《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》課件-認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作03 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介思政結(jié)合點(diǎn)1.國(guó)家戰(zhàn)略中國(guó)制造2025與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)密切相關(guān)，通過(guò)本節(jié)課的主題自然引出中國(guó)制造2025這一國(guó)家戰(zhàn)略的思政點(diǎn)，讓學(xué)生了解中國(guó)制造2025，勉勵(lì)學(xué)生學(xué)好工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，將來(lái)走上工作崗位后才能為國(guó)家實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025做出貢獻(xiàn)。2.在講解機(jī)器人的控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，引出華為被美國(guó)制裁這一事件，華為公司的專利數(shù)量眾多，面對(duì)美國(guó)的制裁也能自力更生，通過(guò)這一思政結(jié)合點(diǎn)讓學(xué)生懂得打鐵還需自身硬的道理，只有自身強(qiáng)大起來(lái)，才能不懼怕外來(lái)的威脅。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介自美國(guó)對(duì)華為制裁之后，雖然對(duì)華為構(gòu)成了不小的打擊，但是華為迅速采取了“備胎轉(zhuǎn)正”、“國(guó)產(chǎn)替代”等措施，很快抗住了美國(guó)的打擊，并且還保持了2019年的增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介主要組成部分：圓柱形料倉(cāng)、傳送帶、PLC、觸摸屏、倉(cāng)庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介圓柱形料倉(cāng)：

用于存放要搬運(yùn)的物料，最多可以存放8個(gè)物料。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介傳送帶：

用于模擬自動(dòng)生產(chǎn)線的傳送帶，將物料從料倉(cāng)搬運(yùn)至機(jī)器人夾取位，傳送帶末端配有傳感器，在物料到位后發(fā)出信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介倉(cāng)庫(kù)：用于存放機(jī)器人搬運(yùn)來(lái)的物料。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介PLC：

用于控制工作站中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，型號(hào)為西門(mén)子S7-200SMART，無(wú)額外的輸入輸出模塊。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介觸摸屏：

與PLC通訊，可以控制PLC元件動(dòng)作，也可顯示PLC當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài)，觸摸屏選用的是MCGS品牌。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)：

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體部分、控制柜部分和示教盒部分，他們通過(guò)線纜連接而成。通信線纜控制線纜工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介

控制柜的正面左側(cè)裝有主電源開(kāi)關(guān)和門(mén)鎖，右上角有電源指示燈、報(bào)警指示燈、急停開(kāi)關(guān)，報(bào)警指示燈下方的掛鉤用來(lái)懸掛示教盒?？刂乒駜?nèi)部包含GR-C控制系統(tǒng)主機(jī)、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)、抱閘釋放裝置、I/O裝置等部件，未經(jīng)允許或不具備整改資格的人員嚴(yán)禁對(duì)控制柜內(nèi)的電器元件、線路進(jìn)行增添或變更等操作。

注意事項(xiàng)：按下控制柜上的急停鍵，伺服電源及電機(jī)電源被切斷；如在按下示教盒急停仍然不能停止機(jī)器人動(dòng)作，則需按下此鍵。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介控制系統(tǒng)的示教盒為

GR-C系統(tǒng)的人機(jī)交互裝置，GR-C系統(tǒng)主機(jī)在控制柜內(nèi)，示教盒為用戶提供了數(shù)據(jù)交換接口及友好可靠的人機(jī)接口界面，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作，對(duì)程序文件進(jìn)行編輯、管理、示教檢查及再現(xiàn)運(yùn)行，監(jiān)控坐標(biāo)值、變量和輸入輸出，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置和機(jī)器設(shè)置，及時(shí)顯示報(bào)警信息及必要的操作提示等。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人型號(hào)為GSKRB03A1搬運(yùn)機(jī)器人，具有如下特點(diǎn)：1、體積小、重量輕，易維護(hù)，可直立或倒裝,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；3、重復(fù)定位精度高：對(duì)于需要高重復(fù)精度和精確度的作業(yè)，GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的工作流程如