自動化生產(chǎn)線圖解項目教程（西門子S7-200與S7-200SMART） 教案 項目4 裝配站安裝與調(diào)試

自動化生產(chǎn)線課程教案序號4周次授課形式講解與實操授課章節(jié)名稱項目4裝配站安裝與調(diào)試教學目的1.了解裝配站的結(jié)構(gòu)，理解裝配站的動作過程，并且能夠敘述安裝調(diào)試過程。2.掌握落料機構(gòu)、回轉(zhuǎn)物料臺及裝配機械手結(jié)構(gòu)和功能，并能夠進行安裝調(diào)試。3.了解擺動氣缸和導向氣缸的工作原理，熟練掌握他們的安裝和調(diào)試方法。掌握光纖傳感器的結(jié)構(gòu)特點和電氣接口特性，能夠安裝和調(diào)試。4.能夠完成裝配站的機械、氣動、電氣的安裝，并且能夠編寫程序，下載程序，能夠進行聯(lián)機調(diào)試成功。教學重點1.掌握落料機構(gòu)、回轉(zhuǎn)物料臺及裝配機械手結(jié)構(gòu)和功能，并能夠進行安裝調(diào)試。2.能夠完成裝配站的機械、氣動、電氣的安裝，并且能夠編寫程序，下載程序，能夠進行聯(lián)機調(diào)試成功。教學難點能夠完成裝配站的機械、氣動、電氣的安裝，并且能夠編寫程序，下載程序，能夠進行聯(lián)機調(diào)試成功。使用教具視頻、黑板、PPT等課外作業(yè)課后體會授課主要內(nèi)容4.1項目要求（裝配站結(jié)構(gòu)與動作過程）4.1.1裝配站的結(jié)構(gòu)管形料倉、回轉(zhuǎn)臺、擺動氣缸、光電傳感器、升降氣缸、氣動手指、夾緊器、伸縮氣缸、伸縮導桿、裝配臺、頂料氣缸、擋料氣缸、警示燈、底板等結(jié)構(gòu)組成。4.1.2裝配站的動作過程完成將該站料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。裝配單元各氣缸初始位置是擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)。料倉上已經(jīng)有足夠多的小圓柱零件，裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪器處于松開狀態(tài)。若設(shè)備已經(jīng)準備好，按下啟動按鈕，裝配站啟動，如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，就執(zhí)行下料操作。如果左料盤內(nèi)有小圓柱零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，就執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。需要進行落料操作時，首先使頂料氣缸伸出。把次下層的工件頂緊，然后擋料氣缸縮回，小圓柱掉入到回轉(zhuǎn)物料臺的料盤中。之后擋料氣缸復(fù)位伸出，頂料氣缸縮回，次下層工件跌落到擋料氣缸終端的擋塊上，為再一次供料做準備。如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件，且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小圓柱零件并放入待裝配工件中的操作，裝配技術(shù)的動作過程：下降，夾緊，上升，伸出，下降，放松，上升，縮回。完成裝配任務(wù)后，裝配接手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。4.3相關(guān)知識4.3.1裝配站的氣動元件裝配站所使用氣動執(zhí)行元件包括標準直線氣缸、氣動手指、氣動擺臺和導向氣缸，前二種氣缸在前面的項目中已敘述，下面只介紹氣動擺臺和導向氣缸。氣動擺臺2．導向氣缸導向氣缸是指具有導向功能的氣缸。一般為標準氣缸和導向裝置的集合體。導向氣缸具有導向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強、工作平穩(wěn)等特點。4.3.2認識光纖傳感器光纖傳感器也是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。4.4項目解決步驟步驟1.機械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號器件分析步驟4.硬件PLC配置裝配站的I/O點較多，選用S7-200CPU226CNAC/DC/RLY，共24點輸入，16點繼電器輸出。步驟5.輸入和輸出信號器件地址分配步驟6接線圖步驟7符號表步驟8編寫控制程序步驟9聯(lián)機調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機調(diào)試在斷電情況下，接PLC供電的電源線，輸入信號器件接線，輸出器件暫時不接線，確保在接線正確的情況下進行送電、程序下載操作。調(diào)試過程參考項目2聯(lián)機調(diào)試的指示燈調(diào)試。指示燈調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。第二步：裝配站聯(lián)機調(diào)試在斷電情況下，全部接線，確保接線正確的情況下送電。裝配站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。小結(jié)