《ARM原理與C程序設(shè)計(jì)》課件第五章

第五章匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及

系統(tǒng)初分別化5.1ARM匯編語(yǔ)言程序框架5.2浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理5.3系統(tǒng)初始化5.4中斷服務(wù)程序本章小結(jié)5.1ARM匯編語(yǔ)言程序框架

在MDK環(huán)境下，新建一個(gè)工程ex5_1，拷貝工程ex4_3中的文件S3C2410A.s和initmemcon.s，然后，編寫(xiě)一個(gè)新的匯編語(yǔ)言程序ledflash.s，其代碼如下：

1 AREALEDLIGHT,CODE,READONLY

2 EXPORT__main;LedFlash

3 EXPORT__use_two_region_memory

4GPCDAT_ADDR EQU0x56000024

5LED_ON EQU0x0000

6LED_OFF EQU0x00E0

7 ENTRY

8;LedFlash

9__main

10 LDR R0,=GPCDAT_ADDR

11 MOV R1,#LED_ON

12 STR R1,[R0] ;LEDON

13

14 BL Delay

15

16 MOV R1,#LED_OFF

17 STR R1,[R0];LEDOFF

18

19 BL Delay

20

21 B __main

22Delay

23 MOV R3,#0x0F0000

24 MOV R4,#0x0F0000

25subcycle1

26 SUB R3,R3,#1

27subcycle2

28

SUB R4,R4,#1

29 CMP R4,#0

30 BGE subcycle2

31

32 CMP R3,#0

33 BGE subcycle1

34 BX LR

35

36__use_two_region_memory;nowarning

37 END

將ledflash.s添加到工程ex5_1中，當(dāng)前工作主窗口如圖5-1所示。先不要編譯連接這個(gè)工程文件，在5.1.2小節(jié)時(shí)才能正確地編譯連接并執(zhí)行該工程。圖5-1工程ex5_1工作界面5.1.1通用輸入輸出C口配置

在圖5-1中，雙擊S3C2410A.s打開(kāi)它，保持其他設(shè)置不變(相對(duì)于工程ex4_3)的情況下，對(duì)I/OConfiguration進(jìn)行配置，如圖5-2所示。

圖5-2中將PC5、PC6和PC7配置為輸出特性(Output)，對(duì)應(yīng)于S3C2410A.s的第0606～0608行代碼如下：

PIOC_SETUP EQU1

PCONC_Val EQU0xAAAA56AA

PUPC_Val EQU0x00000000圖5-2通用I/O口配置

PIOC_SETUP為1表示圖5-2中的PortC被勾選；當(dāng)設(shè)置PC0～PC15如圖5-2時(shí)，端口C的控制寄存器的值為0xAAAA56AA；端口C所有上拉電阻都是使能的，端口C上拉控制寄存器的值為0x00000000。

圖5-2中的I/OConfiguration勾選，對(duì)應(yīng)于S3C2410A.s中的第0510行代碼如下：

PIO_SETUP EQU1

如圖5-2設(shè)置好之后，下面羅列出啟動(dòng)代碼文件S3C2410A.s中與通用I/O口配置相關(guān)的代碼，如表5-1所示。表5-1S3C2410A.s中與I/O口配置相關(guān)的代碼序號(hào)行號(hào)注釋或語(yǔ)句10488;I/OPortsdefinitions20489PIO_BASEEQU0x56000000;PIOBaseAddress30490PCONA_OFSEQU0x00;PCONAOffset40491PCONB_OFSEQU0x10;PCONBOffset50492PCONC_OFSEQU0x20;PCONCOffset60493PCOND_OFSEQU0x30;PCONDOffset70494PCONE_OFSEQU0x40;PCONEOffset80495PCONF_OFSEQU0x50;PCONFOffset90496PCONG_OFSEQU0x60;PCONGOffset100497PCONH_OFSEQU0x70;PCONHOffset110498PCONJ_OFSEQU0xD0;PCONJOffset120499PUPB_OFSEQU0x18;PUPBOffset130500PUPC_OFSEQU0x28;PUPCOffset140501PUPD_OFSEQU0x38;PUPDOffset150502PUPE_OFSEQU0x48;PUPEOffset160503PUPF_OFSEQU0x58;PUPFOffset170504PUPG_OFSEQU0x68;PUPGOffset180505PUPH_OFSEQU0x78;PUPHOffset190506PUPJ_OFSEQU0xD8;PUPJOffset200509;//<e>I/OConfiguration210510PIO_SETUPEQU1220512～0536A口注釋230537PIOA_SETUPEQU0240538PCONA_ValEQU0x000003FF250540～0565B口注釋260566PIOB_SETUPEQU0270567PCONB_ValEQU0x000007FF280568PUPB_ValEQU0x00000000290570～0605C口注釋300606PIOC_SETUPEQU1310607PCONC_ValEQU0xAAAA56AA320608PUPC_ValEQU0x00000000330610～0645D口注釋340646PIOD_SETUPEQU0350647PCOND_ValEQU0x00000000360648PUPD_ValEQU0x00000000370650～0685E口注釋380686PIOE_SETUPEQU0390687PCONE_ValEQU0x00000000序號(hào)行號(hào)注釋或語(yǔ)句400688PUPE_ValEQU0x00000000410690～0709F口注釋420710PIOF_SETUPEQU0430711PCONF_ValEQU0x0000511A440712PUPF_ValEQU0x00000000450714～0749G口注釋460750PIOG_SETUPEQU0470751PCONG_ValEQU0x00000000480752PUPG_ValEQU0x00000000490754～0779H口注釋500780PIOH_SETUPEQU0510781PCONH_ValEQU0x000007FF520782PUPH_ValEQU0x00000000530922;I/OConfiguration540923IFPIO_SETUP<>0550924PIOA_CFG560925DCDPCONA_Val570926PIOB_CFGDCDPCONB_Val580927DCDPUPB_Val590928PIOC_CFGDCDPCONC_Val600929DCDPUPC_Val610930PIOD_CFGDCDPCOND_Val620931DCDPUPD_Val630932PIOE_CFGDCDPCONE_Val640933DCDPUPE_Val650934PIOF_CFGDCDPCONF_Val660935DCDPUPF_Val670936PIOG_CFGDCDPCONG_Val680937DCDPUPG_Val690938PIOH_CFGDCDPCONH_Val700939DCDPUPH_Val710940ENDIF720981～1038S3C2410A.s有誤，將在下面說(shuō)明。

S3C2410A.s中的第0981～1038行原始代碼如下：

IF

PIO_SETUP<>0

LDRR14,=PIO_BASE

IFPIOA_SETUP<>0

ADR R0,PIOA_CFG

STR R0,[R14,#PCONA_OFS]

ENDIF

IF PIOB_SETUP<>0

ADRR0,PIOB_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCONB_OFS]

STR R1,[R14,#PUPB_OFS]

ENDIF

IF PIOC_SETUP<>0

ADR R0,PIOC_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCONC_OFS]

STR R1,[R14,#PUPC_OFS]

ENDIF

IF PIOD_SETUP<>0

ADR R0,PIOD_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCOND_OFS]

STR R1,[R14,#PUPD_OFS]

ENDIF

IF

PIOE_SETUP<>0

ADR R0,PIOE_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCONE_OFS]

STR R1,[R14,#PUPE_OFS]

ENDIF

IF PIOF_SETUP<>0

ADR R0,PIOF_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCONF_OFS]

STR R1,[R14,#PUPF_OFS]

ENDIF

IF PIOG_SETUP<>0

ADR R0,PIOG_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCONG_OFS]

STR R1,[R14,#PUPG_OFS]

ENDIF

IF PIOH_SETUP<>0

ADR R0,PIOH_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCONH_OFS]

STR R1,[R14,#PUPH_OFS]

ENDIF

ENDIF

修正后的代碼如下，其中，添加了注釋的為補(bǔ)充和修正的代碼行：

IF

PIO_SETUP<>0

LDRR14,=PIO_BASE

IFPIOA_SETUP<>0

ADR R0,PIOA_CFG

LDR R2,[R0];AddedbyZY

STR R2,[R14,#PCONA_OFS];ChangedbyZY

ENDIF

IFPIOB_SETUP<>0

ADR R0,PIOB_CFG

LDRR2,[R0];AddedbyZY

LDRR1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCONB_OFS];ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPB_OFS]

ENDIF

IFPIOC_SETUP<>0

ADR R0,PIOC_CFG

LDR R2,[R0];AddedbyZY

LDR R1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCONC_OFS]

;R0,[R14,#PCONC_OFS]ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPC_OFS]

ENDIF

IFPIOD_SETUP<>0

ADR R0,PIOD_CFG

LDR R2,[R0]

;AddedbyZY

LDR R1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCOND_OFS]

;ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPD_OFS]

ENDIF

IFPIOE_SETUP<>0

ADR R0,PIOE_CFG`

LDR R2,[R0];AddedbyZY

LDR R1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCONE_OFS]

;

ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPE_OFS]

ENDIF

IFPIOF_SETUP<>0

ADR R0,PIOF_CFG

LDR

R2,[R0];AddedbyZY

LDR R1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCONF_OFS]

;ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPF_OFS]

ENDIF

IFPIOG_SETUP<>0

ADR R0,PIOG_CFG

LDR R2,[R0];AddedbyZY

LDR R1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCONG_OFS];ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPG_OFS]

ENDIF

IFPIOH_SETUP<>0

ADR R0,PIOH_CFG

LDR R2,[R0] ;AddedbyZY

LDR R1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCONH_OFS];ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPH_OFS]

ENDIF

ENDIF

MDK軟件雖然是個(gè)極其優(yōu)秀的軟件包，但是，此處的錯(cuò)誤是很明顯的，由于具有8個(gè)IO口，相同的錯(cuò)誤連續(xù)出現(xiàn)了8次以上。例如對(duì)于C口，代碼如下：

IF PIOC_SETUP<>0

ADR R0,PIOC_CFG

LDR R1,[R0,#4]

STR R0,[R14,#PCONC_OFS]

STR R1,[R14,#PUPC_OFS]

ENDIF結(jié)合第二章，可知條件滿(mǎn)足，執(zhí)行完ADR指令后，R0裝入的是PIOC_CFG的標(biāo)號(hào)，即一個(gè)地址，這個(gè)地址內(nèi)的值為配置字，但是這個(gè)地址本身不能作為配置字，所以，后面的“STRR0,[R14,#PCONC_OFS]”語(yǔ)句就是完全錯(cuò)誤的了。改正的方法很簡(jiǎn)單，代碼如下：

IF PIOC_SETUP<>0

ADR R0,PIOC_CFG

LDR R2,[R0] ;AddedbyZY

LDR R1,[R0,#4]

STR R2,[R14,#PCONC_OFS]

;R0,[R14,#PCONC_OFS]ChangedbyZY

STR R1,[R14,#PUPC_OFS]

ENDIF像上述代碼一樣，將R0值指向的地址處的值賦給R2，然后，再使用“STRR2,[R14,#PCONC_OFS]”就可以了。對(duì)于一個(gè)商業(yè)軟件，其評(píng)估版的S3C2410芯片啟動(dòng)代碼出現(xiàn)問(wèn)題，一方面說(shuō)明了這部分代碼沒(méi)有經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，另一方面也警告我們，匯編語(yǔ)言編程相對(duì)于C語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，確有一些劣勢(shì)。

下面解釋一下表5.1和啟動(dòng)代碼中關(guān)于IO口配置的方法。

序號(hào)2～19：定義了IO口存儲(chǔ)器映射寄存器的基地址0x56000000，然后定義了A～H口的偏移地址，這些IO口寄存器的地址可參考附表1-1。例如，C口的控制寄存器地址為0x56000020，相當(dāng)于基址0x56000000+偏移地址PCONC_OFS(0x20)。這里沒(méi)有J口，可以刪除。序號(hào)21：當(dāng)勾選了圖5-2中I/OConfiguration后，此處，PIO_SETUP為1；否則，不勾選時(shí)，PIO_SETUP為0，將不初始化IO口。

序號(hào)23～24：由于圖5-2中沒(méi)有勾選PortA，則PIOA_SETUP為0，A口只有控制寄存器，沒(méi)有上拉寄存器，這里只有PCONA_Val，當(dāng)然，這個(gè)值由于PIOA_SETUP為0而不會(huì)被用到。

序號(hào)26～28：由于圖5-2中沒(méi)有勾選PortB，則PIOB_SETUP為0；符號(hào)PCONB_Val和PUPB_Val的值表示B口的控制寄存器和上拉寄存器的配置字，這些值隨著圖形配置向?qū)Ф詣?dòng)變化。序號(hào)30～32：由于圖5-2中勾選了PortC，則PIOC_SETUP為1；同時(shí)，根據(jù)圖形配置向?qū)ё詣?dòng)設(shè)置了控制寄存器和上拉寄存器的值PCONC_Val和PUPC_Val，這兩個(gè)值代表的含義請(qǐng)參考圖5-2和“S3C2410AUser’sManual”第九章第10頁(yè)，把GPC[7:5]設(shè)為輸出口。

序號(hào)34～52：介紹端口D～H，與上述含義相近，不再

重述。

序號(hào)54～71：如果PIO_SETUP不為0，則開(kāi)辟存儲(chǔ)空間存放端口A(yíng)～H的配置字，其中，A口只有一個(gè)配置字，B～H口均有兩個(gè)配置字。5.1.2工程ex5_1的注解及運(yùn)行情況

在前面5.1.1小節(jié)對(duì)S3C2410A.s進(jìn)行修正之后，可以編譯連接并下載這個(gè)工程了，在編譯時(shí)會(huì)報(bào)告一條警告信息，即“ex5_1.sct(8):warning:L6314W:Nosectionmatchespattern*(InRoot$$Sections)”，這里的ex5_1.sct是根據(jù)工程選項(xiàng)(像圖4-15那樣)的設(shè)置編譯工程時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生的存儲(chǔ)器配置文件，也稱(chēng)Scatter文件，以?.sct結(jié)尾；“InRoot$$Section”是指為連接庫(kù)里的段分配的空間，用于C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中。

雙擊該警告信息，則彈出ex5_1.sct文件內(nèi)容，如圖5-3所示，在“*(InRoot$$Sections)”前面加上“；”號(hào)將其注釋掉，并保存文件。圖5-3ex5_1.sct文件這時(shí)先不要編譯工程，打開(kāi)工程選項(xiàng)，選中“Linker”頁(yè)簽，設(shè)置如圖5-4所示，即使用ScatterFile：ex5_1.sct。

說(shuō)明：工程選項(xiàng)中的其他頁(yè)簽保持不變(相對(duì)于工程ex4_3)。

點(diǎn)擊圖5-4的“OK”按鈕后，可以重新編譯工程ex5_1，此時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤，也沒(méi)有警告信息了，如圖5-5所示。

在圖5-5上，點(diǎn)擊“Flash|Download”菜單(或單擊工具欄上的快捷按鈕)則把ex5_1.axf下載到UP-NETARM2410實(shí)驗(yàn)箱N(xiāo)and型Flash上。下載完畢后，程序?qū)?dòng)，可以看到三個(gè)LED燈在閃爍！也可以在線(xiàn)仿真調(diào)試(一般地，要把程序下載到Flash中后再仿真)，或者把ULINK2仿真器從實(shí)驗(yàn)箱上取下來(lái)，重新給實(shí)驗(yàn)箱上電，則程序會(huì)從Flash中啟動(dòng)執(zhí)行。圖5-4工程選項(xiàng)卡設(shè)置圖5-5完整的工程ex5_1本節(jié)還有兩個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，其一為Scatter文件如何編寫(xiě)，其二為匯編語(yǔ)言程序ledflash.s的解釋。

筆者認(rèn)為Scatter文件的內(nèi)容及如何編寫(xiě)該文件方面的知識(shí)，除了一些ARM官方的文檔之外，最好的資料是MDK軟件的幫助菜單。這個(gè)幫助菜單和它的內(nèi)容做得相當(dāng)出色！本書(shū)中，筆者幾乎無(wú)一例外地使用工程選項(xiàng)卡配置存儲(chǔ)器，因此，對(duì)Scatter文件內(nèi)容的介紹也不會(huì)很多。

現(xiàn)在，解釋一下5.1節(jié)開(kāi)頭給出的程序段，即ledflash.s文件，該文件內(nèi)容如圖5-6所示，在圖5-6中給出語(yǔ)句的行號(hào)，下面按行號(hào)解釋。圖5-6ledflash.s文件內(nèi)容行號(hào)01：定義名為L(zhǎng)EDLIGHT的只讀代碼段。

行號(hào)02：標(biāo)號(hào)__main在外部可見(jiàn)。

行號(hào)03：標(biāo)號(hào)__use_two_region_memory在外部可見(jiàn)。這句和行號(hào)36處沒(méi)有實(shí)際意義，僅是為了編譯時(shí)不出現(xiàn)警告或錯(cuò)誤，因?yàn)樵赟3C2410A.s的第1095行(修正后的文件行號(hào))有一句“IMPORT__use_two_region_memory”。

行號(hào)04：定義C口數(shù)據(jù)寄存器地址。

行號(hào)05：定義LED燈亮的常量。

行號(hào)06：定義LED燈滅的常量。行號(hào)07：ENTRY指程序入口點(diǎn)，一般的匯編程序只需要有一個(gè)入口點(diǎn)，而且這個(gè)入口點(diǎn)常被用作上電復(fù)位后的執(zhí)行入口點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，這里的ENTRY入口點(diǎn)，并不是上電復(fù)位的執(zhí)行入口點(diǎn)，在本程序中，由于RESET段是存儲(chǔ)在地址0x00000000處的，所以，RESET是上電復(fù)位入口點(diǎn)(RESET在S3C2410A.s文件中)。

行號(hào)09：定義標(biāo)號(hào)__main。

行號(hào)10：R0=0x56000024。

行號(hào)11：R1=0。

行號(hào)12：向地址0x56000024處賦值0，即使GPC5、GPC6和GPC7為0(低電平),由第二章圖2-26可知,將點(diǎn)亮三個(gè)LED燈。行號(hào)14：跳轉(zhuǎn)到延遲子程序，這個(gè)程序段不作介紹。

行號(hào)16：R1=0xE0。

行號(hào)17：向地址0x56000024處賦值1，即使GPC5、GPC6和GPC7為1(高電平)，由第二章圖2-26可知，將熄滅三個(gè)LED燈。

行號(hào)19：跳轉(zhuǎn)到延遲子程序。

行號(hào)21：跳轉(zhuǎn)到__main，循環(huán)執(zhí)行。

程序功能：點(diǎn)亮三個(gè)LED燈后，等待約(0xF0000*0xF0000*指令周期)后，熄滅LED燈，再等待一段時(shí)間后，重新點(diǎn)亮LED燈，循環(huán)執(zhí)行，給人LED燈閃爍的感覺(jué)。5.1.3匯編語(yǔ)言語(yǔ)法

ARM匯編語(yǔ)言的語(yǔ)法內(nèi)容豐容，本書(shū)的重點(diǎn)不在于匯編語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言主要用于初始化系統(tǒng)。因此，這里簡(jiǎn)單地介紹一些常用的匯編語(yǔ)言語(yǔ)法。

1)?AREA

AREA已出現(xiàn)在ledflash.s中，用于定義匯編語(yǔ)言代碼段或數(shù)據(jù)段，例如：

AREALEDLIGHT，CODE，READONLY

AREALEDSHINE，DATA，?READWRITE上述代碼段定義一個(gè)名為L(zhǎng)EDLIGHT的只讀代碼段和一個(gè)名為L(zhǎng)EDSHINE的讀寫(xiě)代碼段。DATA用得較少。

在S3C2410A.s中有如下語(yǔ)句：

AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3

該語(yǔ)句中，NOINIT偽關(guān)鍵字表示該段代碼只分配空間，不初始化(用0填充)，ALIGN=3表示按雙字對(duì)齊方式(23=8B)。

2)?SPACE

在S3C2410A.s中有如下語(yǔ)句：

Stack_MemSPACEStack_Size這里Stack_Mem為標(biāo)號(hào)，Stack_Size為常量，SPACE表示為Stack_Mem分配大小為Stack_Size的連續(xù)空間，單位為字節(jié)。

3)?DCD

DCD已出現(xiàn)在initmemcon.s中，表示分配字大小的連續(xù)空間，并用其他的值初始化該空間，例如：

Mem_Val_ConfDCD0x22111110,0x700

表示為標(biāo)號(hào)Mem_Val_Conf分配兩個(gè)字空間，并初始化這個(gè)字的值為0x22111110和0x700。此外，還有DCDU表示不按字對(duì)齊方式存儲(chǔ)，慎用！！

除了DCD之外，還有DCB、DCW、DCQ、DCFS、DCFD等，分別表示為字節(jié)、半字、雙字、單精度浮點(diǎn)數(shù)(即字)、雙精度浮點(diǎn)數(shù)(即字)分配空間，并使用指定的數(shù)據(jù)初始化。

4)?EQU

EQU是匯編語(yǔ)言的相等偽指令，用得較多。例如在initmemcon.s中有：

Mem_Addr_BaseEQU0x48000000

5)?PRESERVE8

PRESERVE8指定當(dāng)前文件的堆棧采用8字節(jié)對(duì)齊方式，出現(xiàn)在S3C2410A.s中第0789行，要求每個(gè)棧的長(zhǎng)度的最低3位為0，且棧底地址的最低3位也應(yīng)為0。

6)?ARM

ARM指示符出現(xiàn)在S3C2410A.s中第0796行，指示編譯器生成32位指令的ARM代碼；而THUMB指示符表示生成16位指令的Thumb代碼。另外，THUMBX用于生成Thumb-2EE代碼。

7)?NOP

NOP即Nooperation，表示空操作。

8)?IF語(yǔ)句

IF語(yǔ)句格式為：

IF條件表達(dá)式

語(yǔ)句組1

ELSE

語(yǔ)句組2

ENDIF當(dāng)條件表達(dá)式為真時(shí)，執(zhí)行語(yǔ)句組1；否則，執(zhí)行語(yǔ)句組2。出現(xiàn)在條件表達(dá)式中的“<>”(例如S3C2410A.s中的第0923行)表示不等于。表示等于、大于、小于、大于等于、小于等于的關(guān)系操作符為=、>、<、>=、<=。

9)?IMPORT

IMPORT后面跟標(biāo)識(shí)符，表明該標(biāo)識(shí)符是在該文件外部定義的，標(biāo)識(shí)符后可以加可選項(xiàng)[WEEK]，則引用的標(biāo)識(shí)符沒(méi)有定義時(shí)，編譯時(shí)也不會(huì)出錯(cuò)。而該文件中定義的標(biāo)識(shí)符需要被工程中的其他文件引用時(shí)，使用EXPORT關(guān)鍵字。同時(shí)，GLOBAL可以聲明一個(gè)全局標(biāo)識(shí)符。此外，EXTERN的功能與IMPORT相似，當(dāng)該文件中沒(méi)有實(shí)際引用這個(gè)標(biāo)識(shí)符時(shí)，EXTERN下編譯器不會(huì)添加該標(biāo)識(shí)符到符號(hào)表中。

10)邏輯操作

S3C2410A.s的第1054行出現(xiàn)了“:OR:”，表示按位取或，還有以下偽操作符：

:AND:表示按位取與；:EOR:表示按位取異或；:NOT:表示取反。

同時(shí)，還有:MOD:?表示取模，:SHL:、:SHR:、:ROL:?和:?ROR:?分別表示左移、右移、循環(huán)左移、循環(huán)右移，還可以使用+、-、*、/算符，其中“+”出現(xiàn)在S3C2410A.s的第

1100行。

表示邏輯操作的有:LNOT:、:LAND:、:LOR:和:LEOR:，依次為邏輯取反、邏輯與、邏輯或、邏輯異或。

11)?END

匯編語(yǔ)言每個(gè)程序段均以END結(jié)尾。

匯編語(yǔ)言程序是由AREA定義的一個(gè)個(gè)代碼段組成的，每個(gè)代碼段由匯編指令語(yǔ)句組成，完成某項(xiàng)特定的功能，最后以END結(jié)尾。不同的代碼段之間可以通過(guò)引用標(biāo)號(hào)的方式相互調(diào)用。工程ex5_1包含了匯編語(yǔ)言程序的基本特征，可以視為匯編語(yǔ)言程序的學(xué)習(xí)框架程序。在5.4節(jié)中還將添加中斷處理進(jìn)一步完善該程序。

5.2浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理

浮點(diǎn)數(shù)即小數(shù)，使用ARM匯編語(yǔ)言表示和處理小數(shù)，需要借助于IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)或者DSP定標(biāo)的方法。DSP定標(biāo)方法在定點(diǎn)DSP芯片進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理時(shí)經(jīng)常使用，相關(guān)內(nèi)容可參考《TMS320C5000系列DSP匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》第六章，在這一章中，作者指出，“匯編語(yǔ)言是公認(rèn)的硬件操作最好的語(yǔ)言，并且用它來(lái)編寫(xiě)算法對(duì)編程者的思維也是一個(gè)很好的啟迪過(guò)程?！笔聦?shí)上，由于匯編語(yǔ)言語(yǔ)法簡(jiǎn)單明了，用來(lái)實(shí)現(xiàn)算法時(shí)，沒(méi)有現(xiàn)成的算法庫(kù)來(lái)調(diào)用，因此，編程者必須親自編寫(xiě)算法的每個(gè)函數(shù)和每個(gè)細(xì)節(jié)，從而要求編程者對(duì)算法非常熟悉才行。本節(jié)內(nèi)容將介紹ARM920T下的數(shù)值定標(biāo)和正余弦函數(shù)的計(jì)算。5.2.1計(jì)算基礎(chǔ)

計(jì)算正弦和余弦函數(shù)的值，需要借助于泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)式，如下：例如，取x=0.45，則(1)(2)上兩式為本節(jié)程序采用的算法。5.2.2數(shù)值定標(biāo)

匯編語(yǔ)言中的32位操作數(shù)只能為0或1組成的碼字。所謂“碼字”，是指CPU只能把存儲(chǔ)器的內(nèi)容視為二進(jìn)制數(shù)碼符號(hào)(實(shí)際上是電平信號(hào))，而不是數(shù)字。人們習(xí)慣把二進(jìn)制碼字之間的運(yùn)算關(guān)系稱(chēng)為二進(jìn)制數(shù)(二進(jìn)制補(bǔ)碼)之間的運(yùn)算，所以常常給人一種存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是數(shù)的假象。但是，在碼和數(shù)之間的確有一種一一映射的關(guān)系，并且，在這個(gè)映射關(guān)系上可以將數(shù)的運(yùn)算映射為碼間的運(yùn)算。同時(shí)，由于十六進(jìn)制表示的整數(shù)和碼字之間這種映射關(guān)系非常直觀(guān)，以至于人們會(huì)忽略這種映射的存在。例如，給定一個(gè)十六進(jìn)制碼字0x00000055，人們會(huì)不加思考地認(rèn)為它等于十進(jìn)制數(shù)85。這種相等是有條件的，即0x00000055碼字的小數(shù)定標(biāo)點(diǎn)位于第0位以后(或認(rèn)為沒(méi)有小數(shù)定標(biāo)點(diǎn))，這個(gè)定標(biāo)點(diǎn)是思想中添加的、用于碼和數(shù)之間映射的一種關(guān)系。對(duì)于整數(shù)的處理，人們可以很直觀(guān)地認(rèn)為這個(gè)定標(biāo)點(diǎn)不存在。對(duì)于小數(shù)處理，就不能忽視這個(gè)定標(biāo)點(diǎn)了。定標(biāo)的方法就是通過(guò)加定標(biāo)的方法將小數(shù)轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)(碼)的方法，ARM是32位定點(diǎn)處理器，定標(biāo)點(diǎn)可設(shè)為0～32。定標(biāo)點(diǎn)確定后，32位的存儲(chǔ)字存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)大小也就確定了。一個(gè)小數(shù)a的n定標(biāo)值為取整(a×2n)，0≤n≤32。根據(jù)這種方法，小數(shù)0.45的31定標(biāo)值為0.45×231=966367641.6d≈966367641d=

0x39999999，即設(shè)置定標(biāo)點(diǎn)為31后，十六進(jìn)制值0x39999999不再是整數(shù)966367641，而是小數(shù)0.45。定標(biāo)有一種記號(hào)法，即Q(32－n).n，定標(biāo)點(diǎn)為31時(shí)，記作Q1.31，有時(shí)簡(jiǎn)記為Q31，是最常用的一種定標(biāo)方法。但是，Q31定標(biāo)只能表示[－1,1)區(qū)間的小數(shù)，如果表示更大范圍內(nèi)的小數(shù)，例如區(qū)間[－2,2)，則需要采用定標(biāo)Q2.30。小數(shù)定標(biāo)后的值往往是小數(shù)的近似值，這說(shuō)明計(jì)算機(jī)采用定標(biāo)方法只能不精確地表示小數(shù)，例如，小數(shù)0.1就不能精確定標(biāo)。小數(shù)的定標(biāo)值可參與加、減和乘等運(yùn)算，由于定標(biāo)值表示的數(shù)據(jù)范圍有限，所以定標(biāo)值間的運(yùn)算不能有溢出，否則計(jì)算結(jié)果錯(cuò)誤。特別是乘法運(yùn)算，乘法結(jié)果為64位，定標(biāo)點(diǎn)位置移動(dòng)到62位，必須取高32位(同時(shí)向左移一位)進(jìn)行定標(biāo)點(diǎn)的還原(為31位)；加法和減法運(yùn)算不改變定標(biāo)點(diǎn)。常用的做法為：在十進(jìn)制數(shù)條件下進(jìn)行小數(shù)的算法處理，找到所有參與運(yùn)算的小數(shù)、中間結(jié)果和最終結(jié)果的絕對(duì)值最大值，按照這個(gè)最大值確定定標(biāo)點(diǎn)位置。然后，將小數(shù)轉(zhuǎn)換為定標(biāo)值，編寫(xiě)匯編語(yǔ)言程序?qū)Χ?biāo)值進(jìn)行處理，得到定標(biāo)值表示的最終結(jié)果。最后，用去定標(biāo)的方法，即最終結(jié)果除去2n后得到真實(shí)的小數(shù)形式結(jié)果。在這個(gè)過(guò)程中，只有上一行的陰影部分是ARM匯編語(yǔ)言程序完成的。計(jì)算0.45的正弦和余弦值匯編語(yǔ)言程序，由于輸入數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和最終結(jié)果都不可能超過(guò)1，可以采用Q31定標(biāo)方法。

需要指出的是，上述介紹的是有符號(hào)的定標(biāo)，即定標(biāo)值的最高位31位為符號(hào)位，這種定標(biāo)方法用得較多。關(guān)于無(wú)符號(hào)定標(biāo)方法，由于與有符號(hào)定標(biāo)方法相似，故本書(shū)不作介紹。

下面把公式(1)和(2)中出現(xiàn)的常數(shù)按Q31定標(biāo)方法計(jì)算的定標(biāo)值列于表5-2中。表5-2公式(1)和(2)中常數(shù)的Q31定標(biāo)值小數(shù)0.451/3!1/5!1/7!定標(biāo)值0x399999990x155555550x11111110x68068小數(shù)11/2!1/4!1/6!定標(biāo)值0x7FFFFFFF0x400000000x55555550x2D82D8這里的定標(biāo)點(diǎn)和小數(shù)點(diǎn)是完全不同的概念，請(qǐng)注意區(qū)分。5.2.3程序代碼及結(jié)果分析

本小節(jié)的內(nèi)容不是本書(shū)的重點(diǎn)，因此對(duì)本小節(jié)中的匯編程序不作深入分析，但是我們還是給出了完整的程序示例和源代碼(注釋清晰)，供感興趣的讀者參考。

在工程ex5_1的基礎(chǔ)上，新建工程ex5_2，修改ledflash.s文件，其代碼如下所示：

1 AREALEDLIGHT,CODE,READONLY

2 EXPORT__main;LedFlash

3 EXPORT__use_two_region_memory

4

5 IMPORTSin0p45;forSincos0.45

6GPCDAT_ADDR EQU0x56000024

7LED_ON EQU0x0000

8LED_OFF EQU0x00E0

9 ENTRY

10;LedFlash

11__main

12 BL Sin0p45;forSincos0.45

13ledflash

14 LDR R0,=GPCDAT_ADDR

15 MOV R1,#LED_ON16 STR R1,[R0] ;LEDON

17

18 BL Delay

19

20 MOV R1,#LED_OFF

21 STR R1,[R0]

;LEDOFF

22

23 BL Delay

24

25 B ledflash

26Delay

27 MOV R3,#0x0F0000

28 MOV R4,#0x0F0000

29subcycle1

30 SUB

R3,R3,#1

31subcycle2

32

SUB

R4,R4,#1

33 CMP R4,#0

34 BGE subcycle2

35

36 CMP R3,#0

37 BGE subcycle1

38 BX LR

39

40__use_two_region_memory;nowarning

41 END

上述代碼中后跟注釋“;forSincos0.45”的語(yǔ)句為新添加的語(yǔ)句，即先進(jìn)行求正余弦值的運(yùn)算，然后再作使LED燈閃爍的處理。

新建匯編語(yǔ)言文件sincos0p45.s，并添加到工程ex5_2中，工程ex5_2的主界面如圖5-7所示。圖5-7工程ex5_2的工作界面文件sincos0p45.s的完整代碼如下：

1AREASINCOS,CODE,READONLY

2 ?EXPORTSin0p45

3Sin0p45

4 STMFDSP!,{R0-R9,R14}

5

6 ;calculatesin0.45

7 ;R0-R1loadaddress

8 ;R3-R8loadvalue

9 ADRR0,x_q ;R0isaddrofx

10 LDRR4,[R0] ;R4=x

11

12 SMULL R5,R6,R4,R4

13 MOV R7,R6,LSL#1

14 ADD R7,R7,R5,LSR#31;R7=x*x

15

16

SMULL R5,R6,R4,R7

17 MOV R8,R6,LSL#1

18 ADD R8,R8,R5,LSR#31;R8=x*x*x

19

20 ADR R1,cof_3

21 LDR

R3,[R1]

;R3=cof3

22

23 SMULL

R5,R6,R3,R8

24 MOV

R2,R6,LSL#1

25 ADD

R2,R2,R5,LSR#31

;R2=x^3/3!

26

27 MOV

R9,R4

28 SUB

R9,R9,R2

;R9=x－x^3/3!

29

30 SMULL R5,R6,R7,R8

31 MOV R8,R6,LSL#1

32 ADD R8,R8,R5,LSR#31

;R8=x^5

33

34 ADR R1,cof_5

35 LDR R3,[R1];R3=cof5

36

37 SMULL R5,R6,R3,R8

38 MOV R2,R6,LSL#1

39 ADD R2,R2,R5,LSR#31

;R2=x^5/5!

40

41 ADD R9,R9,R2;R9=x－x^3/3!+x^5/5!

42

43 SMULL R5,R6,R7,R8

44 MOV R2,R6,LSL#1

45 ADD R2,R2,R5,LSR#31 ;R2=x^7

46

47 ADR R1,cof_7

48 LDR R3,[R1] ;R3=cof7

49

50SMULL R5,R6,R3,R2

51 MOV R2,R6,LSL#1

52

ADDR2,R2,R5,LSR#31;R2=x^7/7!

53

54

SUBR9,R9,R2;R9=x－x^3/3!+x^5/5!－x^7/7!

55

56LDRR1,=sin_x

57STRR9,[R1]

58

59;calculatecos0.45

60ADR R0,x_q ;R0isaddrofx

61LDR R4,[R0] ;R4=x

62

63 SMULL R5,R6,R4,R4

64 MOV R7,R6,LSL#1

65 ADD R7,R7,R5,LSR#31;R7=x*x

66

67

SMULL R5,R6,R7,R7

68 MOV R8,R6,LSL#1

69 ADD R8,R8,R5,LSR#31;R8=x^4

70

71 ADR R1,cof_2

72 LDR R3,[R1];R3=cof2

73

74 SMULL R5,R6,R3,R7

75 MOV R2,R6,LSL#1

76 ADD R2,R2,R5,LSR#31 ;R2=x^2/2!

77

78 ADR R0,cof_1

79 LDR R9,[R0]

80 SUB

R9,R9,R2;R9=1－x^2/2!

81

82 ADR

R1,cof_4

83 LDR

R3,[R1];R3=cof4

84

85 SMULL R5,R6,R3,R8

86 MOV R2,R6,LSL#1

87 ADD R2,R2,R5,LSR#31 ;R2=x^4/4!

88

89 ADD R9,R9,R2;R9=1－x^2/2!+x^4/4!

90

91 SMULL

R5,R6,R7,R8

92 MOV R2,R6,LSL#1

93 ADD R2,R2,R5,LSR#31;R2=x^6

94

95 ADRR1,cof_6

96 LDRR3,[R1];R3=cof6

97

98 SMULLR5,R6,R3,R2

99 MOVR2,R6,LSL#1

100 ADDR2,R2,R5,LSR#31;

R2=x^6/6!

101

102 SUB R9,R9,R2;R9=1－x^2/2!+x^4/4!-x^6/6!

103

104 LDRR1,=cos_x

105 STR R9,[R1]

106

107 ;BX LR

;return

108 LDMFD SP!,{R0-R9,PC};return

109

110x_q DCD0x39999999;0.45

111cof_1 DCD0x7FFFFFFF ;1

112cof_2 DCD0x40000000 ;1/2!

113cof_3 DCD0x15555555 ;1/3!

114cof_4 DCD0x05555555 ;1/4!

115cof_5 DCD0x01111111 ;1/5!

116cof_6 DCD0x002D82D8 ;1/6!

117cof_7 DCD0x00068068;1/7!

118

119 AREASINCOSRES,DATA,READWRITE

120sin_x DCD0 ;sin0.45

121cos_x DCD0 ;cos0.45

122 END

編譯連接下載工程ex5_2，然后調(diào)試工程，如圖5-8所示。圖5-8工程ex5_2的調(diào)試窗口工程ex5_2的計(jì)算結(jié)果sin0.45和cos0.45保存在標(biāo)號(hào)sin_x和cos_x處，即圖5-8右側(cè)Memory的0x30000000和0x30000004處，計(jì)算結(jié)果數(shù)值為0x37ACF357和0x7341D96B，去定標(biāo)后的值(即轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)，再除以231后的值)為：

計(jì)算值sin0.45=0.4349655318073928356170654296875

計(jì)算值cos0.45=0.9004470608197152614593505859375而真實(shí)值為：

真實(shí)值sin0.45=0.4349655341112302104208442462319

真實(shí)值cos0.45=0.90044710235267692166884061148645

計(jì)算值和真實(shí)值的誤差在10－7數(shù)量級(jí)上，可見(jiàn)，計(jì)算結(jié)果是正確的。(數(shù)學(xué)角度上，還要考慮級(jí)數(shù)的截?cái)嗾`差!)

5.3系統(tǒng)初始化

系統(tǒng)初始化是指上電復(fù)位后ARM芯片級(jí)程序首先要進(jìn)行的處理，即配置工作時(shí)鐘、看門(mén)狗電路、存儲(chǔ)器空間、通用IO口、中斷向量表及堆棧等，這些工作都可以借助MDK軟件的啟動(dòng)代碼可視化配置向?qū)瓿?，生成相關(guān)的啟動(dòng)代碼文件。這里選用了S3C2410芯片，所以啟動(dòng)代碼文件為S3C2410A.s。下面將介紹這個(gè)啟動(dòng)代碼文件中還沒(méi)有講述的部分，并編制一個(gè)替換掉該啟動(dòng)代碼文件的初始化代碼文件。5.3.1啟動(dòng)代碼S3C2410A.s

啟動(dòng)代碼文件S3C2410A.s中已經(jīng)講述的部分為存儲(chǔ)器控制器、通用IO口配置以及堆和棧等四部分，本小節(jié)中介紹的內(nèi)容為看門(mén)狗定時(shí)器(WatchdogTimer)、時(shí)鐘管理器(ClockManagement)和中斷向量表(InterruptVectorTable)三部分，其中，中斷向量表在5.4節(jié)還要深入講述。

1.時(shí)鐘管理器

初始化時(shí)鐘管理器往往是初始化工作的第一步(例如DSP中)，而在啟動(dòng)文件S3C2410A.s中，第一步是初始化看門(mén)狗定時(shí)器，第二步是初始化時(shí)鐘管理器。結(jié)合“S3C2410AUser’sManual”第七章“Clock&PowerManagement”，可知時(shí)鐘管理器如圖5-9所示。

S3C2410A有四種工作模式，即正常模式、慢速模式、空閑模式和掉電模式，正常模式下由圖5-9所示模塊向CPU和所有外設(shè)提供時(shí)鐘源，外設(shè)時(shí)鐘源可以通過(guò)軟件打開(kāi)或關(guān)閉，當(dāng)所有外設(shè)時(shí)鐘都工作時(shí)，芯片功耗達(dá)到最大。這里僅討論正常模式下的時(shí)鐘管理器配置。

從UP-NETARM2410實(shí)驗(yàn)箱原理圖上可以查到，S3C2410A的OM3和OM2腳均接地，即OM[3:2]=0b00，則由S3C2410A芯片資料手冊(cè)可以查到，此時(shí)上電復(fù)位后時(shí)鐘配置為MPLL有效、UPLL有效、主時(shí)鐘源和USB時(shí)鐘源均來(lái)自外部的晶體。再查UP-NETARM2410實(shí)驗(yàn)箱原理圖，可以查到PLL時(shí)鐘源頻率為12?MHz，RTC時(shí)鐘源為32.768?kHz。圖5-9S3C2410A時(shí)鐘管理器從附錄一的附表1-1可以查到與時(shí)鐘管理器相關(guān)的映射寄存器共有6個(gè)，即LOCKTIME、MPLLCON(必須初始化)、UPLLCON、CLKCON、CLKSLOW和CLKDIVN，基地址為0x4C000000，偏移量依次為0、0x4、0x8、0xC、0x10和0x14。這些寄存器的含義請(qǐng)參考S3C2410A芯片資料手冊(cè)第七章。這些寄存器統(tǒng)稱(chēng)為時(shí)鐘控制寄存器，配置好這些寄存器后，輸入到芯片的時(shí)鐘將按圖5-10進(jìn)行分配，其中，F(xiàn)CLK給CPU，HCLK給AHB總線(xiàn)外設(shè)(例如ARM920T、存儲(chǔ)控制器、中斷控制器、LCD控制器、DMA和USB主機(jī)等)，PCLK給APB總線(xiàn)外設(shè)(例如WDT、IIS、IIC、PWM定時(shí)器、MMC接口、ADC、UART、GPIO、RTC和SPI等)，UCLK為USB服務(wù)。圖5-10S3C2410A時(shí)鐘分配方案現(xiàn)在看一下啟動(dòng)代碼S3C2410A.s中與配置6個(gè)時(shí)鐘控制寄存器相關(guān)的語(yǔ)句，如表5-3所示，其中，行號(hào)以工程ex5_1中的S3C2410A.s為準(zhǔn)。表5-3S3C2410A.s中與時(shí)鐘控制器相關(guān)的代碼序號(hào)行號(hào)注釋或語(yǔ)句10068～0076;ClockManagementdefinitionsCLK_BASE EQU 0x4C000000 ;ClockBaseAddressLOCKTIME_OFS EQU 0x00 ;LOCKTIMEOffsetMPLLCON_OFS EQU 0x04 ;MPLLCONOffsetUPLLCON_OFS EQU 0X08 ;UPLLCONOffsetCLKCON_OFS EQU 0x0C ;CLKCONOffsetCLKSLOW_OFS EQU 0x10 ;CLKSLOWOffsetCLKDIVN_OFS EQU 0X14 ;CLDKIVNOffsetCAMDIVN_OFS EQU 0X18 ;CAMDIVNOffset20080～0140;時(shí)鐘控制器寄存器注釋30141～0147CLK_SETUP EQU 1MPLLCON_Val EQU 0x0005C080UPLLCON_Val EQU 0x00028080CLKCON_Val EQU 0x0007FFF0CLKSLOW_Val EQU 0x00000004LOCKTIME_Val EQU 0x00FFFFFFCLKDIVN_Val EQU 0X00000000序號(hào)行號(hào)注釋或語(yǔ)句40909～0918;ClockManagementConfigurationIFCLK_SETUP<>0CLK_CFGDCD LOCKTIME_ValDCD CLKDIVN_ValDCD MPLLCON_ValDCD UPLLCON_ValDCD CLKSLOW_ValDCD CLKCON_ValENDIF50958～0968IFCLK_SETUP<>0LDR R0,=CLK_BASEADR R8,CLK_CFGLDMIA? R8,{R1-R6}STR? R1,[R0,#LOCKTIME_OFS]STR? R2,[R0,#CLKDIVN_OFS]STR? R3,[R0,#MPLLCON_OFS]STR? R4,[R0,#UPLLCON_OFS]STR? R5,[R0,#CLKSLOW_OFS]STR? R6,[R0,#CLKCON_OFS]ENDIF表5-3中序號(hào)1一行表示定義時(shí)鐘控制寄存器的基地址和偏移量；序號(hào)3一行中，CLK_SETUP為1表示在配置向?qū)е小癈lockManagement”勾選，即使用S3C2410A.s初始化時(shí)鐘寄存器，其他的為6個(gè)寄存器的配置值；序號(hào)4中為時(shí)鐘控制寄存器配置字分配空間；序號(hào)5一行為初始化時(shí)鐘控制寄存器。(這段代碼寫(xiě)得不錯(cuò)!)下面理解一下表5-3中序號(hào)3一行中各配置字的含義，如表5-4所示，表5-4中也列出筆者擬配置的值，其中，“MDK值”表示MDK軟件啟動(dòng)代碼中配置的值，“筆者值”為筆者擬定的值。表5-4時(shí)鐘控制寄存器配置值及含義寄存器名MDK值筆者值含義LOCKTIME0x00FFFFFF0x00FFFFFF

LOCKTIME的位[23:12]為UPLL的鎖定時(shí)間，位[11:0]為MPLL的鎖定時(shí)間，位[31:24]保留。這里采用復(fù)位值，也是最大值，MPLL和UPLL穩(wěn)定(鎖住)前的計(jì)數(shù)值均為0xFFFMPLLCON0x0005C0800x00058011

MPLLCON和UPLLCON結(jié)構(gòu)相同，第[19:12]位為MDIV，第[9:4]位為PDIV，第[1:0]位為SDIV，其他位保留。Mpll時(shí)鐘值＝[輸入時(shí)鐘*(MDIV+8)]/[(PDIV+2*2SDIV]，MDK的設(shè)置值為默認(rèn)值，表示Mpll為120?MHz，筆者的設(shè)置值為192?MHz。注意：雖然這款S3C2410A芯片最大工作頻率為200?MHz，但是配置PLL值應(yīng)使用推薦的配置，不要任意設(shè)置UPLLCON0x000280800x00078023

MDK的配置值為57.6?MHz，筆者的設(shè)定值為48?MHz寄存器名MDK值作者值含義CLKCON0x0007FFF00x0007FFF0

CLKCON寄存器從第18位至第4位依次管理SPI、IIS、IIC、ADC(含觸摸屏)、TRC、GPIO、UART2、UART1、UART0、SDI、PWMTIMER、USB設(shè)備、USB主機(jī)、LCDC、NandFlash的時(shí)鐘源。當(dāng)各位取1時(shí)有效；取0時(shí)無(wú)效。第3位至第0位依次為POWER_OFF模式、空閑模式、保留、SM_BIT(推薦為0)的設(shè)置位，均需取0。采用的是缺省設(shè)置CLKSLOW0x000000040x00000004

CLKSLOW寄存器第7位為1表示UCLK開(kāi)，為0表示UCLK關(guān)(UPLL終始有效)。第5位為1表示PLL開(kāi)，為0表示PLL關(guān)。第4位為0表示FCLK=Mpll，為1表示SLOW模式(此時(shí)時(shí)鐘大小計(jì)算請(qǐng)參考S3C2410A手冊(cè))。第[2:0]位為慢時(shí)鐘分頻值，缺省為0x4。這里采用缺省值即可CLKDIVN0x000000000x00000003

CLKDIVN寄存器第1位為0，則HCLK時(shí)鐘為FCLK；第1位為1，則HCLK時(shí)鐘為FCLK/2。第0位為0，表示PCLK時(shí)鐘為HCLK；第0位為1，表示PCLK時(shí)鐘為HCLK/2。第2位為0，保留；如果第2位設(shè)為1，表示HCLK和PCLK均為FCLK./4，此時(shí)位[1:0]無(wú)效，且必須設(shè)為0b00結(jié)合圖5-9和圖5-10，配置時(shí)鐘寄存器后，Mpll時(shí)鐘穩(wěn)定前，CPU直接使用外部時(shí)鐘；當(dāng)PLL穩(wěn)定后，CPU時(shí)鐘FCLK將使用Mpll時(shí)鐘，即工作在192MHz下。

在工程ex5_1的基礎(chǔ)上新建工程ex5_3(此時(shí)，與工程ex5_1完全相同)，然后，按表5-4中的“作者值”設(shè)置S3C2410A.s，如圖5-11所示。圖5-11