FESTO氣動培訓(xùn)內(nèi)容簡介

FESTO氣動培訓(xùn)內(nèi)容簡介FESTO氣動培訓(xùn)學(xué)習(xí)了氣動系統(tǒng)的工作原理，氣動零件的結(jié)構(gòu)和實際應(yīng)用知識，現(xiàn)在簡要的介紹如下：一、圖形符號標準氣動元件二、元件結(jié)構(gòu)分析過濾器壓縮空氣進入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生了強烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過濾芯流出。為防止造成二次污染，濾杯中每天都應(yīng)該是空的。油霧器通常壓縮空氣是干燥和無油的。對于某個氣動系統(tǒng)來說，有些地方需要潤滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應(yīng)對壓縮空氣的潤滑進行限制。當壓縮空氣通過油霧器時，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。溢流減壓閥不論進氣壓力是否波動，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當耗氣量增加時，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大。單氣控二位三通閥，常開式單氣控二位三通閥由控制口（12）上的氣信號直接驅(qū)動。由于在此換向閥中只有一個控制信號，因此，這種閥被稱之為直動式換向閥。該換向閥靠彈簧復(fù)位。注意：圖形符號說明了控制口（12）上的氣信號的直接作用。當控制口（12）上有氣信號時，閥芯正對復(fù)位彈簧移動，結(jié)果進氣口（1）與工作口（2）相通，工作口（2）有氣信號輸出?？刂瓶冢?2）上的氣體壓力必須足夠大，以克服作用在閥芯上的進氣壓力，使閥芯移動。先導(dǎo)式二位三通閥，常開式為避免換向閥開啟時驅(qū)動力過大，可將機控式閥與氣控閥組合，以構(gòu)成先導(dǎo)式換向閥，這里機控閥為導(dǎo)閥，氣控閥為主閥，控制氣信號取自進氣口。若驅(qū)動滾輪動作，導(dǎo)閥就打開，壓縮空氣就進入主閥中，使主閥口打開。

圖形符號中含有滾輪，以表示驅(qū)動滾輪可產(chǎn)生控制氣信號。先導(dǎo)式二位三通閥，常閉式這種換向閥或為常閉式，或為常開式。當將進氣口（1）與排氣口（3）交換，并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時，常閉式就變成常開式。在某些應(yīng)用場合，驅(qū)動力大小通常是決定因素。二位五通換向閥，滑柱式二位五通換向閥有五個氣接口和二個工作位置，其常用來控制氣缸動作。在這種換向閥中，閥芯與閥套之間的間隙不超過0.002～0.004mm。圖中所示的二位五通換向閥為在控制口（12）上有氣信號時的工作狀態(tài)。為了避免損壞密封件，各氣接口通常在閥體上徑向分布。圖示為在控制口（14）上有氣信號時的工作狀態(tài)。與截止式換向閥相比較，這種換向閥工作行程要大一些。二位五通換向閥，圓盤式二位五通換向閥的兩個工作位置，控制氣信號從兩個方向輸入，同時還演示了手控操作。手控常用于手動操作二位五通換向閥動作或使其復(fù)位。二位五通換向閥也可采用圓盤密封方式，其啟閉行程相對較短。閥口的圓盤密封，既可以使進氣口（1）與工作口（2）相通，也可以使進氣口（1）與工作口（4）相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。當另一個控制口上有氣信號時，二位五通換向閥將換向。在此之前，二位五通換向閥一直保持原來工作位置不變。這種換向閥兩端各有一個手控裝置，以便對閥芯手動操作。雙壓閥雙壓有兩個輸入口（1）和一個輸出口（2）。雙壓閥主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。若只有一個輸入口有氣信號，則輸出口（2）沒有氣信號輸出。若雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號，則輸出口（2）就有氣信號輸出。雙壓閥相當于兩個輸入元件串聯(lián)。梭閥梭閥有兩個輸入口（1）和一個輸出口（2）。若在一個輸入口上有氣信號，則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉，且在輸出口（2）上有氣信號輸出。注意：其與雙壓閥在結(jié)構(gòu)上的相似性。若在梭閥的一個輸入口（1）上有氣信號，則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉，在輸出口（2）上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口（1）上有氣信號，在輸出口（2）上就會有氣信號輸出。單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個方向流動，且壓降較小。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現(xiàn)?？焖倥艢忾y快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，壓縮空氣通過大排氣口排出沿氣接口（1）至氣接口（2）方向，由于單向閥開啟，壓縮空氣可自由通過，排氣口（3）被圓盤式閥芯關(guān)閉。若氣接口（2）為進氣口，圓盤式閥芯就關(guān)閉氣接口（1），壓縮空氣從大排氣口（3）排出。一般情況下，快速排氣閥直接安裝在氣缸上，或應(yīng)靠近氣缸安裝?？烧{(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量，帶鎖定螺母，即對其開口度鎖定?？烧{(diào)單向節(jié)流閥只能在一個方向上對流量進行控制?？烧{(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)流閥開口度可無級調(diào)節(jié)，并可保持其開口度不變?？烧{(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運動速度，若有可能，其應(yīng)直接安裝在氣缸上。壓力順序閥未驅(qū)動在氣動系統(tǒng)中，壓力順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場合，以便完成某一操作。只有達到需要的操作壓力后，壓力順序閥才有氣信號輸出已驅(qū)動若控制口（12）上的氣信號壓力超過了彈簧調(diào)定值，則壓力順序閥開啟。只有在控制管路12上建立起預(yù)定壓力，輸出口（2）上才有氣信號輸出，將氣接口（1）與氣接口（2）之間的管路接通。延時閥，常開式延時閥是一個組合閥，其由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常開式，也可以是常閉式。通常，延時閥的時間調(diào)節(jié)范圍為0～30秒。通過增大氣室，可以使延時時間加長。當控制口（12）上有氣信號，且氣室中氣體壓力已達到預(yù)定壓力時，二位三通換向閥換向。若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時時間。單作用氣缸對于單作用氣缸來說，壓縮空氣僅作用在氣缸活塞的一側(cè)，另一側(cè)則與大氣相通。氣缸只在一個方向上作功，氣缸活塞在復(fù)位彈簧或外力作用下復(fù)位。雙作用氣缸，帶終端緩沖當由氣缸移動大慣性物體時，通常在氣缸終端增加緩沖裝置。在緩沖段外，壓縮空氣直接從出氣口排出。在緩沖段內(nèi)，由于緩沖裝置的作用，從而使氣缸活塞運動速度減慢，減小了活塞對缸蓋的沖擊。增力氣缸增力氣缸綜合了兩個雙作用氣缸的特點，即將兩個雙作用氣缸串聯(lián)連接在一起形成一個獨立執(zhí)行元件。對于要求輸出力較大的場合，這種方式提高了活塞的有效作用面積。增力氣缸適用于要求輸出力大而缸徑又受到限制的場合。擺動氣缸擺動氣缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出力矩大。在擺動氣缸中，旋轉(zhuǎn)葉片將壓力傳遞到驅(qū)動軸上。擺動角度范圍可由擋塊調(diào)節(jié)，其為0～180°?？烧{(diào)止動裝置與旋轉(zhuǎn)葉片相互獨立，從而使得擋塊可以限制擺動角度大小。在終端位置，彈性緩沖環(huán)可對沖擊進行緩沖。氣馬達氣馬達是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件，其可將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。氣馬達可分為活塞式氣馬達，葉片式氣馬達，齒輪式氣馬達和渦輪式氣馬達。三、應(yīng)用與分析：應(yīng)用：邏輯“與”功能，雙壓閥問題：傳輸工位從傳送帶上取走工件。若工件已到位，且操作人員按下按鈕，則氣缸（1A1）活塞桿伸出，以便抓取工件。工件是否到位由滾輪杠桿閥感測。一旦松開按鈕，氣缸（1A1）就回縮至初始位置。氣缸（1A1）活塞桿伸出的工作條件是滾輪杠桿閥和按鈕閥都有信號輸出，即二者為“與”邏輯關(guān)系。因此，采用雙壓閥綜合這兩個控制信號，即可獲得所需邏輯條件。解決方案：雙壓閥與兩個換向閥相連接。按下按鈕，雙壓閥左邊輸入口（1）就有信號。一旦工件到位，滾輪杠桿閥就有氣信號輸出，從而使雙壓閥右邊輸入口（1）有氣信號，這樣雙壓閥輸出口（2）就有氣信號輸出。該氣信號通過控制口（14）驅(qū)動換向閥換向，氣缸活塞桿伸出。若滾輪杠桿閥和按鈕閥任何一個無信號輸出，即將雙壓閥兩個輸入任何一個置零，那么，雙壓閥輸出口則無氣信號輸出，控制口（14）上的氣信號經(jīng)滾輪杠桿閥或按鈕閥的排氣口排出，這樣，在復(fù)位彈簧作用下，換向閥復(fù)位，即工作口（2）通氣，工作口（4）與大氣相通，從而使氣缸活塞桿回縮。換向閥既可以為二位四通，也可以為二位五通，其通徑大小取決于氣缸活塞運動速度所需的流量。應(yīng)用：邏輯“或”功能，梭閥問題：采用氣缸傳送從料倉落下來的工件。若驅(qū)動按鈕或踏板動作，則氣缸活塞桿就伸出。一旦氣缸活塞桿完全伸出，其就回縮至初始位置。采用滾輪杠桿閥感測氣缸活塞桿的伸出位置。解決方案：將梭閥與按鈕閥和踏板閥相連接。只要按鈕閥或踏板閥動作，梭閥輸出口就有氣信號輸出，該氣信號經(jīng)控制口（14）驅(qū)動氣控二位五通換向閥換向，從而使氣缸活塞桿伸出，行程開關(guān)（1S2）用于感測氣缸活塞桿是否完全伸出。行程開關(guān)（1S2）發(fā)出的氣信號經(jīng)控制口（12）驅(qū)動氣控二位五通換向閥換向，從而使氣缸活塞桿回縮。只有在控制口（14）上無氣信號，控制口（12）上的氣信號才有效。若同時將按鈕閥及踏板閥產(chǎn)生的氣信號置為零，則控制口（14）上的氣信號可通過梭閥經(jīng)按鈕閥或踏板閥排氣口排出，即消除了控制口（14）上的氣信號，換句話說，只有按鈕閥和踏板閥都不動作時，才可能使氣缸活塞桿回縮。換向閥既可選擇二位四通，也可選擇二位五通，其通徑大小取決于氣缸活塞運動速度所需的流量。應(yīng)用：記憶回路和氣缸速度控制問題：按下按鈕，氣缸活塞桿伸出。在完全伸出后（由滾輪杠桿閥感測），氣缸活塞桿才回縮。在這個過程中，即使松開按鈕，氣缸活塞桿仍會繼續(xù)前伸。氣缸活塞運行速度可調(diào)。

解決方案：只要按鈕閥（1S1）動作，氣缸（1A1）活塞桿就伸出。當在控制口（14）上有氣信號時，進氣口（1）就與工作口（4）相通。當氣缸活塞桿碰到行程開關(guān)（1S2）時，若松開按鈕，控制口（12）上的氣信號就驅(qū)動氣控二位五通換向閥（1V3）換向，則氣缸活塞桿回縮。在氣缸活塞桿完全伸出后，若繼續(xù)按下按鈕，則氣缸活塞桿就一直處于伸出狀態(tài)，直至松開按鈕閥（1S1），其才回縮。氣控二位五通換向閥（1V3）具有記憶功能，除非對氣控二位五通換向閥（1V3）施加一個驅(qū)動氣信號，否則其一直保持原來工作位置。氣缸活塞桿伸出和回縮速度分別由單向可調(diào)節(jié)流閥1V1和1V2控制，在這兩種情況下，氣缸活塞運動速度控制皆采用排氣節(jié)流方式。若將滾輪杠桿閥安裝在氣缸行程的中位，則氣缸活塞桿將一直伸出，直至碰到滾輪杠桿閥，其才回縮。

在初次安裝氣控二位五通換向閥（1V3）時，因其具有記憶功能，所以，進氣口（1）也許與工作口（2）相通，也許與工作口（4）相通，這很難判別。若采用手控裝置，使進氣口（1）與工作口（2）相通，則在初次安裝時就可保證氣缸活塞桿處于回縮位置。應(yīng)用：快速排氣閥問題：在折邊裝置上，氣缸推動成形工具運動。若平薄板到位，按下按鈕，則氣缸活塞桿就伸出。為使氣缸快速向前運動，氣動回路中常采用快速排氣閥，從而完成對平薄板折邊。松開按鈕時，氣缸活塞桿就緩慢回縮至初始位置。解決方案：假設(shè)氣缸活塞桿處于回縮狀態(tài)，若驅(qū)動兩個換向閥動作，則雙壓閥（1V4）輸出口（2）就有氣信號輸出，從而驅(qū)動氣控二位五通換向閥換向，氣缸活塞桿伸出。因有桿腔壓縮空氣經(jīng)快速排氣閥快速排出，所以，氣缸活塞快速向前運動至終端位置。當兩個換向閥都保持驅(qū)動時，氣缸活塞桿就處于伸出狀態(tài)。若松開按鈕，則氣控二位五通換向閥在復(fù)位彈簧的作用下?lián)Q向，氣缸活塞桿在有節(jié)流情況下回縮至初始位置。

為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)盡可能靠近氣缸安裝。應(yīng)用：壓力順序控制，壓印塑料工件問題：采用模具和雙作用氣缸對塑料工件進行壓印。按下按鈕時，模具伸出，以便壓印塑料工件。當氣缸活塞桿完全伸出至壓印位置，且達到預(yù)定壓力時，模具就返回。滾輪杠桿閥用于感測氣缸活塞桿是否完全伸出到位。壓印壓力可調(diào)，并由壓力表指示。解決方案：當按鈕閥（1S1）驅(qū)動氣控二位五通換向閥（1V1）換向時，氣缸活塞桿伸出，無桿腔的壓縮空氣經(jīng)滾輪杠桿閥進入壓力順序閥，壓力順序閥控制口（12）上的氣信號克服預(yù)定彈簧力，驅(qū)動壓力順序閥動作。當滾輪杠桿閥（1S2）因氣缸活塞桿完全伸出而動作，且氣體壓力達到預(yù)定值時，壓力順序閥進氣口（1）就與工作口（2）相通，從而使氣控二位五通換向閥（1V1）的控制口（12）上有氣信號，結(jié)果使氣控二位五通換向閥換向，氣缸活塞桿回縮。同時，無桿腔壓縮空氣經(jīng)工作口（4）排出，驅(qū)動壓力順序閥動作的氣信號經(jīng)滾輪杠桿閥排出。

若壓印壓力未達到預(yù)定值，那么，氣缸活塞桿將保持伸出狀態(tài)。當氣缸活塞桿在伸出過程中受到阻礙而未完全伸出時，因滾輪杠桿閥（1S2）未驅(qū)動，所以，氣缸活塞桿將不能回縮。先切斷氣源，通過氣控二位五通換向閥（帶記憶功能）的手控裝置使氣缸活塞桿處于回縮狀態(tài)，然后再開始供氣應(yīng)用：延時閥問題：采用雙作用氣缸將需粘合的工件擠壓在一起。按下按鈕，夾緊氣缸活塞桿伸出，并使?jié)L輪杠桿閥動作。一旦氣缸達到伸出位置，將停留6秒鐘，然后立即回縮至初始位置。只有在氣缸活塞桿完全回縮，且延遲5秒鐘以