數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修 課件全套 何四平 第1-6章 數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修基礎(chǔ)- 故障維修

第1章數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修基礎(chǔ)

1.按工藝用途分（1）普通數(shù)控機(jī)床——包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床及數(shù)控磨床等。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類

臥式數(shù)控車床立式加工中心1.按工藝用途分（2）數(shù)控加工中心——包括鏜銑加工中心、鉆銑加工中心和車銑加工中心等，由于鉆銑加工中心使用較為廣泛，所以，行業(yè)習(xí)慣簡稱鉆銑加工中心為“加工中心”。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類1.按工藝用途分（3）多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床——能實(shí)現(xiàn)三個(gè)或三個(gè)以上的坐標(biāo)軸數(shù)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床稱為多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類1.按工藝用途分（4）特種加工數(shù)控機(jī)床——利用電脈沖、激光和高壓水流等非傳統(tǒng)切削手段進(jìn)行加工的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床和數(shù)控激光切割機(jī)床等。

1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類2.按伺服系統(tǒng)分（1）開環(huán)控制系統(tǒng)（如下圖所示）1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類

開環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2.按伺服系統(tǒng)分（1）開環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：它的指令值發(fā)送出去后，控制移動(dòng)部件到達(dá)的實(shí)際位置值沒有反饋，也就是說，系統(tǒng)沒有位置檢測(cè)反饋裝置。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試和維修方便、成本低，但加工精度低。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類2.按伺服系統(tǒng)分（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)——數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號(hào)后，控制實(shí)際進(jìn)給的速度量和位移量，經(jīng)過速度檢測(cè)元件A及直線位移檢測(cè)元件C的檢測(cè)，反饋回到速度控制電路和位置比較電路與指令值進(jìn)行比較，然后用差值控制進(jìn)給，直到差值為零。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖2.按伺服系統(tǒng)分（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：這類系統(tǒng)裝有檢測(cè)反饋裝置，且位置檢測(cè)裝置在控制終端（工作臺(tái)），所以，閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試和維修困難、成本高。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類2.按伺服系統(tǒng)分（3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（如下圖所示）1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床種類半閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用1.輸入輸出設(shè)備——包括顯示器、MDI鍵盤（執(zhí)行NC數(shù)據(jù)的輸入/輸出）和機(jī)床操作面板。它的作用是將零件程序和加工信息送入到數(shù)控裝置中。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用2.數(shù)控裝置——數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心部分，它一般由專用計(jì)算機(jī)（包括硬件和軟件）、輸入輸出接口及可編程控制器等組成。數(shù)控裝置的作用是完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、插補(bǔ)運(yùn)算和實(shí)現(xiàn)各種控制。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用3.伺服系統(tǒng)——伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電機(jī)、速度及位置檢測(cè)裝置。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種進(jìn)給伺服系統(tǒng)，控制切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；另一種是主軸伺服系統(tǒng)，它控制主軸的切削運(yùn)動(dòng)。其作用是把來自數(shù)控裝置的指令值信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的位移。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.2數(shù)控機(jī)床構(gòu)成及作用4.受控設(shè)備——受控設(shè)備是被控制的對(duì)象，是數(shù)控機(jī)床的本體部分，它包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件和支承部件，以及冷卻、潤滑和夾緊裝置等機(jī)械部分。它的作用是完成角度和直線位移；完成換刀和各類開關(guān)量控制的動(dòng)作；最終實(shí)現(xiàn)切削加工運(yùn)動(dòng)及各種輔助動(dòng)作。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及坐標(biāo)系原點(diǎn)的規(guī)定1.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸定義原則右手笛卡爾坐標(biāo)系法則1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.3數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及坐標(biāo)系原點(diǎn)的規(guī)定2.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上固有的，由生產(chǎn)廠家設(shè)置好的坐標(biāo)系，它是確定加工過程中刀具與工件位置關(guān)系的中間橋梁，一般選取機(jī)床上一些固定不變的基準(zhǔn)線或基準(zhǔn)面，如主軸軸線，工作臺(tái)的工作表面、主軸端面、工作臺(tái)側(cè)面等作為坐標(biāo)軸，機(jī)床原點(diǎn)又稱機(jī)械原點(diǎn)。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.4數(shù)控機(jī)床加工原理1.數(shù)控機(jī)床加工以及信息處理過程（1）加工程序輸入（2）譯碼處理（3）刀具補(bǔ)償（4）進(jìn)給速度處理（5）插補(bǔ)計(jì)算（6）位置控制1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.4數(shù)控機(jī)床加工原理2.控制的信號(hào)類型（1）各坐標(biāo)軸的位移、速度等實(shí)時(shí)高速信息。如準(zhǔn)備功能G指令、進(jìn)給速度F指令、坐標(biāo)位置指令以及圓弧半徑指令等，這類軸控制信號(hào)由NC處理后，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，再由驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按要求進(jìn)給，它不經(jīng)過PMC處理。（2）M、S、T功能等低速離散型信息。這類信息一般是由可編程控制器（PLC）及強(qiáng)電繼電器完成對(duì)它們的順序控制。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.5數(shù)控機(jī)床的功能1.數(shù)控機(jī)床的基本功能數(shù)控機(jī)床必須具備的基本功能有：控制功能、插補(bǔ)準(zhǔn)備功能、進(jìn)給功能、回零功能、刀具功能、主軸功能、輔助功能、字符顯示功能和自診斷功能。2.數(shù)控機(jī)床的選擇功能數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)客戶的需求，提供一些可定制的選擇功能，如：補(bǔ)償功能、固定循環(huán)功能、圖形模擬功能、通訊功能及人機(jī)對(duì)話編程功能等。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.6基本功能操作1.工作方式數(shù)控機(jī)床工作方式一般有：DNC方式、編輯方式、自動(dòng)方式、MDI運(yùn)行、手輪方式、回參考點(diǎn)方式、手動(dòng)JOG方式、快速移動(dòng)方式。1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.6基本功能操作2.數(shù)控機(jī)床基本操作方法及步驟1.2數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修的基本思路1.2.1機(jī)床生產(chǎn)廠家進(jìn)行數(shù)控機(jī)床裝調(diào)的基本思路基本思路和步驟是：1.機(jī)械是從零件裝配到部件，再從部件組裝成整機(jī)；2.電氣是從線槽、電（氣）路、元器件的安裝，到整個(gè)配電柜及整機(jī)電路的安裝；3.系統(tǒng)是從整體數(shù)據(jù)的復(fù)制，再到個(gè)別數(shù)據(jù)的機(jī)電聯(lián)調(diào)。1.2數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修的基本思路1.2.2機(jī)床用戶進(jìn)行數(shù)控機(jī)床裝調(diào)的基本思路基本思路和步驟是：1.對(duì)維修過程中需要關(guān)聯(lián)的部分進(jìn)行拆解，先電氣后機(jī)械；2.故障部位維修后，把拆解下來的零部件按拆解相反的順序組裝上，先機(jī)械后電氣；3.系統(tǒng)調(diào)試以個(gè)別數(shù)據(jù)為主。1.2數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修的基本思路1.2.3數(shù)控機(jī)床維修的基本思路1.了解故障現(xiàn)象；2.分析故障原因；3.查找故障部位；4.進(jìn)行維修準(zhǔn)備；5.故障恢復(fù)；6.功能試運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)課題1——數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)

1.老師組織在數(shù)控機(jī)床設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)集中講解，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行功能結(jié)構(gòu)的分析認(rèn)識(shí)；2.在老師的指導(dǎo)下，打開伺服電機(jī)及滾珠絲桿保護(hù)罩，觀察進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈各零部件是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，觀察完后恢復(fù)原樣；3.操作練習(xí)數(shù)控機(jī)床手動(dòng)/自動(dòng)方式的主軸、進(jìn)給、刀具功能，手輪進(jìn)給及各種倍率開關(guān)的正確使用方法；4.現(xiàn)場(chǎng)分析零件加工的形狀及位置精度與機(jī)床各零部件安裝精度的關(guān)系；5.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。實(shí)訓(xùn)課題1——數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)

序號(hào)考核內(nèi)容實(shí)訓(xùn)結(jié)果配分得分1分析數(shù)控車床與加工中心換刀的工作過程，它們?cè)趽Q刀到位后的鎖緊是如何實(shí)現(xiàn)的152拆裝電機(jī)、絲桿保護(hù)罩，觀察進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈各零部件是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？103數(shù)控機(jī)床操作254觀察后描述零件加工的形狀及位置精度與機(jī)床各零部件安裝精度的關(guān)系50總分100考核評(píng)價(jià)第2章機(jī)械裝調(diào)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)圖2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.大功率、高剛度及高抗振性2.使用磨擦系數(shù)小的結(jié)構(gòu)部件3.采用消除傳動(dòng)間隙的裝置由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)械傳動(dòng)部分存在的間隙，它會(huì)使得反向進(jìn)給滯后于指令信號(hào)，其道理和普通機(jī)床進(jìn)給刻度盤的“空行程”一樣，所以，需要采用消除傳動(dòng)間隙的裝置。4.良好的熱穩(wěn)定性5.輔助操作自動(dòng)化程度高2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)絲桿螺母副的傳動(dòng)間隙

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)絲桿螺母減小傳動(dòng)間隙的結(jié)構(gòu)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用數(shù)控車床機(jī)械組成2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用（1）床身。它是數(shù)控車床的基礎(chǔ)部件，數(shù)控車床所有零部件都是靠它支撐住，并與地基相連，要求它的剛性好、強(qiáng)度高。（2）移動(dòng)軸導(dǎo)軌及滾珠絲桿傳動(dòng)部件。數(shù)控機(jī)床通常采用的導(dǎo)軌形式有：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌幾種。滾珠絲桿是把伺服電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)化為直線位移的關(guān)鍵部件，具有傳動(dòng)和定位的雙重作用。2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用直線導(dǎo)軌

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用滾珠絲桿

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用一端固定一端自由安裝方式

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用一端固定一端支承安裝方式

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用兩端固定安裝方式

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用聯(lián)軸器

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用模擬量主軸使用主軸編碼器結(jié)構(gòu)

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用四工位電動(dòng)刀架六工位電動(dòng)刀架

2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用1.數(shù)控車床機(jī)械構(gòu)成及作用電動(dòng)刀架基本結(jié)構(gòu)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用加工中心機(jī)械組成2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用加工中心主軸加工中心使用的刀柄2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用加工中心主軸內(nèi)部刀具夾緊機(jī)構(gòu)2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用2.加工中心機(jī)械構(gòu)成及作用實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停裝置2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用高速電主軸——主軸技術(shù)和電機(jī)技術(shù)整合在一起，優(yōu)勢(shì)非常明顯：1）結(jié)構(gòu)緊湊、為設(shè)備節(jié)省了有限的使用空間；2）傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是從電機(jī)到皮帶輪，再通過同步帶到主軸，而電主軸省去了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，效率高、振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)楣ぷ鳁l件的改善，所以，在相同條件下，它的主軸軸承使用壽命得以延長；3）易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度，以及高的動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性；4）利用現(xiàn)代控制技術(shù)和機(jī)電優(yōu)化設(shè)計(jì)，可滿足不同工況和不同負(fù)荷的要求。5）安裝簡單、方便，利于使用。2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用立式加工中心電主軸的結(jié)構(gòu)圖2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用機(jī)械手換刀過程2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分析2.1.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及作用機(jī)械手結(jié)構(gòu)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.1數(shù)控車床精度檢測(cè)的內(nèi)容1.床身導(dǎo)軌的直線度2.尾座套筒軸線對(duì)Z軸移動(dòng)的平行度3.尾座孔軸線與主軸軸線的同軸度4.頂尖軸線與Z軸導(dǎo)軌的平行度2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.1數(shù)控車床精度檢測(cè)的內(nèi)容5.主軸端部卡盤定位錐面的徑向跳動(dòng)6.主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)7.主軸頂尖的跳動(dòng)8.Z軸導(dǎo)軌與主軸軸線的平行度9.X軸導(dǎo)軌與主軸軸線的垂直度2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟1.床身導(dǎo)軌的直線度床身導(dǎo)軌直線度檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟2.尾座套筒軸線對(duì)Z軸移動(dòng)的平行度尾座套筒對(duì)Z軸的平行度檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟3.尾座孔軸線與主軸軸線的同軸度尾座孔軸線與主軸軸線的同軸度的檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟4.頂尖軸線與Z軸導(dǎo)軌的平行度

頂尖軸線與Z軸導(dǎo)軌的平行度的檢測(cè)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟5.主軸端部卡盤定位錐面的徑向跳動(dòng)主軸卡盤定位面的徑向跳動(dòng)的檢測(cè)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟6.主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng)檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟7.主軸頂尖的跳動(dòng)主軸頂尖的跳動(dòng)檢測(cè)2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟8.Z軸導(dǎo)軌與主軸軸線的平行度主軸軸線與Z軸導(dǎo)軌平行度的檢測(cè)

2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)2.2.2數(shù)控車床精度檢測(cè)的方法和步驟9.X軸導(dǎo)軌與主軸軸線的垂直度X軸與主軸的垂直度檢測(cè)

2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.1加工中心精度檢測(cè)的內(nèi)容1.X軸、Y軸、Z軸軸線運(yùn)動(dòng)的直線度。2.Z軸軸線運(yùn)動(dòng)和X軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度3.Z軸軸線運(yùn)動(dòng)和Y軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度4.Y軸軸線運(yùn)動(dòng)和X軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度5.主軸的周期性軸向竄動(dòng)6.主軸錐孔的徑向跳動(dòng)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.1加工中心精度檢測(cè)的內(nèi)容7.主軸軸線和Z軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度8.主軸軸線和X軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度9.主軸軸線和Y軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度10.工作臺(tái)面的平面度11.工作臺(tái)面分別和X軸、Y軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度12.工作臺(tái)面與Z軸軸線的垂直度2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟1.X軸軸線運(yùn)動(dòng)的直線度在Z—X平面內(nèi)檢測(cè)在Y—X平面內(nèi)檢測(cè)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟2.Z軸軸線運(yùn)動(dòng)和X軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度Z軸和X軸的垂直度檢測(cè)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟3.主軸的周期性軸向竄動(dòng)

主軸軸向竄動(dòng)檢測(cè)

2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟4.主軸錐孔的徑向跳動(dòng)主軸錐孔徑向跳動(dòng)檢測(cè)2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟5.主軸軸線和Z軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度

在Z—X平面內(nèi)檢測(cè)在Y—X平面內(nèi)檢測(cè)主軸軸線和Z軸軸線運(yùn)動(dòng)間的平行度檢測(cè)

2.3加工中心精度檢測(cè)2.3.2加工中心精度檢測(cè)的方法和步驟6.主軸軸線和X軸軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度主軸和X軸垂直度檢測(cè)

2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)流程2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.1數(shù)控機(jī)床的安裝1.數(shù)控機(jī)床安裝常用的工具和設(shè)備安裝需要的常用工量具有：撬棍、扳手、鉗子、榔頭、機(jī)床臨時(shí)墊放的木塊、纜繩（根據(jù)機(jī)床重量選用）、煤油、盆、棉布、水平儀（0.02）兩塊、橋尺等。安裝需要的常用設(shè)備有：有條件的車間用天車，沒有天車就使用鋼支架和手動(dòng)吊葫蘆，或液壓叉車；若干塊墊鐵（可提前跟廠家溝通，墊鐵是否隨機(jī)床配置，要不就得提前準(zhǔn)備好）。2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.1數(shù)控機(jī)床的安裝2.數(shù)控機(jī)床的安裝工藝和步驟下面以中小型數(shù)控機(jī)床為例來說明其安裝方法和步驟。（1）開箱，檢查機(jī)床外觀，驗(yàn)收機(jī)床配件及相關(guān)機(jī)床文件等；（2）天車把機(jī)床吊放至安裝位；（3）拆除機(jī)床運(yùn)輸過程中，防止移動(dòng)部件晃動(dòng)的緊固件；（4）用煤油清洗導(dǎo)軌、卡盤、刀架等上面的防銹油；（5）把運(yùn)輸過程中拆解下來的各零部件，如數(shù)控系統(tǒng)柜、電氣柜、立柱、刀庫、機(jī)械手等組裝到機(jī)床上去；2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.1數(shù)控機(jī)床的安裝2.數(shù)控機(jī)床的安裝工藝和步驟下面以中小型數(shù)控機(jī)床為例來說明其安裝方法和步驟。（6）仔細(xì)閱讀機(jī)床廠家提供的數(shù)控機(jī)床說明書中的電氣連接圖和氣（液）壓管路圖，按照電纜和管路的標(biāo)記跟機(jī)床對(duì)應(yīng)部位連接好。連接時(shí)，要注意接頭一定要擰緊，以保證可靠的接觸和密封，否則試車使用時(shí)會(huì)漏水、漏油，會(huì)給試機(jī)帶來麻煩，如果電路連接不正確，有可能會(huì)造成漏電和短路的危險(xiǎn)。嚴(yán)格按照電氣連接圖給機(jī)床接上地線，以保證人身和設(shè)備的安全，電纜和管路連接完畢后，要做好各個(gè)管線的固定就位，安裝好防護(hù)罩殼，保證數(shù)控機(jī)床外觀的整齊，也為后面的安全使用帶來方便。2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的調(diào)試1.數(shù)控機(jī)床調(diào)試內(nèi)容及常用的工量具儀表水平儀百分表及磁力表座2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的調(diào)試2.數(shù)控機(jī)床調(diào)試的工藝和步驟（1）檢查各零部件是否出現(xiàn)損壞情況；（2）逐個(gè)檢查各部件潤滑油路是否暢通；（3）打開電氣柜，察看各元器件及其連接情況，接口插座是否插好；（4）接通機(jī)床總電源；（5）給CNC通電；（6）在機(jī)床水平已調(diào)好的情況下，進(jìn)行機(jī)床負(fù)荷實(shí)驗(yàn)；2.4數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試2.4.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的調(diào)試2.數(shù)控機(jī)床調(diào)試的工藝和步驟（7）先在MDI方式下，低速自動(dòng)運(yùn)行主軸、進(jìn)給、刀具等功能；（8）空運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；（9）編輯各種功能程序，速度從低至高，然后在自動(dòng)方式下，連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間；（10）按國家標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)（冷檢）G1～G12項(xiàng)幾何精度；（11）溫升實(shí)驗(yàn)；（12）中速溫升達(dá)到穩(wěn)定溫度后進(jìn)行熱檢精度；（13）噪聲檢測(cè)；（14）相應(yīng)的清洗、衛(wèi)生、包裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試基準(zhǔn)軌和從動(dòng)軌2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.1確定直線導(dǎo)軌的安裝方式1.受振動(dòng)及沖擊力較大，且剛性要求和精度要求較高時(shí)，考慮到滑軌和滑塊有可能在工作過程中偏離原來位置，采用下圖結(jié)構(gòu)方式來安裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.1確定直線導(dǎo)軌的安裝方式2.滑軌無側(cè)向無固定螺釘時(shí)，宜采用下圖所示結(jié)構(gòu)形式來進(jìn)行安裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.1確定直線導(dǎo)軌的安裝方式3.滑軌無側(cè)向定位裝配面時(shí)，宜采用下圖所示結(jié)構(gòu)形式來安裝。2.5直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試2.5.2直線導(dǎo)軌安裝調(diào)試的工藝和步驟1.安裝前的清理2.滑軌的安裝3.滑塊的安裝2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.1加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝常用的工具和設(shè)備加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝需準(zhǔn)備的常用工具和設(shè)備：皮榔頭、銅棒、活扳手、力矩扳手、內(nèi)六角扳手（套）、軸承安裝專用鋁套、煤油及盆、棉布、黃油、千分表及磁力表座、塞尺、主軸安裝平臺(tái)（帶夾緊裝置）。2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟1.將主軸固定在工作臺(tái)上，然后用棉布擦拭干凈，在外表面涂上一層薄薄的黃油；2.依次往主軸上裝下隔環(huán)和上隔環(huán)，并涂上薄薄一層黃油；3.兩個(gè)配對(duì)好的軸承按標(biāo)準(zhǔn)加入適量黃油，第一個(gè)軸承內(nèi)環(huán)較寬的面朝下，軸承外環(huán)有箭頭標(biāo)記朝下裝入需到底，再用模具壓一下；再裝入第二個(gè)軸承；4.先裝入內(nèi)隔環(huán)，再裝入外隔環(huán)；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟5.給待裝的兩個(gè)配對(duì)的軸承加入適量黃油，然后依次裝入第三個(gè)、第四個(gè)軸承，第三個(gè)軸承內(nèi)環(huán)較寬的面朝上，軸承外環(huán)的箭頭標(biāo)記朝上，且第四個(gè)軸承的箭頭標(biāo)記必須與第三個(gè)對(duì)齊；6.裝入隔環(huán)；7.將螺帽鎖上，鎖1600kgf/cm；8.鎖緊螺帽，然后用千分表校正外隔環(huán)是否位于主軸中心點(diǎn)，校正在10μ以內(nèi)；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟9.測(cè)量軸承平面是否在2μ內(nèi)；10.表座吸于軸承外圓上，用千分表測(cè)量主軸自由端與它的同軸度是否在5μ以內(nèi)，若超差，則需用螺帽上的防松螺絲來校正；11.裝入第五個(gè)軸承，“箭頭”標(biāo)記朝下，再裝入第六個(gè)軸承，“箭頭”標(biāo)記朝上，安裝方法與抹黃油要求與前面一樣，只是這對(duì)軸承的安裝方向與前面不一樣；

12.裝入軸承襯套；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟13.依次裝入隔環(huán)和感應(yīng)環(huán)，然后裝上鎖緊螺帽，用扭力板手鎖1000kgf/cm，松開后再鎖緊800kgf/cm；14.將主軸拆下平放，裝上軸承蓋，先鎖緊、后放松，并用塞尺檢測(cè)間隙量，要求間隙在0.03mm以內(nèi)；15.用塞頭堵住油孔；16.裝入襯套外環(huán)；17.鎖上軸承端蓋；18.用千分表測(cè)量主軸上端的跳動(dòng)，誤差需在2μ內(nèi)，若超差，通過鎖緊螺帽來調(diào)整；2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟19.擰緊感應(yīng)環(huán)鎖緊螺絲；20.組裝拉桿；21.將拉桿裝到主軸上去，組裝前，在碟形彈簧外面涂上黃油，以防打刀時(shí)產(chǎn)生噪音；22.將定位柱裝上，鎖緊導(dǎo)柱，并檢查防松螺絲是否鎖上；23.將壓盤裝上，并鎖緊；24.檢查主軸徑向跳動(dòng)是否在允許公差范圍內(nèi)，鎖上刀柄導(dǎo)向鍵。2.6主軸機(jī)械部分安裝調(diào)試2.6.2加工中心主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試的工藝方法及步驟主軸完成后須整支作防銹處理，螺絲鎖緊后畫上記號(hào)，確保螺絲鎖緊，螺絲需涂抹防松劑，如下圖所示。2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.1進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試常用的工量具及設(shè)備進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試常用的工量具及設(shè)備包括：皮榔頭、銅棒、活扳手、鉤形扳手、內(nèi)六角扳手（加長）、木塊、懸掛絲桿和驗(yàn)棒的鐵架、Φ5的鋼球、軸承安裝專用鋁套、煤油及盆、棉布、黃油、拔銷器、拉馬、橋尺、千分表及磁力表座兩套、驗(yàn)棒和驗(yàn)套。2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟數(shù)控車床縱向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟（1）斷開伺服電機(jī)線纜，松開電機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)軸器的鎖緊螺釘，把伺服電機(jī)從電機(jī)座上卸下來，用堵頭保護(hù)好伺服電機(jī)電路接口；（2）松開電機(jī)座端軸承擋圈，在軸承和擋圈之間放上兩個(gè)半月環(huán)，再在外面裝上擋圈，這是為了后面步驟從電機(jī)座中抽出滾珠絲桿時(shí)，能讓軸承內(nèi)圈不會(huì)隨著絲桿與軸承發(fā)生脫離；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟（3）用拔銷器拔下右端軸承座與床身間的定位銷，擰下緊固螺釘，用拉馬依次拆下絲桿右端的軸承座和軸承；（4）稍微擰松絲桿螺母在溜板上的緊固螺釘，在主軸箱前放置一厚實(shí)木塊頂住縱向移動(dòng)的溜板（它是為了旋轉(zhuǎn)絲桿時(shí)，絲桿螺母不會(huì)軸向移動(dòng)），或者擰緊溜板在床身導(dǎo)軌上壓板的調(diào)整螺釘，固定絲桿螺母移動(dòng)位置后，用扳手旋轉(zhuǎn)絲桿右端，使絲桿從電機(jī)座中抽出來；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.2進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸1.進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸的工藝方法及步驟（5）脫開油管與絲桿螺母的連接，取下絲桿螺母的緊固螺釘，用手輕輕托住絲桿，在保證絲桿不與機(jī)床其它部位發(fā)生碰撞的情況下，卸下絲桿；（6）用拔銷器拔下電機(jī)座與床身間的定位銷，擰下緊固螺釘，卸下電機(jī)座，用小鋁棒（或銅棒）頂著軸承外圈，周向均勻用力打擊，把軸承從電機(jī)座中取下。2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（1）安裝前，需要用潔凈的煤油依次清洗軸承、擋圈、端蓋、軸承隔環(huán)、絲桿鎖緊螺母、聯(lián)軸器、軸承座、電機(jī)座等零部件，把清洗好的軸承放在干凈白紙上瀝干煤油后，抹上適量黃油待用；（2）將電機(jī)座和軸承座用螺釘安裝在機(jī)床床身上，滾珠絲桿螺母支架安裝在縱向進(jìn)給溜板上，此時(shí)螺釘鎖緊力度要恰當(dāng)，力度太小時(shí)，安裝位置不易穩(wěn)定，力度太大時(shí)，安裝位置精度不好調(diào)整；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（3）在電機(jī)座軸承安裝孔、軸承座軸承安裝孔和絲桿螺母安裝孔中分別裝入驗(yàn)套和驗(yàn)棒，在縱向進(jìn)給導(dǎo)軌上放置橋尺及兩套磁力表座和千分表；（4）使兩個(gè)千分表測(cè)頭分別接觸驗(yàn)棒的上母線和側(cè)母線，移動(dòng)橋尺，察看上母線和側(cè)母線千分表在軸承座驗(yàn)棒和絲桿螺母安裝孔中驗(yàn)棒的讀數(shù)變化，來判斷軸承座軸承安裝孔和絲桿螺母安裝孔的同軸度，以及它們與縱向進(jìn)給軸導(dǎo)軌的平行度，若超差，用銅棒敲擊來調(diào)整它們的位置，相同方法檢測(cè)調(diào)整電機(jī)座和它們的位置關(guān)系，直至誤差在允許范圍內(nèi)；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（5）在電機(jī)座、軸承座和絲桿螺母支架的位置調(diào)整好后，鎖緊緊固螺釘，在合適的位置鉆鉸定位孔，安裝定位銷，為以后的維修拆裝免去位置調(diào)整的麻煩；（6）做好定位孔（與定位銷配做），確定好軸承座位置后，再拆下軸承座；（7）將擦拭干凈的滾珠絲桿穿過絲桿螺母安裝孔，用螺釘輕輕將絲桿螺母裝在絲桿螺母支架上，調(diào)整絲桿位置，使絲桿電機(jī)安裝端的軸承安裝位置露出電機(jī)座外，使用專用的硬鋁套筒通過敲壓的方式把準(zhǔn)備好的軸承及隔套按順序和方向依次安裝到絲桿上，旋上緊固螺母，并擰緊防松螺釘；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（8）把擋圈裝到電機(jī)座上，用拆卸絲桿時(shí)固定絲桿螺母的方法，頂住縱向進(jìn)給移動(dòng)溜板，用扳手旋轉(zhuǎn)絲桿，讓絲桿拉著軸承從左往右進(jìn)入到電機(jī)座中，裝上軸承端蓋；（9）在右端依次裝上軸承座和軸承，并把軸承座按定位銷確定的位置裝至床身上；（10）在絲桿軸端中心孔里，用黃油粘一顆Φ5的鋼球，架設(shè)千分表，使表測(cè)頭垂直接觸鋼球的最外點(diǎn)，用手輕輕旋轉(zhuǎn)絲桿，通過觀察千分表讀數(shù)變化來測(cè)量滾珠絲桿安裝的軸向竄動(dòng)誤差。如果超過要求誤差，則應(yīng)將絲杠一端的軸承緊固螺母進(jìn)行必要的調(diào)整，直至其測(cè)量誤差合格；2.7進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試2.7.3進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試的工藝方法及步驟（11）使表測(cè)頭接觸絲桿軸頸的光整位置，用手輕輕旋轉(zhuǎn)絲桿，通過表頭讀數(shù)變化，檢測(cè)絲桿的徑向跳動(dòng)，若超過要求誤差，此時(shí)，應(yīng)分析是軸承安裝問題，還是絲桿安裝變形引起的，分析清楚后再?zèng)Q定調(diào)整相應(yīng)部位，直至誤差符合要求；（12）用加長的內(nèi)六角扳手，擰緊絲桿螺母的緊固螺釘，在絲桿螺母上外側(cè)裝上潤滑油管路接頭，連接好原來拆下來的潤滑油在此處的管路；（13）在電機(jī)座上安裝好伺服電機(jī)，并用聯(lián)軸器把伺服電機(jī)傳動(dòng)軸和滾珠絲桿連接好。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.1電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝常用的工具及設(shè)備電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝常用的工具及設(shè)備有：一字及十字螺絲刀、活扳手、尖嘴鉗、內(nèi)六角扳手（套）、銅棒、鐵榔頭、沖頭、棉布、煤油、盆。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.2電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸工藝方法及步驟1.用螺絲刀擰下電動(dòng)刀架上端蓋及電機(jī)護(hù)蓋，并斷開刀架電機(jī)及刀位編碼器的接線。2.取下蝸桿端蓋，用內(nèi)六角扳手向正轉(zhuǎn)選刀方向旋轉(zhuǎn)與電機(jī)軸相連接的蝸桿，使上刀架旋轉(zhuǎn)至下刀架安裝螺釘露出的角度位置。3.用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q下下刀架與電動(dòng)刀架安裝座的連接螺釘，把整個(gè)電動(dòng)刀架從機(jī)床上卸下來，并松開刀架電機(jī)的安裝螺釘，使電機(jī)軸脫離與蝸桿相連的聯(lián)軸節(jié)。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.2電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸工藝方法及步驟4.取下感應(yīng)磁石安裝盤，用沖頭頂住刀位編碼器鎖緊螺母端面孔，按螺母旋出方向敲擊，卸下刀位編碼器鎖緊螺母后，再依次取下刀位編碼器、大螺母、止退圈、推力軸承、離合盤。5.用手按正轉(zhuǎn)選刀方向旋轉(zhuǎn)蝸桿，使刀架上升，離開與下刀架端面齒輪嚙合鎖緊位置，然后用手逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)刀架，使刀架從梯形螺桿上旋出。6.從下刀架和梯形螺桿上卸下刀架。7.分別從下刀架和刀架上取下梯形螺桿、反靠銷、離合銷及彈簧。8.拆下反靠盤，蝸輪蝸桿、梯形螺母。2.8電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝工藝方法及步驟

2.8.3電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配工藝方法及步驟電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)拆卸過程中，只要能做到了看清結(jié)構(gòu)，理清步驟，那么，在進(jìn)行必要的維修維護(hù)之后，再裝配時(shí)，按拆卸相反的順序進(jìn)行即可，不過在裝配前，需要對(duì)拆下來的零部件進(jìn)行必要的去毛刺、清洗以及為軸承加潤滑黃油等工序。實(shí)訓(xùn)課題2——數(shù)控車Z軸機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試1.制定拆卸、安裝的工藝路線；2.工量器具及材料準(zhǔn)備；3.按制定的工藝路線拆卸數(shù)控車床Z軸機(jī)械結(jié)構(gòu)部分；4.用煤油清洗拆卸下來的零部件；5.瀝干后，用機(jī)油潤滑滾珠絲杠及螺母，給軸承加注黃油；6.按制定的工藝路線對(duì)Z軸機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行裝配；

7.調(diào)整滾珠絲桿相對(duì)于Z軸導(dǎo)軌平行度的安裝位置，達(dá)到0.01/500mm以內(nèi)；絲桿軸向串動(dòng)在0.002mm以內(nèi)。

8.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。實(shí)訓(xùn)課題2——數(shù)控車Z軸機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試Z軸絲桿安裝位置調(diào)試方法實(shí)訓(xùn)課題2——數(shù)控車Z軸機(jī)械部分的拆裝與調(diào)試序號(hào)考核內(nèi)容實(shí)訓(xùn)結(jié)果配分得分1數(shù)控車床Z軸機(jī)械部分拆卸152數(shù)控車床Z軸機(jī)械部分裝配103精度檢查與調(diào)整25總分100考核評(píng)價(jià)

實(shí)訓(xùn)課題3——數(shù)控車電動(dòng)刀架的機(jī)械部分拆裝與調(diào)試

1.制定拆卸、安裝的工藝路線；2.工量器具及材料準(zhǔn)備；3.按制定的工藝路線拆卸電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)部分；4.分析和了解電動(dòng)刀架正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊的工作原理；5.用煤油清洗拆卸下來的零部件；實(shí)訓(xùn)課題3——數(shù)控車電動(dòng)刀架的機(jī)械部分拆裝與調(diào)試

6.瀝干后，用機(jī)油潤滑齒輪、渦輪蝸桿、螺桿螺母，給軸承加注黃油；7.按制定的工藝路線對(duì)電動(dòng)刀架機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行裝配；8.用手旋轉(zhuǎn)蝸桿，或接線連電機(jī)運(yùn)行刀具功能，觀察刀具功能是否正常。9.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。實(shí)訓(xùn)課題3——數(shù)控車電動(dòng)刀架的機(jī)械部分拆裝與調(diào)試

考核評(píng)價(jià)序號(hào)考核內(nèi)容實(shí)訓(xùn)結(jié)果配分得分1電動(dòng)刀架機(jī)械部分拆卸352電動(dòng)刀架機(jī)械部分裝配453敘述電動(dòng)刀架換刀的動(dòng)作過程20總分100第3章電氣裝調(diào)3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理組合開關(guān)在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開關(guān)，它不帶負(fù)載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用。組合開關(guān)符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理自動(dòng)空氣開關(guān)原理圖3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理按鈕的圖形符號(hào)及表示方法圖3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理復(fù)合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理限位開關(guān)的圖形符號(hào)表示方法接近開關(guān)的圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理接觸器外形圖接觸器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理交流接觸器的型號(hào)含義如下圖所示。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理繼電器外形圖繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理中間繼電器的型號(hào)含義如下圖所示。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理時(shí)間繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理熱繼電器由于靈敏度不高，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷電路。因此，不能用作短路保護(hù)。熱繼電器圖形符號(hào)表示方法3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件的種類及工作原理

開關(guān)電源的作用是將頻率和電壓不穩(wěn)定的交流電源轉(zhuǎn)變成電壓穩(wěn)定的直流電源。開關(guān)電源外形圖開關(guān)電源圖形符號(hào)表示法3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟分析主電路：所謂主電路，就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過的電路，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求來分析電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)。分析控制電路：所謂控制電路，就是由接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)，以及熱繼電器、按鈕的觸點(diǎn)等構(gòu)成的回路，在分析控制電路時(shí)，可以根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制線路拆解開來逐個(gè)分析透徹。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟聯(lián)鎖與保護(hù)電路的分析：分析控制線路中的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)和必要的電氣聯(lián)鎖。分析輔助電路：主要是分析電源指示燈、各執(zhí)行元器件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等輔助電路。在分析數(shù)控機(jī)床整個(gè)電氣原理圖時(shí)，應(yīng)從整體角度檢查分析整個(gè)主電路和控制電路，理解各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系。3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.1.2數(shù)控機(jī)床電氣原理圖的分析2.電氣控制線路分析圖中左邊為主電路，右邊為控制電路。當(dāng)按下電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM1線圈得電，它的三對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，接通主電路中的電機(jī)正轉(zhuǎn)回路，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1還有一對(duì)常開觸點(diǎn)與SB2并聯(lián)，當(dāng)手松開SB2復(fù)位后，能保持KM1線圈繼續(xù)得電。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖

3.1數(shù)控機(jī)床常用電氣元器件3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu)

1.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路，控制電路、輔助電路中通過的電流較小。2）元器件和設(shè)備的狀態(tài)可變動(dòng)部分在圖中，通常是以元器件在沒有通電和外力作用下的自然狀態(tài)畫出。3）原理圖中，交叉導(dǎo)線如果在連接點(diǎn)電路是聯(lián)通的，則要用黑圓點(diǎn)表示。4）原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一律都是按動(dòng)作順序從上至下，從左到右依次排列，呈水平或垂直布置。3.2電氣線路的安裝3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu)

2.圖面區(qū)域的劃分圖面分區(qū)時(shí)，一般豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。分區(qū)的代號(hào)用該區(qū)域字母和數(shù)字表示。3.2電氣線路的安裝3.2.1數(shù)控機(jī)床電氣原理圖結(jié)構(gòu)

3.符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法。3.2電氣線路的安裝符號(hào)位置的索引表示法3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中信號(hào)的地址（輸入）3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中信號(hào)的地址（輸出）3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試4.電氣線路的裝調(diào)數(shù)控機(jī)床電氣線路的裝調(diào)方法與步驟（1）按負(fù)載及工作環(huán)境等使用要求選取電氣元器件；（2）在電氣柜中找到各電氣元器件的合適安裝位置，并安裝好；（3）在各電氣元器件之間安裝大小合適的線槽；（4）按負(fù)載計(jì)算導(dǎo)線的橫截面尺寸，也可以用計(jì)算的結(jié)果核實(shí)一下設(shè)計(jì)好的電氣原理圖上標(biāo)注；（5）以各連接點(diǎn)之間的距離長度裁剪導(dǎo)線；（6）按電氣原理圖標(biāo)注給裁剪好的導(dǎo)線套上線號(hào)；3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試4.電氣線路的裝調(diào)數(shù)控機(jī)床電氣線路的裝調(diào)方法與步驟（7）給接頭處的導(dǎo)線剝開絕緣膠皮，剝開長度以線鼻子接合長度為準(zhǔn)，并在剝開絕緣膠皮的地方，用壓線鉗壓上線鼻子；（8）按電氣原理圖接線，并把線號(hào)捋到接線端口位置附近，以利于調(diào)試維修方便；（9）用萬用表檢查各相線之間是否有短路情況，接地是否良好；（10）從前面的電源開關(guān)開始，逐步往后通電，同時(shí)逐個(gè)測(cè)量檢查各元器件接線情況，并保證系統(tǒng)電源正常；（11）啟動(dòng)系統(tǒng)，在確保系統(tǒng)參數(shù)和PMC程序調(diào)試到位后，MDI方式及手動(dòng)方式運(yùn)行數(shù)控機(jī)床的各個(gè)功能，同時(shí)檢查各控制電路的接線情況；（12）確定電氣線路連接正常后，把各管線整齊放進(jìn)線槽中，蓋上線槽蓋即可。3.2電氣線路的安裝3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試5.電氣線路裝調(diào)的注意事項(xiàng)（1）接線時(shí)，要用螺釘壓實(shí)，特別是負(fù)載較大的主電路，接合不實(shí)處就會(huì)形成局部大電阻，容易造成火災(zāi)等情況，但也不能太過用力，這樣容易損壞連接的螺紋結(jié)構(gòu)；（2）要嚴(yán)格按照電氣原理圖給各部分做接地處理，而且接地要良好，接地一是設(shè)備和操作人員的安全保障，同時(shí)又是有些信號(hào)屏蔽干擾的有效措施，非常重要。接地不到位。（3）線的顏色選取要盡量遵循電氣原理圖上的要求，這樣方便于后面的調(diào)試與維修工作，貼別是地線，一般都是使用黃綠相間的導(dǎo)線，醒目、標(biāo)志性強(qiáng)。（4）刀架正反轉(zhuǎn)控制電路在裝調(diào)時(shí)要注意，當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)反轉(zhuǎn)到位后不能再繼續(xù)反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞刀架電機(jī)或機(jī)械結(jié)構(gòu)。3.2電氣線路的安裝3.2.3系統(tǒng)啟動(dòng)電路的安裝與調(diào)試當(dāng)SA1啟動(dòng)按鈕被按下時(shí)，KA1線圈得電，KA1的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，接通24V直流電源進(jìn)CNC系統(tǒng)工作，與SA1并聯(lián)的KA1的另一對(duì)常開觸點(diǎn)也閉合，在手松開SA1復(fù)位后，能保持KA1線圈繼續(xù)得電，從而使得進(jìn)CNC系統(tǒng)的24V直流電源一直處于接通狀態(tài)。當(dāng)按下SA2關(guān)機(jī)按鈕時(shí)，KA1線圈失電，KA1觸點(diǎn)斷開，接通24V直流電源進(jìn)CNC系統(tǒng)的回路就被斷開，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)。ON/OFF電路圖3.3變頻器的裝調(diào)3.3.1變頻器接線（三菱E700）1.變頻器主電路數(shù)控機(jī)床使用的端子/L1、S/L2、T/L3為交流電源輸入，連接工頻電源；U、V、W為變頻器輸出，連接三相鼠籠電機(jī)（這里是機(jī)床主軸電機(jī)）。2.變頻器控制電路數(shù)控機(jī)床使用的端子STF為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，STR為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，SD為接點(diǎn)輸入公共端，它們接機(jī)床PMC控制主軸正、反轉(zhuǎn)輸出的繼電器觸點(diǎn)；2為頻率設(shè)定（電壓），5為頻率設(shè)定公共端，它們接NC系統(tǒng)JA40輸出轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的0～10V模擬電壓。3.3變頻器的裝調(diào)3.3.1變頻器接線（三菱E700）不同型號(hào)的變頻器，它們的模擬電壓、正反轉(zhuǎn)及報(bào)警信號(hào)的接線端子區(qū)別較大，下表為幾種常見變頻器的信號(hào)對(duì)照說明。3.3變頻器的裝調(diào)3.3.2變頻器調(diào)試方法與步驟三菱E700變頻器基本參數(shù)含義3.3變頻器的裝調(diào)3.3.2變頻器調(diào)試方法與步驟當(dāng)需要變更參數(shù)時(shí)，方法如下。1.按“PU/EXT”鍵，進(jìn)入PU運(yùn)行模式；2.按“MODE”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式；3.旋轉(zhuǎn)“M”旋鈕，找出需要修改的參數(shù)號(hào)；4.按“SET”鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值；5.旋轉(zhuǎn)“M”旋鈕，通過LED顯示，設(shè)定成需要的值；6.按“SET”鍵確認(rèn)即可。實(shí)訓(xùn)課題4——FANUC0i/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的連接

1.根據(jù)圖三所示的實(shí)際數(shù)控系統(tǒng)填寫考核表中對(duì)應(yīng)的接口定義2.進(jìn)行FANUC數(shù)控系統(tǒng)的FSSB光纜的連接3.進(jìn)行FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/Olink的硬件連接4.進(jìn)行FANUC數(shù)控系統(tǒng)的急停與MCC連接5.FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸指令信號(hào)連接（變頻主軸）6.伺服電機(jī)動(dòng)力電源及反饋的連接7.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績?？己嗽u(píng)價(jià)實(shí)訓(xùn)課題4——FANUC0i/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的連接

實(shí)訓(xùn)課題5——系統(tǒng)啟動(dòng)電路的連接1.熟悉數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)啟動(dòng)電路，能分析清楚對(duì)應(yīng)的實(shí)際電路；2.剪線、剝線、套線號(hào)管、壓線鼻子、線路連線3.系統(tǒng)啟動(dòng)電路的檢查4.系統(tǒng)啟動(dòng)電路的通電調(diào)試5.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績?？己嗽u(píng)價(jià)實(shí)訓(xùn)課題5——系統(tǒng)啟動(dòng)電路的連接實(shí)訓(xùn)課題6——三菱E700變頻器裝調(diào)1.理解三菱E700變頻器各接口及基本參數(shù)的含義2.變頻器與數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的連接3.變頻器與正、反轉(zhuǎn)信號(hào)的的連接4.變頻器參數(shù)的調(diào)試5.變頻器與主軸電機(jī)的連接6.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績?？己嗽u(píng)價(jià)實(shí)訓(xùn)課題6——三菱E700變頻器裝調(diào)實(shí)訓(xùn)課題7——刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的裝調(diào)1.刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析2.刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接3.刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的調(diào)試4.填寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，由老師給出實(shí)訓(xùn)成績。考核評(píng)價(jià)實(shí)訓(xùn)課題7——刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的裝調(diào)第4章系統(tǒng)裝調(diào)典型數(shù)控系統(tǒng)4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的類型4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的類型

FANUC數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)含義如下圖所示4.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的概述4.1.2FANUC0i/0iMate數(shù)控系統(tǒng)的的特點(diǎn)0iA系統(tǒng)——伺服驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)上接口一對(duì)一連接；0iB系統(tǒng)——伺服接口通過光纜與數(shù)控系統(tǒng)連接，伺服間采用級(jí)聯(lián)連接；0iC系統(tǒng)——系統(tǒng)與顯示集成在一起；0iD系統(tǒng)——集成度更高，硬件接口、接線與0i-C系統(tǒng)一樣。有些接口名稱有所區(qū)別。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：CP1——外部提供給CNC工作的24V電源，通過該接口進(jìn)系統(tǒng)。CP2——系統(tǒng)外部I/O板或I/OLink模塊需要工作的24V電源，是通過這個(gè)接口從系統(tǒng)輸出去，所以，只有在系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，I/O模塊才能正常工作。CA122——顯示器下對(duì)應(yīng)軟鍵接口。JA2——連接MDI操作面板接口。JD36A/B——系統(tǒng)連接電腦時(shí)使用的RS232接口，一共有兩個(gè)，一般接左邊JD36A口，右邊JD36B為備用接口。如果不和電腦連接，可不接此線。

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：COP10A——FSSB（FANUCSerialServoBus）高速串行信號(hào)總線接口，一共有兩個(gè)，一般接左邊的COP10A-1口，系統(tǒng)處理的插補(bǔ)、伺服坐標(biāo)進(jìn)給、伺服進(jìn)給速度、伺服反饋等實(shí)時(shí)高速信號(hào)都是通過FSSB光纜來傳輸，它的傳輸速度快，抗干擾能力強(qiáng)。該串行信號(hào)線由NC系統(tǒng)的COP10A口連至第一個(gè)軸伺服放大器的COP10B口，再由第一個(gè)軸伺服放大器的COP10A口連接至下一個(gè)軸伺服放大器的COP10B口，依次往下，最后一個(gè)伺服放大器的COP10A口是空著的。FSSB光纜連接各伺服放大器的順序，也就是定義第一、第二等軸是由參數(shù)1023決定的，如果不帶電調(diào)試系統(tǒng)，可以把1023號(hào)參數(shù)改為“-128”，即可屏蔽軸控制相關(guān)聯(lián)的報(bào)警。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：JA40——模擬主軸信號(hào)，當(dāng)主軸使用模擬量信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)速S經(jīng)NC處理后發(fā)送出來的0～10V模擬電壓，經(jīng)由JA40模擬主軸接口連接至變頻器；如果使用FANUC的串行主軸放大器，這個(gè)接口是空著的。JD51A——對(duì)于I/OLink的JD51A是連接到I/O模塊或機(jī)床操作面板的，必須連接，注意必須按照從JD51A到JD1B的順序連接，也就是從JD51A出來，到JD1B為止，下一個(gè)I/O設(shè)備也是從這個(gè)JD1A再連接到另一個(gè)I/O的JD1B，如果不是按照這個(gè)順序，則會(huì)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤或者檢測(cè)不到I/O設(shè)備。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板各接口含義：JA41——串行主軸／編碼器的連接，如果主軸使用的是變頻器，則這里連接主軸位置編碼器；如果使用FANUC的主軸放大器，這個(gè)接口是連接放大器的指令線，而編碼器連接到主軸放大器的JYA3，要注意，這兩種情況編碼器信號(hào)線的接法是不同的。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.1數(shù)控系統(tǒng)主板FANUC0iD系統(tǒng)各種接口的實(shí)際位置如右圖所示。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接I/OLink的電纜連接4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接JD1A和JD1B的管腳定義4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接JD1A和JD1B的電纜連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接I/O接口引腳分配圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB104輸入單元的連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB106輸入單元的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.2I/OLink的連接CB104輸出單元的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機(jī)床操作面板的連接機(jī)床操作面板是機(jī)床操作人員與機(jī)床控制系統(tǒng)交流的平臺(tái)，機(jī)床操作面板一般是由主面板和子面板兩部分組成，它們通過I/OLink與CNC連接。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機(jī)床操作面板的連接機(jī)床操作面板與系統(tǒng)各部分的連接關(guān)系4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.3與機(jī)床操作面板的連接機(jī)床操作面板I/O模塊連接圖

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.4與手搖脈沖發(fā)生器的連接手搖脈沖發(fā)生器的管腳定義4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.4與手搖脈沖發(fā)生器的連接手搖脈沖發(fā)生器的連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.5急停與MCC的連接當(dāng)急停信號(hào)*ESP觸點(diǎn)斷開時(shí)，必須確認(rèn)主軸電機(jī)已停止，才能關(guān)斷主軸電機(jī)電源。FANUC控制放大器α系列產(chǎn)品是出于這個(gè)安全考慮而設(shè)計(jì)的，急停信號(hào)應(yīng)輸入電源模塊PSM，PSM輸至驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源MCC控制信號(hào)，用來控制電源模塊的電源ON/OFF。急停信號(hào)連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.5急停與MCC的連接急?？刂苹芈芬话阌袃蓚€(gè)部分構(gòu)成，一路是PMC急?？刂菩盘?hào)X8.4，另一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開就出現(xiàn)報(bào)警，ESP斷開出現(xiàn)SV401報(bào)警，X8.4斷開出現(xiàn)ESP報(bào)警，這兩個(gè)部分都是由急停繼電器來控制的。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接1.系統(tǒng)電源的連接接通電源時(shí)，必須在接通CNC電源的同時(shí)，或在此之前接通I/O模塊的+24V電源。斷開電源時(shí)，必須在斷開CNC電源的同時(shí)，或在此之后斷開I/O模塊的+24V電源，以確保I/O模塊的輸入輸出信號(hào)都能正常工作。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接1.系統(tǒng)電源的連接系統(tǒng)電源連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接2.接地為了能有效的保護(hù)好重要的數(shù)控系統(tǒng)，并且能保證控制信號(hào)的穩(wěn)定性，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可靠接地。（1）信號(hào)地系統(tǒng)SG，它為所有的電信號(hào)系統(tǒng)提供了0V參考電壓。（2）框架地系統(tǒng)FG，它主要用于確保安全和抑制內(nèi)、外部的噪聲。（3）系統(tǒng)地系統(tǒng)，它用來將設(shè)備和單元的框架地系統(tǒng)和大地連接起來。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接2.接地接地連接圖4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接3.通電前檢查通電前，斷開控制系統(tǒng)電源的所有斷路器，用萬用表測(cè)量各個(gè)電壓(交流200V、直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V，伺服控制電源（PSM）200V,24V（βi）。最后接通伺服主回路電源（3相200V）。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接4.更換存儲(chǔ)器3VDC后備電池當(dāng)電池電壓降低時(shí)，在顯示器上就會(huì)出現(xiàn)“BAT”的系統(tǒng)報(bào)警字樣，并且電池報(bào)警信號(hào)也輸出給PMC。當(dāng)這一報(bào)警信息出現(xiàn)時(shí)，請(qǐng)盡快更換電池，通常來說，電池應(yīng)該在報(bào)警后2～3周內(nèi)更換，否則會(huì)丟失數(shù)據(jù)。更換控制單元的電池時(shí)，一定要保持控制單元的電源為接通狀態(tài)。如果在電源斷開的情況下斷開存儲(chǔ)器的電池，存儲(chǔ)器的內(nèi)容就會(huì)丟失。

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.6與電源的連接5.更換絕對(duì)脈沖編碼器6VDC的電池機(jī)床斷電后，零點(diǎn)位置是靠驅(qū)動(dòng)器CX5X接口上外接的6VDC電池來記憶保存，當(dāng)電池電壓降低時(shí)，在顯示器上就會(huì)出現(xiàn)APC報(bào)警，當(dāng)出現(xiàn)APC報(bào)警時(shí)，請(qǐng)盡快在2到3周內(nèi)更換電池。4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.7與模擬主軸的連接FANUC模擬量主軸的接口各信號(hào)的含義

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.7與模擬主軸的連接主軸模擬量信號(hào)接口與變頻器連接方式4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.8與主軸編碼器的連接系統(tǒng)主板上主軸編碼器JA7A接口的各信號(hào)含義

4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.8與主軸編碼器的連接JA7A與主軸編碼器的連接方法4.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

4.2.9伺服的連接伺服連接圖4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.使用M-CARD備份和恢復(fù)SRAM中的數(shù)據(jù)1）在PCMCIA插槽中插入M-CARD。2）按住顯示器下面最右端“NEXT”鍵和它左邊的兩個(gè)軟鍵的同時(shí)，接通電源，進(jìn)入BOOT的SYSTEMMONITOR畫面。3）按操作提示把光標(biāo)移至“7.SRAMDATAUNILITY”，如右圖所示。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.使用M-CARD備份和恢復(fù)SRAM中的數(shù)據(jù)4）按軟鍵“SELECT”，進(jìn)入SRAMDATABACKUP畫面。5）按軟鍵“UP”或“DOWN”，選擇功能。（1）把數(shù)據(jù)存至存儲(chǔ)卡時(shí)，選1.SRAMBACKUP（2）把卡中數(shù)據(jù)恢復(fù)到SRAM時(shí)，選2.RESTORESRAM（3）自動(dòng)備份數(shù)據(jù)的恢復(fù)時(shí)，選3.AUTOBKUPRESTORE（4）返回上一層時(shí)，選4.END4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.使用M-CARD備份和恢復(fù)SRAM中的數(shù)據(jù)6）按下軟鍵“SELECT”。7）按下軟鍵“YES”，執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)。在執(zhí)行“SRAMBUCKUP”時(shí)，如果在存儲(chǔ)卡上已經(jīng)有了同名的文件，會(huì)詢問“OVERWRITEOK？”，如果確認(rèn)可以覆蓋時(shí)，按下“YES”鍵繼續(xù)操作。8）執(zhí)行結(jié)束后，顯示“…COMPLETE.HITSELECTKEY”信息。按下“SELECT”軟鍵，返回主菜單，按提示操作，從BOOT中退出即可。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

3.用M-CARD分別備份和恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和梯形圖

1）用M-CARD備份（或恢復(fù)）系統(tǒng)參數(shù)（1）首先將參數(shù)20設(shè)定為“4”；（2）解除急停（3）在機(jī)床操作面板上選擇方式為EDIT（編輯）（4）依次按下功能鍵“SYSTEM”、軟鍵“參數(shù)”，出現(xiàn)參數(shù)畫面。（5）依次按下軟鍵【操作】、【文件輸出】、【全部】、【執(zhí)行】，CNC參數(shù)被輸出，輸出文件名為“CNC-PARA.TXT”。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.1系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

3.用M-CARD分別備份和恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和梯形圖

2）用M-CARD備份（或恢復(fù)）梯形圖（也需要將參數(shù)20設(shè)定為“4”）（1）按MDI面板上“SYSTEM”鍵，依次按“PMC”、“NEXT”、“I/O”，（2）在裝置一欄選擇“存儲(chǔ)卡”；（3）在功能處設(shè)置為“寫”（備份），或“讀取”（恢復(fù)）；（4）在數(shù)據(jù)類型處設(shè)置為“梯形圖”，或者備份梯形圖參數(shù)；（5）在文件名處輸入梯形圖的名稱（默認(rèn)為上述名）。（6）按軟鍵“執(zhí)行”即可。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.2參數(shù)的調(diào)試方法參數(shù)可寫入設(shè)定4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)1.基本參數(shù)設(shè)定1)上電全清當(dāng)準(zhǔn)備對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行裝調(diào)，第一次通電時(shí)，可以先做全清，上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上“RESET”及“DEL”鍵，全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：①100參數(shù)可寫入報(bào)警，參數(shù)寫保護(hù)處于打開狀態(tài)，設(shè)定畫面第一項(xiàng)PWE=1。②506/507硬超程報(bào)警，梯形圖中沒有處理硬件限位信號(hào)，設(shè)定3004#5置“O”可消除此報(bào)警。③417，伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新進(jìn)行設(shè)定伺服參數(shù)，進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)1.基本參數(shù)設(shè)定1)上電全清④5136，F(xiàn)SSB電機(jī)號(hào)設(shè)定不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定，如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-128，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警。⑤手動(dòng)輸入功能參數(shù)（9900-9999）,根據(jù)FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。關(guān)斷系統(tǒng)電源，然后再開。檢查參數(shù)8130、1010的設(shè)定是否正確，一般車床為２，銑床３或4。

4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)

２）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化①參數(shù)1023設(shè)定位１：２：３等；②參數(shù)1902#0置“O”；③在放大器設(shè)定畫面，指定各放大器連接的被控軸的軸號(hào)（１，２，３等）；④按“SETING”軟鍵，若顯示報(bào)警信息，需重新設(shè)定；⑤在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)；4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)

２）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化⑥按“SETING”鍵，若顯示報(bào)警信息，重復(fù)上述步驟進(jìn)行。設(shè)定完成后，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機(jī)，如果沒有出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成；⑦把3111#0（SVS）設(shè)定為1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面，翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如圖4—39所示，設(shè)定各項(xiàng)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)伺服參數(shù)設(shè)定畫面4.3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝調(diào)

4.3.3基本參數(shù)2.基本參數(shù)的含義4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念1.PMC定義PMC（programmablemachinecontrol）就是可編程的機(jī)床控制器，將符號(hào)化的梯形圖程序在內(nèi)部轉(zhuǎn)化成某種格式的機(jī)器語言，CPU即對(duì)其進(jìn)行譯碼和運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)在RAM和ROM中，CPU高速讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的每條指令，通過運(yùn)算來執(zhí)行程序。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念2.PMC特點(diǎn)PMC程序是由內(nèi)部軟件控制，雖然它執(zhí)行的也是順序邏輯控制，但它和傳統(tǒng)的繼電器控制回路還是有著根本性的區(qū)別：繼電器控制回路對(duì)控制結(jié)果基本上是同時(shí)動(dòng)作，而PMC是從上往下，從左至右地循環(huán)掃描，對(duì)控制結(jié)果的執(zhí)行是有先后順序的。PMC每次從頭開始順序執(zhí)行到掃描結(jié)束所用時(shí)間稱之為循環(huán)掃描周期，其時(shí)間的長短決定于PMC步數(shù)（步數(shù)越少，周期越短），周期越短，信號(hào)的響應(yīng)速度越快，F(xiàn)ANUC0iD系統(tǒng)的PMC掃描周期為8ms。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念3.FANUC-PMC規(guī)格4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念4.FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)分為一級(jí)程序和二級(jí)程序，其處理的優(yōu)先級(jí)別不同。一級(jí)程序在每個(gè)8ms掃描周期時(shí)都先掃描執(zhí)行，然后8ms當(dāng)中PMC掃描的剩余時(shí)間再掃描二級(jí)程序，如果二級(jí)程序在一個(gè)8ms中不能掃描完成，它會(huì)被分割成n段來執(zhí)行。在每個(gè)8ms執(zhí)行中，執(zhí)行完一級(jí)程序的掃描后再順序執(zhí)行剩余的二級(jí)程序。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念4.FANUC-PMC程序結(jié)構(gòu)PMC掃描時(shí)間分配

4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念5.輸入輸出信號(hào)的處理4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念6.CNC、PMC和MT（機(jī)床側(cè)）之間信號(hào)關(guān)系CNC、PMC和MT之間信號(hào)關(guān)系4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念7.S、T、B功能的執(zhí)行

FANUC系統(tǒng)的S功能主要由NC處理，PMC返回結(jié)束（SFIN）信號(hào)傳給NC。S編碼有兩種形式：2位BCD代碼和4位BCD代碼。FANUC系統(tǒng)主要采用的是4位BCD代碼，表示主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念7.S、T、B功能的執(zhí)行

T功能是實(shí)現(xiàn)加工中心刀庫中或數(shù)控車電動(dòng)刀架中的刀號(hào)管理，進(jìn)行自動(dòng)選刀。刀具功能的處理流程4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程1）在“AUTO/DNC”或“MDI”工作模式下讀取加工程序中的M指令；2）NC完成譯碼后，通過晶體管（M11、M12、M14、M18、M21、M22、M24、M28）輸出M指令后的兩位BCD碼數(shù)字（00～99）代碼；3）代碼輸出后，經(jīng)過選通信號(hào)MF（F7.0）的延遲時(shí)間后，由晶體管輸出“MF”信號(hào)，若同一程序段指定了移動(dòng)、暫停、主軸速度或輔助功能指令及其它功能指令時(shí)，輸出輔助功能代碼信號(hào)后，開始執(zhí)行其它功能；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程4）PMC讀取MF信號(hào)后，對(duì)NC輸出的M指令代碼進(jìn)行譯碼，并根據(jù)譯碼結(jié)果進(jìn)行對(duì)應(yīng)的輸出處理；5）處理結(jié)束后，PMC將輔助功能指令結(jié)束信號(hào)FIN（G4.3）信號(hào)置“1”。需要注意的是，只有當(dāng)同一程序段中的所有輔助功能、主軸速度功能、刀具功能等指令執(zhí)行結(jié)束后，才能將FIN信號(hào)置“1”；4.4數(shù)控系統(tǒng)PMC裝調(diào)4.4.1PMC概念8.M功能指令在PMC和NC中的執(zhí)行控制過程6）NC讀到FIN信號(hào)為“1”時(shí)，經(jīng)過M功能結(jié)束信號(hào)的寬度TFIN時(shí)間后，斷開選通信號(hào)MF（該信號(hào)置為“0”），并通知PMC已收到了FIN信號(hào)；7）選通信號(hào)MF為“0”時(shí)，PMC將FIN信號(hào)置為“0”；8）NC讀FIN信號(hào)為“0”時(shí)，將所有M代碼輸出信號(hào)M11、M12、M14、M18、M21、M22、M24、M28置為“0”，結(jié)束輔助功能的全部處理