ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件全套 楊金鵬 項(xiàng)目1-4 工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)- 工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)

December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)

任務(wù)目標(biāo)December20,2024任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：1.掌握“安全第一，預(yù)防為主”的含義。2.清楚安全第一與預(yù)防為主之間的關(guān)系。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

December20,2024任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：工作任務(wù)：“安全第一”是安全生產(chǎn)方針的基礎(chǔ)，當(dāng)安全和生產(chǎn)發(fā)生矛盾的時(shí)候，必須先要解決安全問題，保證勞動(dòng)者在安全生產(chǎn)的條件下進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)。只有保證安全的前提下，生產(chǎn)才能正常的進(jìn)行，才能充分發(fā)揮職工的生產(chǎn)積極性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展和保持社會(huì)的穩(wěn)定?！邦A(yù)防為主”是安全生產(chǎn)方針的核心和具體體現(xiàn)，是實(shí)施安全生產(chǎn)的根本途徑。安全工作千千萬，必須始終將“預(yù)防”作為主要任務(wù)予以統(tǒng)籌考慮。除了自然災(zāi)害造成的事故以外，任何建筑施工、工業(yè)生產(chǎn)事故都是可以預(yù)防的。關(guān)鍵之關(guān)鍵，必須將工作的立足點(diǎn)納入“預(yù)防為主”的軌道．“防患于未然”，把可能導(dǎo)致事故發(fā)生的所有機(jī)理或因素，消除在事故發(fā)生之前。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：

安全與生產(chǎn)的辯證統(tǒng)一關(guān)系--生產(chǎn)必須安全，安全促進(jìn)生產(chǎn)。

生產(chǎn)必須安全。就是說，在施工作業(yè)過程中，必須盡一切所能為勞動(dòng)者創(chuàng)造安全衛(wèi)生的勞動(dòng)條件，積極克服生產(chǎn)中的幣安全、不衛(wèi)生因素，防止傷亡事故和職業(yè)性毒害的發(fā)生，使勞動(dòng)者在安全、衛(wèi)生的條件下順利地進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)。

安全促進(jìn)生產(chǎn)，就是說，安全工作必須緊緊地圍繞著生產(chǎn)活動(dòng)來進(jìn)行，不僅要保障職工的生命安全和身體健康，而且要促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展。離開安全，生產(chǎn)工作就毫無實(shí)際意義。December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示工作任務(wù)1.牢記機(jī)器人及控制器上的安全標(biāo)志。2.牢記機(jī)器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志。December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示1.2.1在機(jī)器人及控制柜上出現(xiàn)的安全標(biāo)志

以下的標(biāo)志都是與人身以及工業(yè)機(jī)器人使用安全直接相關(guān)的提示，務(wù)必熟知。December20,2024危險(xiǎn)警告，如果不依照說明操作，就會(huì)發(fā)生事故，并導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的人員傷害和/或嚴(yán)重的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災(zāi)、有毒氣體、壓軋、撞擊和從高處跌落等。警告警告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生事故，造成嚴(yán)重的傷害（可能致命）和/或重大的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災(zāi)、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。電擊針對可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或死亡的電氣危險(xiǎn)的警告。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024小心警告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生能造成傷害和/或產(chǎn)品損壞的事故。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些涉及功能要求的警告消息，即在裝配和移除設(shè)備過程中出現(xiàn)有可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時(shí)，就會(huì)采用這一標(biāo)志。靜電放電（ESD）針對可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重產(chǎn)品損壞的電氣危險(xiǎn)的警告。在看到此標(biāo)志時(shí)，在作業(yè)前要進(jìn)行釋放人體靜電的操作，最好能帶上靜電并可靠接地后才開始相關(guān)的操作。注意描述重要的事實(shí)和條件。請一定要重視相關(guān)的說明。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,20241.2.2在機(jī)器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志

我們在對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行任何操作時(shí)，必須遵守產(chǎn)品上的安全和健康標(biāo)志。此外，還需遵守系統(tǒng)構(gòu)建方或集成方提供的補(bǔ)充信息。這些信息對所有操作機(jī)器人系統(tǒng)的人員都非常有用，如安裝、檢修或操作期間。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024禁止

此標(biāo)志要與其他標(biāo)志組合使用才會(huì)代表具體的意思。請參閱用戶文檔

請閱讀用戶文檔，了解詳細(xì)信息

在拆卸之前，請參閱產(chǎn)品手冊。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024不得拆卸

在有此標(biāo)志提示的機(jī)器人部件，絕對不能拆卸此部件，否則會(huì)導(dǎo)致對人身的嚴(yán)重傷害。旋轉(zhuǎn)更大

此軸的旋轉(zhuǎn)范圍（工作區(qū)域）大于標(biāo)準(zhǔn)范圍。一般用于大型機(jī)器人（比如IRB6700）的軸1旋轉(zhuǎn)范圍的擴(kuò)大。制動(dòng)閘釋放

按此按鈕將會(huì)釋放機(jī)器人對應(yīng)軸電機(jī)的制動(dòng)閘。這意味著機(jī)器人可能會(huì)掉落。特別是在釋放軸2、軸3和軸5時(shí)要注意機(jī)器人對應(yīng)軸因?yàn)榈厍蛞Φ淖饔枚蛳率Э氐倪\(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024傾翻風(fēng)險(xiǎn)

如果機(jī)器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。傾翻風(fēng)險(xiǎn)

如果SCARA機(jī)器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。小心被擠壓

此標(biāo)志處有人身被擠壓傷害的風(fēng)險(xiǎn)，請格外小心項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024高溫

此標(biāo)志處由于長期和高負(fù)荷運(yùn)行，部件表面的高溫存在可能導(dǎo)致灼傷的風(fēng)險(xiǎn)。注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。儲能部件

警告此部件蘊(yùn)含儲能不得拆卸。一般會(huì)與不得拆卸標(biāo)志一起使用。不得踩踏

警告如果踩踏此標(biāo)志處的部件，會(huì)造成機(jī)器人部件的損壞。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024制動(dòng)閘釋放按鈕

點(diǎn)擊對應(yīng)編號的按鈕，對應(yīng)的電機(jī)抱閘會(huì)打開。吊環(huán)螺栓

一個(gè)緊固件，其主要作用是起吊機(jī)器人。帶縮短器的吊貨鏈項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024機(jī)器人提升該標(biāo)簽用于對機(jī)器人的提升和搬運(yùn)提示加注潤滑油如果不允許使用潤滑油，則可與禁止標(biāo)簽一起使用。機(jī)械限位起到定位作用或限位作用。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024無機(jī)械限位表示沒有機(jī)械限位儲能1.警告此部件蘊(yùn)含儲能。2.與不得拆卸標(biāo)志一起使用。壓力

警告此部件承受了壓力。通常另外印有文字，標(biāo)明壓力大小。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024使用手柄關(guān)閉

使用控制器上的電源開關(guān)。機(jī)器人序列號標(biāo)志

閱讀手冊標(biāo)簽

請閱讀用戶手冊，了解詳細(xì)信息項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示額定值標(biāo)簽校準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)簽標(biāo)明該款機(jī)器人每個(gè)軸的轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新的偏移數(shù)據(jù)寫明該款機(jī)器人的額定數(shù)值December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示UL標(biāo)簽警告標(biāo)簽AbsAcc標(biāo)簽絕對精度標(biāo)簽在維修控制器前將電源斷開產(chǎn)品認(rèn)證安全標(biāo)志December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示說明標(biāo)簽警告標(biāo)簽—

擰松螺栓有傾翻風(fēng)險(xiǎn)—

制動(dòng)閘釋放—

機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—

制動(dòng)閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB1200機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示說明標(biāo)簽—機(jī)器人提升December20,2024以下為Yumi機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為Yumi機(jī)器人專用標(biāo)簽:起吊標(biāo)簽小心標(biāo)簽—按照用戶文檔要求起吊Yumi機(jī)器人—未固定的話，會(huì)有傾倒風(fēng)險(xiǎn)。December20,2024以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:2軸運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)記軸3、軸4運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)記傾翻風(fēng)險(xiǎn)—如果機(jī)器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。December20,2024以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:說明標(biāo)簽—提升機(jī)器人操作指引安裝標(biāo)簽—制動(dòng)閘釋放—機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—制動(dòng)閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:說明標(biāo)簽：—機(jī)器人提升操作說明說明標(biāo)簽：—抱閘釋放—機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—抱閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:警告標(biāo)簽警告標(biāo)簽—不能拆開—儲能裝置—底盤螺絲未固定

有傾倒的風(fēng)險(xiǎn)December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:警告標(biāo)簽—請保持平衡裝置區(qū)域沒有物體阻礙警告標(biāo)簽—機(jī)器人移動(dòng)—拆裝前請查閱產(chǎn)品手冊December20,2024任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工作任務(wù)1.了解ABB機(jī)器人符合的安全標(biāo)準(zhǔn)2.了解各種工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的作用

正所謂，無規(guī)矩不成方圓。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與使用與必須執(zhí)行對應(yīng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證質(zhì)量、功能以及安全的要求。

這里，就通過ABB工業(yè)機(jī)器人所適用的相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)來了解工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)December20,2024ENISO12100---《機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減小》Safetyofmachinery-Generalprinciplesfordesign–Riskassessmentandriskreduction簡介：ENISO12100使設(shè)計(jì)工程師對可安全用于定制用途的機(jī)器制造有了全面的了解。標(biāo)準(zhǔn)ENISO12100在很大程度上結(jié)合了ENISO12100-1和-2以及ENISO14121-1。機(jī)械安全條款考慮的是機(jī)器滿足其使用壽命期間的定制功能，繼而充分降低風(fēng)險(xiǎn)的能力。ENISO12100第1部分的目的是定義基本危險(xiǎn)，從而幫助設(shè)計(jì)師識別相關(guān)重要危險(xiǎn)。

ENISO13849-1---《機(jī)械安全.控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件.第1部分:設(shè)計(jì)通則》Safetyofmachinery,safetyrelatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign簡介：作為EN954-1的后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)，ENISO13849-1是適用于機(jī)械安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要安全標(biāo)準(zhǔn)。ENISO13849-1：2008是歐盟的《官方公報(bào)》以機(jī)械指令2006/42/EC的名義發(fā)布的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。因此，符合性推定適用于該標(biāo)準(zhǔn)。目前，ENISO13849-1正在修訂。2016年初，修訂版本將作為新ENISO13849-1發(fā)布，并在2006/42/EC協(xié)調(diào)下批準(zhǔn)應(yīng)用。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO13850---《機(jī)械安全緊急停止設(shè)計(jì)通則》Safetyofmachinery-Emergencystop-Principlesfordesign簡介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與控制功能所用能量形式無關(guān)的急停功能要求和設(shè)計(jì)原則。本標(biāo)準(zhǔn)適用于除以下兩類機(jī)器以外的所有機(jī)械：——急停功能不能減小風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)器；——手持式機(jī)器和手導(dǎo)式機(jī)器。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及可能是急停功能部分的反轉(zhuǎn)、限制運(yùn)動(dòng)、偏轉(zhuǎn)、屏蔽、制動(dòng)或斷開等功能。

ENISO10218-1---《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人.安全要求.第1部分:機(jī)器人》Robotsforindustrialenvironments-Safetyrequirements-Part1Robot簡介：描述了需求和固有安全設(shè)計(jì)指南,防護(hù)措施和信息使用的工業(yè)機(jī)器人。它描述了機(jī)器人基本的危害,并提供需求充分消除或減少這些危害的風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO9787---《操縱工業(yè)機(jī)器人.坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)》Robotsandroboticdevices--Coordinatesystemsandmotionnomenclatures簡介：指定并定義機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)。也給基本的指令和符號操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng),旨在幫助機(jī)器人編程,校準(zhǔn)和測試。在ISO8373規(guī)定中適用于所有操作的工業(yè)機(jī)器人。

ENISO9283---《操縱工業(yè)機(jī)器人.性能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)試驗(yàn)方法》Manipulatingindustrialrobots,performancecriteria,andrelatedtestmethods簡介：此標(biāo)準(zhǔn)的目的是促進(jìn)用戶和制造商之間對機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)之間的理解。定義了重要的性能特征,描述了他們?nèi)绾我?guī)定,建議他們應(yīng)該如何測試項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO14644-1i---《潔凈室和相關(guān)的控制環(huán)境.空氣清潔度的分級》Classificationofaircleanliness簡介：空氣清潔潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境包括了在空氣粒子濃度方面?；陂撝荡笮》秶鷱?(下限),1微米到5微米的粒子種群有累積分布被認(rèn)為是分類等級的情況。不能用于描述物理、化學(xué)、放射性或可行的空氣粒子的性質(zhì)。

ENISO13732-1---《熱環(huán)境工效學(xué)--人體接觸表面產(chǎn)生反應(yīng)的評估方法--第1部分：灼熱表面》Ergonomicsofthethermalenvironment-Part1簡介：ISO13732的這一部分提供了燃燒溫度閾值,發(fā)生在人類皮膚接觸熱固體表面。它還描述了燃燒的風(fēng)險(xiǎn)評估方法,當(dāng)人類無保護(hù)的皮膚可能接觸熱表面。這部分ISO13732也會(huì)給出指導(dǎo)，在這種情況下,有必要為熱表面指定溫度極限值;不設(shè)置表面溫度限制值。注1：這樣的溫度極限的值可以指定在特定的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定,以防止人類維持燃燒時(shí)的熱表面接觸產(chǎn)品。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC61000-6-4（選項(xiàng)129-1）---《電磁兼容性EMC第6-4部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的抗擾度IEC61000-6-4》EMCGenericemission簡介：此標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-4與抗擾要求有關(guān)，直接從廠家到人員到相鄰的對象對電氣和電子設(shè)備受到靜電放電提供測試方法。它另外定義了在不同的環(huán)境和安裝條件的范圍下的不同測試水平，并建立測試程序。IEC61000-6-4的目標(biāo)是建立一個(gè)共同的和可再生的基礎(chǔ)評估性能的電氣和電子設(shè)備,IEC61000-6-4定義典型放電電流的波形,范圍的測試水平,測試設(shè)備,測試環(huán)境,測試程序,校準(zhǔn)過程和測量的不確定性。

ENIEC61000-6-2--《電磁兼容性EMC第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的抗擾度IEC61000-6-2》EMC,Genericimmunity簡介：本標(biāo)準(zhǔn)生效日期印在封面上,但可以使用之日起自動(dòng)分配。用戶注意:部分的出版物已經(jīng)從以前的版本進(jìn)行改變。在某些情況下,變化是顯著的,而在其他情況下的變化反映了小部分的編輯調(diào)整。這種推薦實(shí)踐規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)海上固定平臺都包含了工程設(shè)計(jì)原則和良好實(shí)踐。是在所有情況下考慮人員安全,遵守現(xiàn)有的法規(guī),防止環(huán)境污染的水體。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC60974-1ii--《電弧焊設(shè)備.第1部分:焊接電源》Arcweldingequipment-Part1:Weldingpowersources簡介：定義了安全性和性能要求的焊接電源和等離子切割系統(tǒng)。

ENIEC60974-10ii--《弧焊設(shè)備--第10部分：電磁兼容性要求》Arcweldingequipment-Part10:EMCrequirements簡介：根據(jù)IEC對“電磁兼容”下的定義，電磁兼容包含了2層含義：①電磁騷擾發(fā)射要限制在一定水平內(nèi)。②設(shè)備本身要有相應(yīng)的抗干擾能力。作為具體的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，弧焊設(shè)備電磁兼容性“要求”也體現(xiàn)了這兩方面的內(nèi)容，一個(gè)是“發(fā)射”要求，一個(gè)是“抗擾度”要求。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC60204-1--《機(jī)械安全.機(jī)械電氣設(shè)備.第1部分》Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines–Part1Generalrequirements簡介：為因應(yīng)歐體之規(guī)定以取得CE標(biāo)志，須依指令的規(guī)定做好機(jī)械本體安全和技術(shù)檔。而機(jī)器在電氣系統(tǒng)方面應(yīng)符合EN60204的規(guī)定來做電器安全設(shè)計(jì)；此標(biāo)準(zhǔn)提供了關(guān)于機(jī)器電機(jī)設(shè)備的要求與建議，以提高人員財(cái)產(chǎn)的安全及控制反應(yīng)的持續(xù)性和容易維修。在本標(biāo)準(zhǔn)(EN60204)的要求下，制造商應(yīng)隨著電氣設(shè)備之難易程度，提供不同的數(shù)據(jù)。

IEC60529--《外殼防護(hù)等級》Degreesofprotectionprovidedbyenclosures(IPcode)簡介：本標(biāo)準(zhǔn)適用于額定電壓不超過72．5kV，借助外殼防護(hù)的電氣設(shè)備的防護(hù)分級。

本標(biāo)準(zhǔn)的目的如下：a)規(guī)定電氣設(shè)備下述內(nèi)容的外殼防護(hù)等級：1)防止人體接近殼內(nèi)危險(xiǎn)部件；2)防止固體異物進(jìn)入殼內(nèi)設(shè)備；3)防止由于水進(jìn)入殼內(nèi)對設(shè)備造成有害影響。b)防護(hù)等級的標(biāo)識。c)各防護(hù)等級的要求。d)按本標(biāo)準(zhǔn)的要求對外殼作驗(yàn)證試驗(yàn)。

各類產(chǎn)品引用外殼防護(hù)等級的程度和方式，以及采用何種外殼，留待產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)決定，對具體的防護(hù)

等級所采用的試驗(yàn)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，必要時(shí)，在有關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中可增加補(bǔ)充要求。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024EN614-1---《機(jī)械的安全性.人類工效學(xué)設(shè)計(jì)原則.第1部分》Safetyofmachinery-Ergonomicdesignprinciples-Part1:Terminologyandgeneralprinciples簡介：建立過程中應(yīng)遵循人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì),它適用于技術(shù)人員和機(jī)器之間的交互時(shí),安裝、操作、調(diào)整、維護(hù)、清洗、拆卸、維修或運(yùn)輸設(shè)備,并概述了原則應(yīng)遵循的健康、安全準(zhǔn)則EN574--《機(jī)械的安全性.雙柄控制裝置.功能特性.設(shè)計(jì)原理》Safetyofmachinery-Two-handcontroldevices–Functionalaspects-Principlesfordesign簡介：指定或雙手控制裝置的主要特點(diǎn)為實(shí)現(xiàn)安全性和功能特征的三種類型組合EN953--《機(jī)械安全性.保護(hù)裝置.固定和可移動(dòng)保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)和制造》Safetyofmachinery-Generalrequirementsforthedesignandconstructionoffixedandmovableguards簡介：此標(biāo)準(zhǔn)指定要求為設(shè)備的設(shè)計(jì)和施工提供保護(hù)，使個(gè)人安全免受機(jī)械危害。也給出指導(dǎo)使接觸機(jī)械的危害降到最低。不包含為那些部分的防衛(wèi)裝置開動(dòng)聯(lián)鎖設(shè)備。要求給出固定和可移動(dòng)的防衛(wèi)裝置。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ANSI/RIAR15.06--《工業(yè)用機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng).安全性要求》Safetyrequirementsforindustrialrobotsandrobotsystems簡介：為工業(yè)機(jī)器人制造、再制造和重建提供要求;機(jī)器人系統(tǒng)集成/安裝;和方法相關(guān)的維護(hù),提高人員對機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的安全使用。對任何現(xiàn)有系統(tǒng)的改造進(jìn)一步審查，限制了其潛在的要求,修正控制Safetystanda可靠的電路的描述,整理并增進(jìn)對幾個(gè)條款的了解。

ANSI/UL1740（選項(xiàng)429-1）--《機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)》rdforrobotsandroboticequipment簡介：提出新的UL1740(三)版包括以下變化:a)要求操作后未能完成預(yù)定動(dòng)作/鎖定轉(zhuǎn)子異常測試;b)當(dāng)設(shè)備異常需停止工作并提醒老師異常事件;c)提供輕松解鎖意味在workcell內(nèi)退出;d)要求制造商提供程序服務(wù)和維護(hù)手冊;e)要求制動(dòng)在不使用一個(gè)關(guān)鍵或特殊工具時(shí)隨時(shí)可以釋放的機(jī)制;等等項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024CAN/CSAZ434-03（選項(xiàng)429-1）---《工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)——通用安全要求》IndustrialrobotsandrobotSystems-Generalsafetyrequirements簡介：這是第三版CAN/CSA-Z434工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)取代先前的版本,在2003年和1994年發(fā)表標(biāo)題下的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)——通用安全要求。為簡便起見,本標(biāo)準(zhǔn)將被稱為“CAN/CSA-Z434”。CSA的標(biāo)題采用ISO標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)改變,以反映ISO標(biāo)準(zhǔn)修改的范圍。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)由加拿大CSA技術(shù)委員會(huì)采用的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)管轄，CSA戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向職業(yè)健康安全委員會(huì),并由技術(shù)委員會(huì)正式批準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已被批準(zhǔn)為加拿大國家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-3了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024工作任務(wù)1.理解軸電機(jī)制動(dòng)閘的安全事項(xiàng)2.掌握消除人體靜電的方法。3.了解控制柜帶電端子的情況。4.防止作業(yè)被灼傷的方法。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024軸電機(jī)制動(dòng)閘的安全事項(xiàng)

工業(yè)機(jī)器人本體各軸都非常沉重，每一個(gè)軸電機(jī)都會(huì)配置制動(dòng)閘用于在機(jī)器人本體非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對軸電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。如果沒有連接制動(dòng)閘、連接錯(cuò)誤、制動(dòng)閘損壞或任何故障導(dǎo)致制動(dòng)閘無法使用，都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。軸2、軸3和軸5的制動(dòng)閘出問題的話，很容易造成對應(yīng)的軸臂有跌落運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該對所有軸的制動(dòng)閘性能進(jìn)行檢查。機(jī)器人在靜止時(shí)，如果發(fā)生軸非正常的跌落。應(yīng)該馬上停止使用進(jìn)行檢修。軸5軸3軸2項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說明

即使在主開關(guān)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人控制柜里部分器件是一直帶電的，并且會(huì)造成人身的傷害，請注意。即使在主開關(guān)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人控制柜里部分器件是一直帶電的。主開關(guān)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明打開機(jī)器人控制器背面的護(hù)蓋，就可以看到右下側(cè)的變壓器端子。變壓器端子帶電，即使在主電源開關(guān)關(guān)閉時(shí)也帶電。在檢修時(shí)要格外注意。變壓器端子項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明電機(jī)的ON端打開機(jī)器人控制器門，就可以看到左側(cè)的電機(jī)的ON端子。電機(jī)的ON端子帶電，即使在主電源開關(guān)關(guān)閉時(shí)也帶電。在檢修時(shí)要格外注意。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明所以在進(jìn)行這些的部分的檢修時(shí)，請按照以下步驟進(jìn)行操作1.關(guān)閉控制柜上一級的斷路器項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明所以在進(jìn)行這些的部分的檢修時(shí)，請按照以下步驟進(jìn)行操作2.使用萬用表檢驗(yàn)各個(gè)祼露端子，確保所有端子之間沒有帶電。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024消除人體靜電，防止對機(jī)器人電器原件的損壞控制柜的帶電情況說明ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或其容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會(huì)損壞靈敏的電子裝置。

在天氣干燥寒冷的時(shí)候，人體特別容易積累靜電。這個(gè)時(shí)候如果進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的檢修工作的話，就會(huì)發(fā)生人體與電器元件發(fā)生ESD。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024消除人體靜電，防止對機(jī)器人電器原件的損壞控制柜的帶電情況說明一般地，要進(jìn)行以下兩種的操作先消除身上的靜電：1.用手去接觸這種觸摸式靜電消除器，去除人體的靜電。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024消除人體靜電，防止對機(jī)器人電器原件的損壞消除人體靜電，防止對機(jī)器人電器原件的損壞2.將控制柜上的靜電手環(huán)套在手上再進(jìn)行檢修。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024注意！發(fā)熱部件可能會(huì)造成的灼傷控制柜的帶電情況說明

在正常運(yùn)行期間，許多機(jī)器人部件都會(huì)發(fā)熱，尤其是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪箱。某些時(shí)候，這些部件周圍的溫度也會(huì)很高。觸摸它們可能會(huì)造成不同程度的灼傷。環(huán)境溫度越高，機(jī)器人的表面越容易變熱，從而可能造成灼傷。在控制柜中，驅(qū)動(dòng)部件的溫度可能會(huì)很高。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024注意！發(fā)熱部件可能會(huì)造成的灼傷控制柜的帶電情況說明A.在實(shí)際觸摸之前，務(wù)必使用測溫工具對組件進(jìn)行溫度檢測確認(rèn)。B.如果要拆卸可能會(huì)發(fā)熱的組件，請等到它冷卻，或者采用其他方式處理。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024學(xué)習(xí)測評要求自我評價(jià)備注掌握知道再學(xué)清楚安全生產(chǎn)的重要性

認(rèn)識和理解安全標(biāo)志

了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)

練習(xí)題1、“安全第一，預(yù)防為主”的含義是？2、請畫出“警告”，“電擊”的標(biāo)志符號。3、請列出5個(gè)ABB工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號及說明。4、請說明軸電機(jī)制動(dòng)閘如果失效所帶來的危害及預(yù)防檢修方法。5、如何消除人體的靜電？December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具

2-1認(rèn)識控制柜維護(hù)所需工具2-2認(rèn)識機(jī)器人本體維護(hù)所需工具

任務(wù)目標(biāo)December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-1工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具工作任務(wù)1.認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)所需要的工具清單。2.了解工具的購買渠道。December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-1工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)所需要的工具清單除了常規(guī)的電工常備的工具及儀表以外，以下表中的工具是在對工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)時(shí)一定會(huì)用到的，所以在開始對控制柜的維護(hù)作業(yè)前要準(zhǔn)備好對應(yīng)的工具。1.星形螺絲刀(規(guī)格：Tx10Tx25)December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-1工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具3.一字螺絲刀(規(guī)格：8mm12mm)2.一字螺絲刀(規(guī)格：4mm)December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-1工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具5.小型螺絲刀套裝4.套筒扳手(規(guī)格：8mm系列)(規(guī)格：一字1.6mm2.0mm2.5mm3.0mm十字PH0PH1)如果需要了解更多關(guān)于工具的購買詳情，請用微信掃描本書的封面二維碼進(jìn)行了解。December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-2工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具工作任務(wù)1.認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)所需要的工具清單。2.了解工具的購買渠道。December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-2工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)所需要的工具清單除了常規(guī)的電工常備的工具及儀表以外，以下表中的工具是在對工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)時(shí)一定會(huì)用到的，所以在開始對本體的維護(hù)作業(yè)前要準(zhǔn)備好對應(yīng)的工具。1.內(nèi)六角加長球頭扳手(規(guī)格：9件包括1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10mm)December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-2工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具2.星形加長扳手(規(guī)格：9件包括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45、T50)3.扭矩扳手(規(guī)格：0-60Nm1/2的棘輪頭)December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-2工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具5.小剪鉗(規(guī)格：5”)4.塑料槌(規(guī)格：25、30mm)December20,2024項(xiàng)目2準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具任務(wù)：2-2工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具7.尖嘴鉗(規(guī)格：6寸)6.帶球頭的T型手柄(規(guī)格：3、4、5、6、8、10mm)December20,2024學(xué)習(xí)測評要求自我評價(jià)備注掌握知道再學(xué)了解機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具

了解機(jī)器人本體維護(hù)用的工具

練習(xí)題1、請列出機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具2、請列出機(jī)器人本體維護(hù)用的工具December20,2024項(xiàng)目3

工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成3-2-1標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)3-2-2IRC5標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的維護(hù)實(shí)施3-3-1緊湊型控制柜的周期維護(hù)3-3-2IRC5緊湊型控制柜的維護(hù)實(shí)施3-4掌握控制柜故障的診斷技巧3-5掌握控制柜常見故障診斷方法3-6掌握控制柜故障代碼的查閱技巧3-7掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析3-8掌握工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析

任務(wù)目標(biāo)December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成工作任務(wù)掌握工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜內(nèi)的模塊構(gòu)成掌握工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜內(nèi)的模塊構(gòu)成當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人的控制中樞。一般地，ABB中大型機(jī)器人（10kg以上）使用標(biāo)準(zhǔn)控制柜，小型機(jī)器人（10kg及以下）可以使用緊湊型控制柜。標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的防護(hù)等級為IP54，而緊湊型控制柜的防護(hù)等級為IP30，所以有時(shí)候會(huì)根據(jù)使用現(xiàn)場環(huán)境防護(hù)等級的要求選擇標(biāo)準(zhǔn)或緊湊型控制柜。

在本任務(wù)中，我們將標(biāo)準(zhǔn)型和緊湊型控制柜的模塊構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)的說明，為下一步模塊的故障診斷與排除打好基礎(chǔ)。簡介December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成1.ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的構(gòu)成A控制柜內(nèi)主要的模塊包含了變壓器、主計(jì)算機(jī)、軸計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元和串行測量單元組成B控制柜門上掛載ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板、用戶DC24V電源以及第三方的IO模塊及中間繼電器。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成①標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的接線處如下圖所示：②我們先來看看控制柜內(nèi)的模塊分布情況：December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成③下面我們來看看控制柜門上的模塊：④從控制柜的背面卸下防護(hù)蓋，看到如下的散熱風(fēng)扇與變壓器。在拆下防護(hù)蓋時(shí)，先斷開主電源。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成2.ABB工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的構(gòu)成①我們先來看看緊湊型控制柜的正面的插頭、按鈕和開關(guān)的說明。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成

②打開控制柜上方的蓋子，查看內(nèi)部的模塊，如下圖所示。③從左側(cè)打開蓋子，查看內(nèi)部的模塊，如下圖所示。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-1工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成

④從右側(cè)打開蓋子，查看內(nèi)部的模塊，如下圖所示。⑤從后面打開蓋子，查看內(nèi)部的模塊，如下圖所示。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——維護(hù)計(jì)劃工作任務(wù)制定工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5的維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃對工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5實(shí)施維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃必須對工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5進(jìn)行定期維護(hù)以確保其功能正常。不可預(yù)測的情形下出現(xiàn)異常也要對控制柜進(jìn)行檢查。

設(shè)備點(diǎn)檢是一種科學(xué)的設(shè)備管理方法，它是利用人的五官或簡單的儀器工具，對設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定期的檢查，對照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異?，F(xiàn)象和隱患，掌握設(shè)備故障的初期信息，以便及時(shí)采取對策，將故障消滅在萌芽階段的一種管理方法。接下來我們針對工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5制定的日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表。1.維護(hù)計(jì)劃December20,2024類別編號檢查項(xiàng)目要求標(biāo)準(zhǔn)方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日點(diǎn)檢1控制柜清潔，四周無雜物。無灰塵異物擦拭

2保持通風(fēng)良好清潔無污染看

3示教器功能是否正常顯示正?？?/p>

4控制器運(yùn)行是否正常正常控制機(jī)器人看

5檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等安全裝置運(yùn)作正常測試

下·

6檢查按鈕/開關(guān)功能功能正常測試

7

確認(rèn)人簽字

備注日點(diǎn)檢要求每日開工前進(jìn)行。設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。

標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5日點(diǎn)檢記錄表

年

月關(guān)于工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表：1.表中列出的是工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5直接相關(guān)的點(diǎn)檢項(xiàng)目。2.工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜IRC5是與工業(yè)機(jī)器人本體配合使用的，所以控制柜的點(diǎn)檢要配合機(jī)器人本體的點(diǎn)檢一起進(jìn)行。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目1：控制柜清潔，四周無雜物在控制柜的周邊要保留足夠的空間與位置以便于操作與維護(hù)，如下圖所示。如果不能達(dá)到要求的話，要及時(shí)做出整改。December20,2024日點(diǎn)檢項(xiàng)目2：保持通風(fēng)良好項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施對于電氣元件來說，保持一個(gè)合適的工作溫度是相當(dāng)重要的。如果使用環(huán)境的溫度過高，會(huì)觸發(fā)機(jī)器人本身的保護(hù)機(jī)制而報(bào)警，如果不給予處理持續(xù)長時(shí)間的高溫運(yùn)行的話就會(huì)損壞機(jī)器人的電氣相關(guān)的模塊與元件了。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目3：示教器功能是否正常每天在開始操作之前，一定要先檢查好示教器的所有功能正常，否則的話可能會(huì)因?yàn)檎`操作而造成人身的安全事故。對象檢查觸摸屏幕顯示正常，觸摸對象無漂移按鈕功能正常搖桿功能正常December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目4：控制器運(yùn)行正?？刂破髡Ｉ想姾?，示教器上無報(bào)警?？刂破鞅趁娴纳犸L(fēng)扇運(yùn)行正常。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等一般地，我們在遇到緊急的情況下，第一時(shí)間按下急停按鈕。ABB工業(yè)機(jī)器人的急停按鈕標(biāo)配有兩個(gè)，分別位于控制柜及示教器上。我們可以手動(dòng)與自動(dòng)狀態(tài)下對急停按鈕進(jìn)行測試并復(fù)位，確認(rèn)功能正常。如果使用的安全面板模塊上的安全保護(hù)機(jī)制ASGSSSES側(cè)對應(yīng)的安全保護(hù)功能也要進(jìn)行測試。December20,2024日點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查按鈕/開關(guān)功能項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際使用中必然會(huì)有周邊的配套的設(shè)備，一樣的是使用按鈕/開關(guān)實(shí)現(xiàn)功能的使用。所以在開始作業(yè)之前，就要進(jìn)行包括工業(yè)機(jī)器人本身與周邊設(shè)備的按鈕/開關(guān)的檢查與確認(rèn)。December20,2024類別編號檢查項(xiàng)目123456789101112定期點(diǎn)檢[1]1清潔示教器

確認(rèn)人簽字

每6個(gè)月2散熱風(fēng)扇的檢查

確認(rèn)人簽字

每12個(gè)月3清潔散熱風(fēng)扇

4清潔控制器內(nèi)部

5檢查上電接觸器K42K43

6檢查剎車接觸器K44

7檢查安全回路

確認(rèn)人簽字

備注[1]

“定期”意味著要定期執(zhí)行相關(guān)活動(dòng)，但實(shí)際的間隔可以不遵守機(jī)器人制造商的規(guī)定。此間隔取決于機(jī)器人的操作周期、工作環(huán)境和運(yùn)動(dòng)模式。通常來說，環(huán)境的污染越嚴(yán)重，運(yùn)動(dòng)模式越苛刻（電纜線束彎曲越厲害），檢查間隔也越短。

設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目1：清潔示教器（每1個(gè)月）根據(jù)使用說明書的要求，ABB工業(yè)機(jī)器人示教器要求最起碼每個(gè)月清潔一次。一般地，使用純棉的擰干的濕毛巾（防靜電）進(jìn)行擦拭。有必要的話，也只能使用稀釋的中性清潔劑。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目2：散熱風(fēng)扇的檢查（每6個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請關(guān)閉機(jī)器人的主電源。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目3：散熱風(fēng)扇的清潔（每12個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請關(guān)閉機(jī)器人的主電源。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目4：控制器內(nèi)部的清潔（每12個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請關(guān)閉機(jī)器人的主電源。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目7：檢查安全回路（每12個(gè)月）1.安全回路面板上的接線端子X1X2X5X6根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行接線。具體的安全回路面板說明，請查看機(jī)械工業(yè)出版社出版的《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》。2.根據(jù)實(shí)際的使用情況，在保證安全的情況下，觸發(fā)安全信號，檢查機(jī)器人是否有對應(yīng)的響應(yīng)。觸發(fā)以下的安全信號示教器將會(huì)發(fā)生以下的報(bào)警信息Autostop自動(dòng)停止20205,自動(dòng)停止已打開Generalstop常規(guī)停止20206,常規(guī)停止已打開Superiorstop上級停止20215,上級停止已打開December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-2工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目7：檢查安全回路（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——維護(hù)計(jì)劃工作任務(wù)制定工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5的維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃對工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5實(shí)施維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃必須對工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5進(jìn)行定期維護(hù)以確保其功能正常。不可預(yù)測的情形下出現(xiàn)異常也會(huì)對控制柜進(jìn)行檢查。

設(shè)備點(diǎn)檢是一種科學(xué)的設(shè)備管理方法，它是利用人的五官或簡單的儀器工具，對設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定期的檢查，對照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異?，F(xiàn)象和隱患，掌握設(shè)備故障的初期信息，以便及時(shí)采取對策，將故障消滅在萌芽階段的一種管理方法。接下來我們針對工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5制定的日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表。1.維護(hù)計(jì)劃December20,2024關(guān)于工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表：1.表中列出的是工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5直接相關(guān)的點(diǎn)檢項(xiàng)目。2.工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5是與工業(yè)機(jī)器人本體配合使用的，所以控制柜的點(diǎn)檢要配合機(jī)器人本體的點(diǎn)檢一起進(jìn)行。類別編號檢查項(xiàng)目要求標(biāo)準(zhǔn)方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日點(diǎn)檢1控制柜清潔，四周無雜物。無灰塵異物擦拭

2保持通風(fēng)良好清潔無污染看

3示教器功能是否正常顯示正?？?/p>

4控制器運(yùn)行是否正常正?？刂茩C(jī)器人看

5檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等安全裝置運(yùn)作正常測試

下·

6檢查按鈕/開關(guān)功能功能正常測試

7

確認(rèn)人簽字

備注日點(diǎn)檢要求每日開工前進(jìn)行。設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。

緊湊型控制柜IRC5日點(diǎn)檢記錄表

年

月December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目1：控制柜清潔，四周無雜物在控制柜的周邊要保留足夠的空間與位置以便于操作與維護(hù)，如下圖所示。如果不能達(dá)到要求的話，要及時(shí)做出整改。December20,2024日點(diǎn)檢項(xiàng)目2：保持通風(fēng)良好項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施對于電氣元件來說，保持一個(gè)合適的工作溫度是相當(dāng)重要的。如果使用環(huán)境的溫度過高，會(huì)觸發(fā)機(jī)器人本身的保護(hù)機(jī)制而報(bào)警，如果不給予處理持續(xù)長時(shí)間的高溫運(yùn)行的話就會(huì)損壞機(jī)器人的電氣相關(guān)的模塊與元件了。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目3：示教器功能是否正常每天在開始操作之前，一定要先檢查好示教器的所有功能正常，否則的話可能會(huì)因?yàn)檎`操作而造成人身的安全事故。對象檢查觸摸屏幕顯示正常，觸摸對象無漂移按鈕功能正常搖桿功能正常December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目4：控制器運(yùn)行正常控制器正常上電后，示教器上無報(bào)警。控制器背面的散熱風(fēng)扇運(yùn)行正常。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等一般地，我們在遇到緊急的情況下，第一時(shí)間按下急停按鈕。ABB工業(yè)機(jī)器人的急停按鈕標(biāo)配有兩個(gè)，分別位于控制柜及示教器上。我們可以手動(dòng)與自動(dòng)狀態(tài)下對急停按鈕進(jìn)行測試并復(fù)位，確認(rèn)功能正常。示教器上的急停按鈕控制柜上的急停按鈕December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等如果使用的安全面板模塊上的安全保護(hù)機(jī)制ASGSES側(cè)對應(yīng)的安全保護(hù)功能也要進(jìn)行測試。安全面板模塊上的安全保護(hù)機(jī)制接線端子，如果未被使用的話就會(huì)短接起來，如圖中所示。主要接線原理請參考機(jī)械工業(yè)出版的《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧Robotware6.X》中的詳細(xì)說明。December20,2024日點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查按鈕/開關(guān)功能項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際使用中必然會(huì)有周邊的配套的設(shè)備，一樣的是使用按鈕/開關(guān)實(shí)現(xiàn)功能的使用。所以在開始作業(yè)之前，就要進(jìn)行包括工業(yè)機(jī)器人本身與周邊設(shè)備的按鈕/開關(guān)的檢查與確認(rèn)。December20,2024類別編號檢查項(xiàng)目123456789101112定期點(diǎn)檢[1]1清潔示教器

確認(rèn)人簽字

每6個(gè)月2散熱風(fēng)扇的檢查

確認(rèn)人簽字

每12個(gè)月3清潔散熱風(fēng)扇

4檢查上電接觸器K42K43

5檢查剎車接觸器K44

6檢查安全回路

7

確認(rèn)人簽字

備注[1]

“定期”意味著要定期執(zhí)行相關(guān)活動(dòng)，但實(shí)際的間隔可以不遵守機(jī)器人制造商的規(guī)定。此間隔取決于機(jī)器人的操作周期、工作環(huán)境和運(yùn)動(dòng)模式。通常來說，環(huán)境的污染越嚴(yán)重，運(yùn)動(dòng)模式越苛刻（電纜線束彎曲越厲害），檢查間隔也越短。

設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。緊湊型控制柜IRC5定期點(diǎn)檢記錄表

年December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目1：清潔示教器（每1個(gè)月）根據(jù)使用說明書的要求，ABB工業(yè)機(jī)器人示教器要求最起碼每個(gè)月清潔一次。一般地，使用純棉的擰干的濕毛巾（防靜電）進(jìn)行擦拭。有必要的話，也只能使用稀釋的中性清潔劑。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目2：散熱風(fēng)扇的檢查（每6個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請關(guān)閉機(jī)器人的主電源。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目3：散熱風(fēng)扇的清潔（每12個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請關(guān)閉機(jī)器人的主電源。3.使用手持吸塵器，對遺留的灰塵進(jìn)行吸取。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目4：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目4：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查安全回路（每12個(gè)月）觸發(fā)以下的安全信號示教器將會(huì)發(fā)生以下的報(bào)警信息Autostop自動(dòng)停止20205,自動(dòng)停止已打開Generalstop常規(guī)停止20206,常規(guī)停止已打開2.根據(jù)實(shí)際的使用情況，在保證安全的情況下，觸發(fā)安全信號，檢查機(jī)器人是否有對應(yīng)的響應(yīng)。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查安全回路（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧工作任務(wù)掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜軟故障的檢查方法故障診斷時(shí)對機(jī)器人周邊觀察的檢查方法理解“一次只更換一個(gè)元件”的操作方法當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜發(fā)生故障報(bào)警后，如何快速準(zhǔn)確的定位故障并給出診斷結(jié)果，這是擺在機(jī)器人工程師面前的難題。在本任務(wù)中，我們將控制柜故障診斷技巧進(jìn)行一個(gè)梳理，并整理成一個(gè)套路，供大家學(xué)習(xí)。以便在實(shí)際工作的過程中有的放矢。簡介December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.控制柜軟故障的檢查ABB機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)器人系統(tǒng)Robotware，為機(jī)器人的運(yùn)行、編程、調(diào)試和功能設(shè)定與開發(fā)提供一個(gè)所有必要的軟件運(yùn)行平臺。一般地，可以通過對Robotware定期升級的方法來增加新的功能與特性同時(shí)修改一些已知的錯(cuò)誤，從而使得機(jī)器人運(yùn)行更有效率和可靠。在機(jī)器人正常運(yùn)行的過程中，由于對機(jī)器人系統(tǒng)Robotware進(jìn)行了誤操作（例如意外刪除系統(tǒng)模塊，IO設(shè)定錯(cuò)亂等等）引起的報(bào)警與停機(jī)，我們可以稱之為軟故障。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障1、引起“系統(tǒng)故障”原因很多，點(diǎn)擊事件任務(wù)欄進(jìn)行查看詳細(xì)說明。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障2、對報(bào)警的信息進(jìn)行分析，應(yīng)該與系統(tǒng)輸入的設(shè)定有關(guān)，所以我們來打開系統(tǒng)輸入的設(shè)置畫面進(jìn)行查看。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障3、打開系統(tǒng)輸入設(shè)置畫面的菜單流程路徑。4、雙擊“SystemInput”打開。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障5、雙擊“diStart_”打開。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障6、“Action”中必須要設(shè)定輸入信號與系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的狀態(tài)，不能為空。所以出現(xiàn)了對應(yīng)的故障報(bào)警。在此任務(wù)中，工程師是想設(shè)定一個(gè)系統(tǒng)輸入信號實(shí)現(xiàn)在PLC對機(jī)器人運(yùn)行啟動(dòng)控制，但是此設(shè)定的參數(shù)未被正確的設(shè)定，所以要解決這個(gè)問題就要完善相關(guān)參數(shù)就好了。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障7、“Action”和“Argument1”中設(shè)定對應(yīng)的參數(shù)。具體參數(shù)的含義請參考對應(yīng)的說明書。8、設(shè)定完成后，點(diǎn)擊確定。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障9、點(diǎn)擊“是”進(jìn)行重啟后，故障清除。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.1軟故障實(shí)戰(zhàn)1---系統(tǒng)故障在這里，我們來總結(jié)一下這個(gè)故障的處理流程吧！步驟描述1認(rèn)真查看報(bào)警信息2根據(jù)報(bào)警信息的提示，定位故障的原因3修正故障的錯(cuò)誤4重啟系統(tǒng)，確認(rèn)故障是否已消除December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-4控制柜故障的診斷技巧1.2軟故障實(shí)戰(zhàn)2---合理應(yīng)用重啟