一體機，1組，鋼筋調(diào)直→彎曲成型新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備智能蓋梁骨架片機器人焊接生產(chǎn)線，1組，蓋梁焊接成型特色：設(shè)備操作方便，現(xiàn)場只要通過手動在焊接軌跡上取相應(yīng)的點，系統(tǒng)即可自動生成需要焊接的軌跡。機器人焊接時采用六軸聯(lián)動，保證焊接軌跡速度均勻，提高了焊接質(zhì)量和設(shè)備的穩(wěn)定性，傳動部分采用高精度直線導(dǎo)軌、齒輪和齒條的傳動方式，保證設(shè)備高速運轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性和精度，使用壽命得以延長。加入多工位焊接，充分調(diào)動設(shè)備利用率。整個設(shè)備僅需一人即可完成生產(chǎn)完全實現(xiàn)了自動化操作，大幅度提高工作效率。新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備C車間小導(dǎo)管生產(chǎn)線，1組，切孔→收尖→斷料新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備自動化連接板生產(chǎn)線，1組，剪板→成孔→斷料新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備型鋼冷彎機，2組，型鋼彎曲成型新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備錨桿機，1套，錨桿加工新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備智能隧道拱架機器人焊接生產(chǎn)線，1組，鋼拱架焊接成型特色：設(shè)備可以加工弧長3m~7m的隧道拱架，可自動尋找焊點、自動翻面、自動定位，降低了操作工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備數(shù)控鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，1組，鋼筋網(wǎng)片加工新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備起吊行車6臺，其中10t兩臺，5噸4臺新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備（3）生產(chǎn)供電供氣系統(tǒng)兩套空壓機，1套，全場用氣集中供應(yīng)新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備配電箱+發(fā)電機，1套，全場用電集中供應(yīng)新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備洗輪機，1套，進場車輛清洗新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備磅秤，1臺，進場車輛過磅新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備序號名稱規(guī)格型號數(shù)量單價總價備注1數(shù)控鋼筋籠滾焊機（2m)1套256,637.15256,637.152數(shù)控鋼筋籠滾焊機（2.5m)1套327,433.64327,433.643數(shù)控鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線1套513,274.33513,274.334智能蓋梁骨架片機器人焊接生產(chǎn)線1套389,380.53389,380.535智能隧道拱架機器人焊接生產(chǎn)線1套584,070.78584,070.786自動化小導(dǎo)管、割孔成型生產(chǎn)線1套564,601.76564,601.767自動化連接板生產(chǎn)線1套626,548.68626,548.688斜面式智能鋼筋機器人1套353,982.31353,982.319數(shù)控鋼筋鋸切套絲生產(chǎn)線1套398,230.10398,230.1010智能鋼筋自動剪切機器人1套256,637.17256,637.1711智能鋼筋自動剪切機器人1套256,637.17256,637.1712空壓機組1套457765.5457765.513電動單梁起重機LD5T-28.5m4臺90,265.49361,061.9614電動單梁起重機LD10T-28.5m2臺171,681.42343,362.8415數(shù)控鋼筋自動彎圓機WY25001套88,495.5888,495.58新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備序號名稱規(guī)格型號數(shù)量單價總價備注16調(diào)直切斷彎曲一體機LTW-161套146,017.70146,017.7017柴油發(fā)電機400KW1臺201,769.91201,769.9118中空錨桿機械ZP28-65Z型1套106,194.67106,194.6719型鋼冷彎機LWGJ-2502臺49,557.5299,115.0420等離子切割機LGK-1202臺10,265.4920,530.9821便攜式等離子切割機JSL-1500*30002臺26,194.6952,389.3822數(shù)控立式鋼筋彎曲中心G2L32E-41套141,592.92141,592.9223數(shù)控鋼筋彎箍機WG12D-42套141,592.92283,185.8424洗輪機P24-11臺18,446.6018,446.6025數(shù)字式汽車衡3*15m-100T1臺60,619.4760,619.4726高頻爐130KW1臺45,734.5145,734.5127電動三輪掃地車DQS18A1臺5,752.215,752.2128手推式洗地機KR-XS50D2臺5,752.2111,504.4229焊煙凈化器LB-XZ240015臺5,752.2186,283.1530總價7057256.3新設(shè)備--數(shù)控鋼筋加工成套設(shè)備路面無人駕駛設(shè)備傳統(tǒng)工藝與無人駕駛的優(yōu)缺點在攤鋪機、壓路機等設(shè)備上安裝無人化機群硬件，原先需要人駕駛的機器全部采用無人駕駛，將路面需要的攤鋪機、雙鋼輪壓路機、單鋼輪壓路機、膠輪壓路機（不包括裝載機、挖掘機、推土機等土石方機械）連為一個整體作為無人化機群，機群內(nèi)部可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、真機交互。解決施工效率、成本、質(zhì)量、安全、操控、監(jiān)管等六大難題。隨著5G時代的來臨，充分將網(wǎng)絡(luò)與項目施工相結(jié)合，加快無人設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用，大幅提升施工施工質(zhì)量。優(yōu)點：1、自動駕