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文檔簡介
項(xiàng)目4執(zhí)行測試程序教學(xué)目標(biāo)知識1、機(jī)器人編程規(guī)范;2、機(jī)器人避障和路徑優(yōu)化方法。技能1、掌握加載程序的方法;2、掌握程序的手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行;3、能評估及優(yōu)化機(jī)器人軌跡程序;4、能通過優(yōu)化機(jī)器人程序指令,提高機(jī)器人工作效率。教學(xué)目標(biāo)過程與方法根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求,采取小組合作的方式,完成執(zhí)行測試程序項(xiàng)目。在小組合作過程中,合理分配工作任務(wù),注重安全規(guī)范??偨Y(jié)并展示執(zhí)行測試程序項(xiàng)目學(xué)習(xí)過程中的收獲。情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂觀、積極地對待執(zhí)行測試程序?qū)嵱?xùn)教學(xué)活動(dòng);嚴(yán)格遵守安全規(guī)范;不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù),承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任;積極探討操作過程的合理性,以及可能存在的問題。教學(xué)內(nèi)容與時(shí)間安排教學(xué)內(nèi)容時(shí)間2.1手動(dòng)執(zhí)行測試程序40min2.2自動(dòng)執(zhí)行測試程序40min2.3在操作實(shí)訓(xùn)結(jié)束后,積極參加小組討論,探討實(shí)訓(xùn)操作過程中遇到的問題,并執(zhí)行5S管理規(guī)定。10min實(shí)訓(xùn)器材與工具準(zhǔn)備
序號名稱數(shù)量規(guī)格型號1機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺1APR-JYT-101實(shí)訓(xùn)步驟打開測試程序:(1)如圖4-1,{程序}-{選擇程序}。打開測試程序:(2)如圖4-2,選擇test。如圖4-3,移動(dòng)光標(biāo)至第一行,同時(shí)按下【聯(lián)鎖】+【前進(jìn)】按鈕,直至測試程序執(zhí)行結(jié)束。手動(dòng)運(yùn)行:自動(dòng)運(yùn)行:如圖4-4,移動(dòng)光標(biāo)至第一行,把【模式旋鈕】旋轉(zhuǎn)至回放檔。按下手持操作示教器上的【伺服準(zhǔn)備】鍵,接通伺服電源,伺服準(zhǔn)備指示燈開始閃爍。然后按下【啟動(dòng)】按鈕,程序自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行。自我評價(jià)安全生產(chǎn)執(zhí)行測試程序團(tuán)隊(duì)合作清潔素養(yǎng)項(xiàng)目分值得分安全防范10實(shí)訓(xùn)器材與工
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