ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件任務(wù)1-4 工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)

December20,2024工作任務(wù)1.理解軸電機(jī)制動(dòng)閘的安全事項(xiàng)2.掌握消除人體靜電的方法。3.了解控制柜帶電端子的情況。4.防止作業(yè)被灼傷的方法。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024軸電機(jī)制動(dòng)閘的安全事項(xiàng)

工業(yè)機(jī)器人本體各軸都非常沉重，每一個(gè)軸電機(jī)都會(huì)配置制動(dòng)閘用于在機(jī)器人本體非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對(duì)軸電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。如果沒(méi)有連接制動(dòng)閘、連接錯(cuò)誤、制動(dòng)閘損壞或任何故障導(dǎo)致制動(dòng)閘無(wú)法使用，都會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。軸2、軸3和軸5的制動(dòng)閘出問(wèn)題的話，很容易造成對(duì)應(yīng)的軸臂有跌落運(yùn)動(dòng)。應(yīng)該對(duì)所有軸的制動(dòng)閘性能進(jìn)行檢查。機(jī)器人在靜止時(shí)，如果發(fā)生軸非正常的跌落。應(yīng)該馬上停止使用進(jìn)行檢修。軸5軸3軸2項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明

即使在主開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人控制柜里部分器件是一直帶電的，并且會(huì)造成人身的傷害，請(qǐng)注意。即使在主開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，機(jī)器人控制柜里部分器件是一直帶電的。主開(kāi)關(guān)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明控制柜的帶電情況說(shuō)明打開(kāi)機(jī)器人控制器背面的護(hù)蓋，就可以看到右下側(cè)的變壓器端子。變壓器端子帶電，即使在主電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)也帶電。在檢修時(shí)要格外注意。變壓器端子項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明控制柜的帶電情況說(shuō)明電機(jī)的ON端打開(kāi)機(jī)器人控制器門，就可以看到左側(cè)的電機(jī)的ON端子。電機(jī)的ON端子帶電，即使在主電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)也帶電。在檢修時(shí)要格外注意。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明控制柜的帶電情況說(shuō)明所以在進(jìn)行這些的部分的檢修時(shí)，請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行操作1.關(guān)閉控制柜上一級(jí)的斷路器項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024控制柜的帶電情況說(shuō)明控制柜的帶電情況說(shuō)明所以在進(jìn)行這些的部分的檢修時(shí)，請(qǐng)按照以下步驟進(jìn)行操作2.使用萬(wàn)用表檢驗(yàn)各個(gè)祼露端子，確保所有端子之間沒(méi)有帶電。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024消除人體靜電，防止對(duì)機(jī)器人電器原件的損壞控制柜的帶電情況說(shuō)明ESD（靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過(guò)直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過(guò)感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或其容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過(guò)程可能會(huì)損壞靈敏的電子裝置。

在天氣干燥寒冷的時(shí)候，人體特別容易積累靜電。這個(gè)時(shí)候如果進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的檢修工作的話，就會(huì)發(fā)生人體與電器元件發(fā)生ESD。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024消除人體靜電，防止對(duì)機(jī)器人電器原件的損壞控制柜的帶電情況說(shuō)明一般地，要進(jìn)行以下兩種的操作先消除身上的靜電：1.用手去接觸這種觸摸式靜電消除器，去除人體的靜電。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024消除人體靜電，防止對(duì)機(jī)器人電器原件的損壞消除人體靜電，防止對(duì)機(jī)器人電器原件的損壞2.將控制柜上的靜電手環(huán)套在手上再進(jìn)行檢修。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024注意！發(fā)熱部件可能會(huì)造成的灼傷控制柜的帶電情況說(shuō)明

在正常運(yùn)行期間，許多機(jī)器人部件都會(huì)發(fā)熱，尤其是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪箱。某些時(shí)候，這些部件周圍的溫度也會(huì)很高。觸摸它們可能會(huì)造成不同程度的灼傷。環(huán)境溫度越高，機(jī)器人的表面越容易變熱，從而可能造成灼傷。在控制柜中，驅(qū)動(dòng)部件的溫度可能會(huì)很高。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-4工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)December20,2024注意！發(fā)熱部件可能會(huì)造成的灼傷控制柜的帶電情況說(shuō)明A.在實(shí)際觸摸之前