Mission Planner地面站操作手冊 (二)

MissionPlanner地面站操作手冊

MissionPlanner地面站作業(yè)手冊

目錄

第一章地面站基本界面

一、基礎(chǔ)界面、儀表盤、動作指令

基礎(chǔ)界面

儀表盤動作指令

第二章航線規(guī)劃器與指令

一、建立航點與指令

第三章多邊形測繪航線規(guī)劃設(shè)置

一、多邊形航線

1.添加多邊形點

多邊形航線主要用于航測航線規(guī)劃

飛行航線的規(guī)劃首先需要繪制一個多邊形框選指定的作業(yè)

區(qū)域

2.繪制航線多邊形區(qū)域

在地圖中規(guī)劃好需要拍攝的大概區(qū)域

3.創(chuàng)建自動航線組

右鍵點擊地圖選擇自動航點工具S-urvey(Grid)來創(chuàng)建

飛行航線組

4.設(shè)置基本航線參數(shù)

基礎(chǔ)設(shè)置中建議所有選項都選中，飛行速度、海拔高度、

航線角度根據(jù)任務(wù)需求來設(shè)置

5.設(shè)置航線網(wǎng)格

拍攝正射影像這一處設(shè)置的選項建議不選中，航向旁向重

疊率的設(shè)置至關(guān)重要，根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置好。

而緩沖點的距離可以根據(jù)仿真測試來制定最佳的緩沖距離,

達到進入拍照區(qū)域是穩(wěn)定的直線航線。

航線起飛方向則根據(jù)規(guī)劃的起降點選擇好適當(dāng)?shù)钠鸾档攸c

與方向決定。

6.設(shè)置相機參數(shù)

設(shè)置并校驗相機參數(shù)，或加載照片樣本。設(shè)置好所有參數(shù)

后保存航線并寫入航線。

第四章航線飛行模擬校驗

1.飛行仿真模式

MissionPlanner自帶有仿真功能，可以進行離線測試

航線如果是任務(wù)前預(yù)規(guī)劃，可以事先模擬飛行一次以便校

驗飛行參數(shù)與拍照點位是否正確。

2.仿真校驗測試

航線寫入后在動作面板切換為航線模式，仿真飛行任務(wù)測

試開始。

飛行結(jié)束后檢查圖中航線軌跡是否良好，拍照節(jié)點是否等

距，航線飛行過程中是否發(fā)生預(yù)定的錯誤。

第五章Pos數(shù)據(jù)與照片匹配

一、飛控日志、相機照片、遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出

任務(wù)結(jié)束后取出飛控與相機里的儲存卡各一張，遙測數(shù)據(jù)

一份。

取出數(shù)據(jù)按照以下規(guī)范命名文件夾并存放相應(yīng)文件

2018.08.08（日期）大余縣南安琪（區(qū)域）固定翼數(shù)據(jù)

（類型）

1.飛控日志導(dǎo)出

飛控日志數(shù)據(jù)是.BIN或者.LOG格式

2.相機照片導(dǎo)出

相機里的照片此時是沒有GPS數(shù)據(jù)的.JPG格式

3.遙測數(shù)據(jù)導(dǎo)出

在地面站選項卡里選擇遙測日志——加載日志——找到當(dāng)

次飛行的遙測數(shù)據(jù)

需要保存2種數(shù)據(jù)遙測數(shù)據(jù)格式為.tlog軌跡數(shù)據(jù)

為.tlog.jpg

4.Pos數(shù)據(jù)匹配

在日志記錄里有cam信息記錄可以加載飛行日志與圖片

進行KML定位與pos數(shù)據(jù)寫入

在地面站軟件中按ctrl+f調(diào)出隱藏的設(shè)置

按照步驟最后照片匹配pos信息，過程可能會比較緩慢。

第六章相機