ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件任務(wù)3-3 工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)

December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——維護(hù)計(jì)劃工作任務(wù)制定工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5的維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃對(duì)工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5實(shí)施維護(hù)點(diǎn)檢計(jì)劃必須對(duì)工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5進(jìn)行定期維護(hù)以確保其功能正常。不可預(yù)測的情形下出現(xiàn)異常也會(huì)對(duì)控制柜進(jìn)行檢查。

設(shè)備點(diǎn)檢是一種科學(xué)的設(shè)備管理方法，它是利用人的五官或簡單的儀器工具，對(duì)設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定期的檢查，對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異?，F(xiàn)象和隱患，掌握設(shè)備故障的初期信息，以便及時(shí)采取對(duì)策，將故障消滅在萌芽階段的一種管理方法。接下來我們針對(duì)工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5制定的日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表。1.維護(hù)計(jì)劃December20,2024關(guān)于工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5日常點(diǎn)檢表及定期點(diǎn)檢表：1.表中列出的是工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5直接相關(guān)的點(diǎn)檢項(xiàng)目。2.工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜IRC5是與工業(yè)機(jī)器人本體配合使用的，所以控制柜的點(diǎn)檢要配合機(jī)器人本體的點(diǎn)檢一起進(jìn)行。類別編號(hào)檢查項(xiàng)目要求標(biāo)準(zhǔn)方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日點(diǎn)檢1控制柜清潔，四周無雜物。無灰塵異物擦拭

2保持通風(fēng)良好清潔無污染看

3示教器功能是否正常顯示正?？?/p>

4控制器運(yùn)行是否正常正?？刂茩C(jī)器人看

5檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等安全裝置運(yùn)作正常測試

下·

6檢查按鈕/開關(guān)功能功能正常測試

7

確認(rèn)人簽字

備注日點(diǎn)檢要求每日開工前進(jìn)行。設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。

緊湊型控制柜IRC5日點(diǎn)檢記錄表

年

月December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目1：控制柜清潔，四周無雜物在控制柜的周邊要保留足夠的空間與位置以便于操作與維護(hù)，如下圖所示。如果不能達(dá)到要求的話，要及時(shí)做出整改。December20,2024日點(diǎn)檢項(xiàng)目2：保持通風(fēng)良好項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施對(duì)于電氣元件來說，保持一個(gè)合適的工作溫度是相當(dāng)重要的。如果使用環(huán)境的溫度過高，會(huì)觸發(fā)機(jī)器人本身的保護(hù)機(jī)制而報(bào)警，如果不給予處理持續(xù)長時(shí)間的高溫運(yùn)行的話就會(huì)損壞機(jī)器人的電氣相關(guān)的模塊與元件了。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目3：示教器功能是否正常每天在開始操作之前，一定要先檢查好示教器的所有功能正常，否則的話可能會(huì)因?yàn)檎`操作而造成人身的安全事故。對(duì)象檢查觸摸屏幕顯示正常，觸摸對(duì)象無漂移按鈕功能正常搖桿功能正常December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目4：控制器運(yùn)行正?？刂破髡Ｉ想姾?，示教器上無報(bào)警?？刂破鞅趁娴纳犸L(fēng)扇運(yùn)行正常。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等一般地，我們?cè)谟龅骄o急的情況下，第一時(shí)間按下急停按鈕。ABB工業(yè)機(jī)器人的急停按鈕標(biāo)配有兩個(gè)，分別位于控制柜及示教器上。我們可以手動(dòng)與自動(dòng)狀態(tài)下對(duì)急停按鈕進(jìn)行測試并復(fù)位，確認(rèn)功能正常。示教器上的急停按鈕控制柜上的急停按鈕December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施日點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等如果使用的安全面板模塊上的安全保護(hù)機(jī)制ASGSES側(cè)對(duì)應(yīng)的安全保護(hù)功能也要進(jìn)行測試。安全面板模塊上的安全保護(hù)機(jī)制接線端子，如果未被使用的話就會(huì)短接起來，如圖中所示。主要接線原理請(qǐng)參考機(jī)械工業(yè)出版的《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧Robotware6.X》中的詳細(xì)說明。December20,2024日點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查按鈕/開關(guān)功能項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——日點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際使用中必然會(huì)有周邊的配套的設(shè)備，一樣的是使用按鈕/開關(guān)實(shí)現(xiàn)功能的使用。所以在開始作業(yè)之前，就要進(jìn)行包括工業(yè)機(jī)器人本身與周邊設(shè)備的按鈕/開關(guān)的檢查與確認(rèn)。December20,2024類別編號(hào)檢查項(xiàng)目123456789101112定期點(diǎn)檢[1]1清潔示教器

確認(rèn)人簽字

每6個(gè)月2散熱風(fēng)扇的檢查

確認(rèn)人簽字

每12個(gè)月3清潔散熱風(fēng)扇

4檢查上電接觸器K42K43

5檢查剎車接觸器K44

6檢查安全回路

7

確認(rèn)人簽字

備注[1]

“定期”意味著要定期執(zhí)行相關(guān)活動(dòng)，但實(shí)際的間隔可以不遵守機(jī)器人制造商的規(guī)定。此間隔取決于機(jī)器人的操作周期、工作環(huán)境和運(yùn)動(dòng)模式。通常來說，環(huán)境的污染越嚴(yán)重，運(yùn)動(dòng)模式越苛刻（電纜線束彎曲越厲害），檢查間隔也越短。

設(shè)備點(diǎn)檢、維護(hù)正常劃“√”；使用異常劃“△”；設(shè)備未運(yùn)行劃“/”。緊湊型控制柜IRC5定期點(diǎn)檢記錄表

年December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目1：清潔示教器（每1個(gè)月）根據(jù)使用說明書的要求，ABB工業(yè)機(jī)器人示教器要求最起碼每個(gè)月清潔一次。一般地，使用純棉的擰干的濕毛巾（防靜電）進(jìn)行擦拭。有必要的話，也只能使用稀釋的中性清潔劑。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目2：散熱風(fēng)扇的檢查（每6個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人的主電源。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目3：散熱風(fēng)扇的清潔（每12個(gè)月）在開始檢查作業(yè)之前，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人的主電源。3.使用手持吸塵器，對(duì)遺留的灰塵進(jìn)行吸取。December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目4：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目4：檢查上電接觸器K42K43（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目5：檢查剎車接觸器K44（每12個(gè)月）December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-3工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)——定期點(diǎn)檢項(xiàng)目維護(hù)實(shí)施定期點(diǎn)檢項(xiàng)目6：檢查安全回路（每12個(gè)月）觸發(fā)以下的安全信號(hào)示教器將會(huì)發(fā)生以下的報(bào)