ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 8.9 工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧

December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)8.9工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧工作任務(wù)1了解工業(yè)機(jī)器人故障代碼的類(lèi)型分類(lèi)2掌握工業(yè)機(jī)器人故障代碼的編號(hào)規(guī)則

工業(yè)機(jī)器人本身都有完善的監(jiān)控與保護(hù)機(jī)制，當(dāng)機(jī)器人自身模塊發(fā)生故障時(shí)，就會(huì)輸出對(duì)應(yīng)的故障代碼，方便設(shè)備管理人員對(duì)故障進(jìn)行診斷與維修。

本任務(wù)就以ABB工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象就故障代碼的類(lèi)型分類(lèi)與編號(hào)規(guī)則進(jìn)行學(xué)習(xí)。簡(jiǎn)介December20,20241.了解ABB工業(yè)機(jī)器人故障代碼的類(lèi)型分類(lèi)項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)請(qǐng)跟著指引在示教器上進(jìn)行操作：1.單擊示教器屏幕的狀態(tài)欄查看機(jī)器人的事件日志2.紅色的圖標(biāo)，出錯(cuò)類(lèi)信息3.藍(lán)色的圖標(biāo)提示類(lèi)信息8.9工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧December20,20241.了解ABB工業(yè)機(jī)器人故障代碼的類(lèi)型分類(lèi)項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)請(qǐng)跟著指引在示教器上進(jìn)行操作：4.黃色的圖標(biāo)警告類(lèi)信息8.9工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)2.ABB工業(yè)機(jī)器人故障代碼的編號(hào)規(guī)則根據(jù)不同信息的性質(zhì)和重要程度，ABB工業(yè)機(jī)器人的故障代碼劃分了以下的：編號(hào)信息類(lèi)型描述1XXXX操作系統(tǒng)內(nèi)部處理的流程信息2XXXX系統(tǒng)與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息3XXXX硬件與系統(tǒng)硬件、機(jī)器人本體

以及控制器硬件有關(guān)的信息4XXXXRAPID程序與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關(guān)的信息5XXXX動(dòng)作與控制機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息7XXXXI/O通信與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息8XXXX用戶(hù)自定義用戶(hù)通過(guò)RAPID定義的提示信息9XXXX功能安全與功能安全相關(guān)的信息11XXXX工藝特定工藝應(yīng)用信息，包括弧焊、點(diǎn)焊和涂膠等0001-0199過(guò)程自動(dòng)化應(yīng)用平臺(tái)0200-0399離散造化應(yīng)用平臺(tái)0400-0599弧焊0600-0699點(diǎn)焊0700-0799Bosch0800-0899涂膠1000–1200取放1400-1499生產(chǎn)管理1500-1549BullsEye1550-1599SmartTac1600-1699生產(chǎn)監(jiān)控1700-1749清槍1750-1799Navigator1800-1849Arcitec1850-1899MigRob1900-2399PickMasterRC2400-2449AristoMig2500-2599焊接數(shù)據(jù)管理12XXXX配置與系統(tǒng)配置有關(guān)的信息13XXXX噴涂與噴涂應(yīng)用有關(guān)的信息15XXXXRAPID與RAPID相關(guān)的信息17XXXX遠(yuǎn)程服務(wù)遠(yuǎn)程服務(wù)相關(guān)的信息8.9工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧December20,20242.ABB工業(yè)機(jī)器人故障代碼的編號(hào)規(guī)則項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)下面，我們來(lái)運(yùn)用以上的分類(lèi)方法，對(duì)示教器出現(xiàn)的信息進(jìn)行閱讀：10125一般操作的