《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法 第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》編制說(shuō)明

《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部

分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》

編制說(shuō)明

1任務(wù)背景

隨著世界各國(guó)碳達(dá)峰、碳中和的推進(jìn)，一系列獎(jiǎng)懲措施的出臺(tái)促

進(jìn)了新能源汽車的高速發(fā)展。作為新能源電動(dòng)汽車最重要的子系統(tǒng)之

一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展規(guī)范直接影響車輛駕駛的操穩(wěn)性和安全性，是新

能源電動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展至關(guān)重要的組成部分。

新能源電動(dòng)汽車上廣泛使用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（以

下簡(jiǎn)稱EPS），EPS系統(tǒng)作為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，相較于傳統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于它有利于

環(huán)保，安裝方便，提高主動(dòng)安全性，并且助力特性可以根據(jù)轉(zhuǎn)向速率、

車速等參數(shù)設(shè)計(jì)為可變助力特性，成為了新能源電動(dòng)汽車上的首選配

置。國(guó)外，EPS已部分取代傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，成為汽車技術(shù)發(fā)展的

研究熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)，隨著新能源汽車市場(chǎng)的高速發(fā)展及不斷提高的市場(chǎng)

滲透率，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到480億元，成為全球汽車市場(chǎng)

的主流配置系統(tǒng)。

發(fā)展新能源電動(dòng)汽車是我國(guó)應(yīng)對(duì)氣候變化和推動(dòng)綠色發(fā)展的重

要戰(zhàn)略舉措，并且現(xiàn)階段我國(guó)新能源電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策明確了

以純電驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略為導(dǎo)向，相較于國(guó)際行業(yè)發(fā)展已取得了較大的成就。

但在該高速發(fā)展的行業(yè)背景下，相關(guān)行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)卻十分欠缺。目前

國(guó)內(nèi)以及發(fā)布實(shí)施或即將實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)有GB/T35360-2017，GB/T

34592-2017,及GB17675-2021等。這些標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括

基本術(shù)語(yǔ)及轉(zhuǎn)向參數(shù)的檢測(cè)等，目前國(guó)內(nèi)關(guān)于新能源電動(dòng)汽車下線后

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全技術(shù)要求及測(cè)試方法沒(méi)有形成相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，而電動(dòng)汽

車其他安全技術(shù)方面和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)又無(wú)法完全套用到

電動(dòng)汽車整車下線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全測(cè)試中，無(wú)法作為開(kāi)展下線安全檢

測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)。因此，編制并制定《電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方

法第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)是希望能夠借助同行業(yè)各單位在新能

源電動(dòng)汽車方面的經(jīng)驗(yàn)，規(guī)范下線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全檢測(cè)流程和標(biāo)準(zhǔn)，

增強(qiáng)產(chǎn)品對(duì)象的安全性和可靠性；同時(shí)能夠基于該標(biāo)準(zhǔn)的建立，提高

新能源電動(dòng)汽車全行業(yè)的整車下線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)的工作質(zhì)量和效率，

不僅有助于行業(yè)之間的技術(shù)互通，還可為整個(gè)行業(yè)更進(jìn)一步的發(fā)展打

下一定的基礎(chǔ)。

2任務(wù)來(lái)源

本標(biāo)準(zhǔn)編制任務(wù)來(lái)源于浙江省汽車工程學(xué)會(huì)于2022年8月16日

下達(dá)的浙汽學(xué)標(biāo)字[2022]11號(hào)《浙江省汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)

書(shū)》，歸口單位為浙江省汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)工作委員會(huì)，標(biāo)準(zhǔn)名

稱為《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)》，起草任務(wù)書(shū)號(hào)：ZJSAE2022014。

3主要起草單位和工作組成員

主要起草單位：紅騏科技（杭州）有限公司、浙江科技學(xué)院等。

工作組成員：陳國(guó)娟、陸君、陳澤輝、李強(qiáng)、張新聞等。

4主要工作過(guò)程

4.1成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

根據(jù)任務(wù)要求，浙江新吉奧汽車有限公司于2022年7月成立了

標(biāo)準(zhǔn)編制工作起草小組，組織標(biāo)準(zhǔn)編制組織工作。標(biāo)準(zhǔn)編制工作起草

小組從2022年6月份積極組織籌備和征集標(biāo)準(zhǔn)起草單位。經(jīng)過(guò)近2

個(gè)月的征集、評(píng)審和篩選，并最終由浙江新吉奧汽車有限公司定了標(biāo)

準(zhǔn)起草工作組的成員單位，成立了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組；同時(shí)，根據(jù)本公

司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)起草了《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求

及測(cè)試方法第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》（草案），提交浙江省汽車工程

學(xué)會(huì)。

4.2第一次編制討論及項(xiàng)目立項(xiàng)

2022年8月7日，由浙江省汽車工程學(xué)會(huì)組織專家組，召開(kāi)立

項(xiàng)會(huì)議，對(duì)我司《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部

分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》團(tuán)標(biāo)進(jìn)行溝通討論，從行業(yè)發(fā)展和建立標(biāo)準(zhǔn)的必要性

考慮，最終通過(guò)了我司《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法

第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》團(tuán)標(biāo)立項(xiàng)，確定了標(biāo)準(zhǔn)的工作內(nèi)容、工作思路

以及后續(xù)的主要工作安排。

專家組還對(duì)《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部

分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》（草案）提出了修改意見(jiàn)。

1.對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的名稱進(jìn)行考究并定義。會(huì)后，工作組經(jīng)過(guò)探討將本標(biāo)

準(zhǔn)修改為：《純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法第2部分：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》。

2.修正標(biāo)準(zhǔn)文檔內(nèi)容及格式。會(huì)后，工作組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的文檔內(nèi)容及

格式進(jìn)行了調(diào)整：使用最新的浙江省汽車工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)模板。

3.根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結(jié)合各起草單位，盡可能多地收集相關(guān)

組織、單位的意見(jiàn)，開(kāi)展本標(biāo)準(zhǔn)的完善工作；要繼續(xù)進(jìn)行更為廣泛和

深入的市場(chǎng)調(diào)查，對(duì)市場(chǎng)情況有非常全面和科學(xué)的認(rèn)知，才能夠確保

以后做出來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)符合大部分同行的制造水平；目前標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容還比

較單薄，需后續(xù)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)一步整理擴(kuò)充。

4.3第二次工作組會(huì)議

因疫情的影響，工作組討論會(huì)主要以線上交流的方式進(jìn)行。在

2022年8月30日至2021年9月12日兩周內(nèi)，工作組成員對(duì)第一次

編制討論的內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的校對(duì)評(píng)審，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿討論稿

進(jìn)行了深入的研討，尤其對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的條款及內(nèi)容等進(jìn)行分析研判，形成

了基本共識(shí)。

會(huì)議結(jié)論：

1.將文中3.4.處術(shù)語(yǔ)由“定義了在陸路車輛的數(shù)據(jù)鏈路層汽車診

斷服務(wù)的獨(dú)立需求”修改為“定義了在陸路車輛的數(shù)據(jù)鏈路層汽車診

斷服務(wù)的獨(dú)立需求，基于CAN通信機(jī)制”；

2.將文中5.5.6處的“手力不得出現(xiàn)突變”修改為“轉(zhuǎn)向手感無(wú)

明顯的力矩突變和力矩波動(dòng)感”；

3.將文中5.5.2處的“且手感上無(wú)法撞擊轉(zhuǎn)向器機(jī)械限位”修改

為“且無(wú)法感受到明顯的轉(zhuǎn)向器機(jī)械限位撞擊感”。

4.4第三次工作組會(huì)議

在2022年9月13日至2021年9月26日兩周內(nèi)，工作組以線上

的方式進(jìn)行了第三次標(biāo)準(zhǔn)討論。本次討論深入到本標(biāo)準(zhǔn)每一條款的內(nèi)

容、指標(biāo)及語(yǔ)言描述，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)基本達(dá)成了共識(shí)。

1.將3.2處的“扭矩”修改為“力矩”；

2.文中4.3.3處的關(guān)鍵詞進(jìn)行縮寫(xiě)。

5標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

5.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)

范性”的原則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可操作性的原則，按

照GB/T1.1-2009((標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》給出

的規(guī)則編寫(xiě)。

本標(biāo)準(zhǔn)采標(biāo)版本為2021年發(fā)布的GB17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系

基本要求》、2017年發(fā)布的GB/T35360-2017《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和

定義》及2014年發(fā)布的GB/T6323-2014《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》

等。本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際檢測(cè)結(jié)果，參考主機(jī)廠的技術(shù)規(guī)范進(jìn)行編制。

本標(biāo)準(zhǔn)不對(duì)新技術(shù)設(shè)定約束，僅對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了描述。

5.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了規(guī)定了純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方法

的第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)合格檢查的安全技術(shù)要求及測(cè)試方法；適用于

純電動(dòng)汽車下線后車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)的安全技術(shù)合格檢查。標(biāo)

準(zhǔn)主要內(nèi)容分為術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法三大部分，其中試

驗(yàn)方法與技術(shù)要求一一對(duì)應(yīng)。

本標(biāo)準(zhǔn)基于但不限于GB17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》、

GB/T35360-2017《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和定義》及GB/T6323-2014《汽

車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》等。在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，完善產(chǎn)品技術(shù)要求

及試驗(yàn)方法相關(guān)的條目。

5.2.1術(shù)語(yǔ)和定義

對(duì)專業(yè)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行定義：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向力、

統(tǒng)一診斷服務(wù)、轉(zhuǎn)向中位、8字形運(yùn)動(dòng)、蛇形運(yùn)動(dòng)、故障碼、故障燈、

轉(zhuǎn)向末端保護(hù)、脫手/上手檢測(cè)、轉(zhuǎn)向回正、魯棒性。

5.2.2技術(shù)要求——靜態(tài)檢查規(guī)范

1、進(jìn)行EPS系統(tǒng)整車下線檢查時(shí)，首先須對(duì)EPS系統(tǒng)的相關(guān)部

件進(jìn)行安裝檢查。

2、對(duì)車輛EPS系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行靜態(tài)檢查：

（1）檢查是否安裝EPS系統(tǒng)，并發(fā)送周期正確的所有報(bào)文幀，

且不得存在任何錯(cuò)誤幀；

（2）是否存在故障燈、故障碼等情況。

5.2.3技術(shù)要求——?jiǎng)討B(tài)檢查規(guī)范

1、試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥、平坦而清潔的，用水泥混凝土或?yàn)r青鋪

裝的路面。一般選擇試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)性能道路或操穩(wěn)路等空曠區(qū)域進(jìn)行試

驗(yàn)。

2、整車下線后，在進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢查前，每批次下線車輛中

隨機(jī)抽取1輛貨箱，將其內(nèi)部均勻鋪設(shè)載荷至車輛的最大載重，其余

下線車輛空載即可。

3、對(duì)車輛EPS系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)信號(hào)檢查：

（1）在整車啟動(dòng)上電后，車輛以5~10kph緩慢穩(wěn)定直行，通過(guò)

CAN通信協(xié)議或UDS讀取EPS當(dāng)前轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)角須處于有效狀態(tài)，且

轉(zhuǎn)角處于0位附近；

（2）在整車啟動(dòng)上電后，車輛以5~10kph緩慢穩(wěn)定直行10m后

并松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，以保證較低的輪胎相對(duì)地面摩擦內(nèi)應(yīng)力和EPS內(nèi)部

摩擦力，檢查當(dāng)前方向盤(pán)扭矩信號(hào)，扭矩信號(hào)應(yīng)＜0.1Nm；

5.2.4功能測(cè)試——轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向噪聲測(cè)試

進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向噪聲測(cè)試后，要求EPS系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，

轉(zhuǎn)向力無(wú)明顯突變、波動(dòng)和卡滯、手感順滑，無(wú)明顯的摩擦聲、電機(jī)

電流聲、和撞擊聲，轉(zhuǎn)向力大小適中、無(wú)明顯過(guò)重和過(guò)輕的轉(zhuǎn)向力；

5.2.5功能測(cè)試——轉(zhuǎn)向末端保護(hù)測(cè)試

進(jìn)行轉(zhuǎn)向末端保護(hù)測(cè)試時(shí)，分別在原地和5kph車速下，以180°

/s的方向盤(pán)轉(zhuǎn)速由方向盤(pán)中位勻速轉(zhuǎn)動(dòng)至方向盤(pán)左右末端，在左右機(jī)

械末端附近，手感上應(yīng)有明顯的助力衰減感，且無(wú)法感受到明顯的轉(zhuǎn)

向器機(jī)械限位撞擊感。

5.2.6功能測(cè)試——EPS系統(tǒng)脫手/上手檢測(cè)

進(jìn)行EPS系統(tǒng)脫手/上手檢測(cè)，在整車啟動(dòng)上電后，車輛以

5~10kph緩慢直行一段距離并松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，EPS應(yīng)在一段時(shí)間內(nèi)報(bào)脫

手信號(hào)，并記錄時(shí)間；重新輕握方向盤(pán)，EPS應(yīng)在一段時(shí)間內(nèi)報(bào)握手

信號(hào)，并記錄時(shí)間，脫手信號(hào)時(shí)間和握手信號(hào)時(shí)間應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。

5.2.7功能測(cè)試——EPS轉(zhuǎn)向回正檢測(cè)

進(jìn)行EPS轉(zhuǎn)向回正檢測(cè)后，方向盤(pán)應(yīng)都能自動(dòng)回正至轉(zhuǎn)向中位，

回正速度均勻、適中、無(wú)明顯卡滯，方向盤(pán)回到中位后無(wú)明顯超調(diào)和

擺振，回正殘余角不得大于5°。

5.2.8功能測(cè)試——八字繞環(huán)

按GB/T6323-2014中蛇形試驗(yàn)要求進(jìn)行測(cè)試，在行駛過(guò)程中，

EPS系統(tǒng)無(wú)明顯噪聲和異響，轉(zhuǎn)向手感順滑，無(wú)明顯卡滯感，無(wú)明顯

粘滯感，轉(zhuǎn)向力大小適中，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)明顯的手力不對(duì)稱感，方

向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)換向時(shí)無(wú)明顯的拖拽感。

5.2.9功能測(cè)試——蛇形試驗(yàn)

按GB/T6323-2014中蛇形試驗(yàn)要求進(jìn)行測(cè)試，在行駛過(guò)程中，

EPS系統(tǒng)無(wú)明顯噪聲和異響，轉(zhuǎn)向手感順滑，無(wú)明顯卡滯感，無(wú)明顯

粘滯感，轉(zhuǎn)向力大小適中，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)明顯的手力不對(duì)稱感，方

向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)換向時(shí)無(wú)明顯的拖拽感；轉(zhuǎn)向手力能有隨速建立感，即隨著

車速的提升，轉(zhuǎn)向手力不允許產(chǎn)生下降現(xiàn)象。

5.2.10功能測(cè)試——魯棒性測(cè)試

依據(jù)測(cè)試要求，助力電機(jī)和方向盤(pán)不得出現(xiàn)任何高低頻振動(dòng)現(xiàn)

象，轉(zhuǎn)向手感無(wú)明顯的力矩突變和力矩波動(dòng)感，電機(jī)無(wú)明顯噪聲，并

且不得出現(xiàn)任何異響，若EPS系統(tǒng)具有包含但不限于上述現(xiàn)象的任

何非預(yù)期行為，須做記錄和描述。

6主要驗(yàn)證試驗(yàn)情況和分析

按照本標(biāo)準(zhǔn)條款要求，對(duì)純電動(dòng)汽車下線安全技術(shù)要求及測(cè)試方

法第2部分：三電系統(tǒng)實(shí)施了相關(guān)重要的試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證，包括

靜態(tài)檢查規(guī)范和檢測(cè)方法，動(dòng)態(tài)檢查規(guī)范和檢測(cè)方法進(jìn)行全面驗(yàn)證標(biāo)

準(zhǔn)編寫(xiě)條款的適用性和可行性，驗(yàn)證結(jié)果來(lái)看，滿足標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)要求。

序號(hào)試驗(yàn)類型數(shù)量試驗(yàn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)單位試驗(yàn)結(jié)果

1靜態(tài)檢查34.2~4.3OK

浙江新吉奧汽

2動(dòng)態(tài)信號(hào)檢查35.4.1~5.4.2OK

車有限公司

3動(dòng)態(tài)功能檢查35.5.1~5.5.6OK

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