PLC應用技術項目教程課件：PLC在過程控制系統(tǒng)中的應用

PLCapplicationtechnologyPLC應用技術項目教程PLC在過程控制系統(tǒng)中的應用任務8.1溫度控制系統(tǒng)設計知識點1硬件模塊1、溫控模塊任務1溫度控制系統(tǒng)設計溫度設定值數顯表：輸入4-20mA，DC24V供電，溫度顯示0-100°。溫度反饋值數顯表：輸出0-10V，DC24V供電，溫度顯示0-100°。溫控板輸入信號為0-20mA知識點1硬件模塊2、SM12324AQ4模塊任務1溫度控制系統(tǒng)設計技術數據SM1232AQ4x14位

輸出點數4類型電壓或電流范圍±10V、0到20mA或4mA到20mA分辨率電壓：14位

電流：13位滿量程范圍（數據字）電壓：-27648到27648；電流：0到27648知識點1硬件模塊3、CPU1215C板載模擬量任務1溫度控制系統(tǒng)設計技術數據說明模擬量輸入點數2類型電壓（單測）滿量程范圍0到10V滿量程范圍（數據字）0到27648

過沖范圍10.001到11.759V過沖范圍（數據字）27649

到32511上溢范圍11.760到11.852V上溢范圍（數據字）32512到32767分辨率10位技術數據說明模擬量輸出點數2類型電流滿量程范圍0到20mA滿量程范圍（數據字）0到27648過沖范圍20.01到23.52mA過沖范圍（數據字）27648

9到32511上溢范圍

23.53到23.7mA上溢范圍（數據字）32512到32767分辨率10位知識點2PID控制1、S7-1200PID控制器任務1溫度控制系統(tǒng)設計PID控制器功能主要依靠三部分實現，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊，而此背景數據塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的工藝對象背景數據塊組合使用，形成完整的PID控制器。知識點2PID控制2、PID指令任務1溫度控制系統(tǒng)設計參數數據類型說明SetpointReal自動模式下的設定值InputReal作為實際值（即反饋值）來源的用戶程序的變量Input_PERInt作為實際來源的模擬量輸入DisturbanceReal擾動變量或預控制值。ManualEnableBool上升沿選擇手動模式，下降沿選擇最近激活的操作模式ManualValueReal手動模式的PID輸出量ErrorAckBool確認后將復位ErrorBit和Warning

ResetBool重新啟動控制器：“1”時切換到“未激活”模式。ModeActivateBool上升沿時PID將切換到保存在Mode參數中的工作模式。知識點2PID控制3、PID指令的模式任務1溫度控制系統(tǒng)設計（1）未激活模式（2）預調節(jié)和精確調節(jié)模式（3）自動模式（4）手動模式知識點2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務1溫度控制系統(tǒng)設計（1）在TIA環(huán)境下，添加一個循環(huán)中斷OB塊并在屬性界面修改其循環(huán)時間。知識點2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務1溫度控制系統(tǒng)設計（2）調用PID指令知識點2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務1溫度控制系統(tǒng)設計（3）組態(tài)設置知識點2PID控制4、PIDCompact組態(tài)步驟任務1溫度控制系統(tǒng)設計（4）工藝對象背景數據塊任務實施本次任務主要模擬物料的熱加工過程，具體要求為：1、從HMI中輸入物料需要加熱的溫度，此溫度值需要在“溫度設定值數顯表”中顯示；2、按下啟動按鈕，工作單元啟動，PLC進行PID運算，控制0-20mA的信號輸出，傳輸至溫控板，開始模擬加熱；3、加熱過程中，溫控模塊會輸出0-10V的電壓信號傳輸至“溫度反饋值數顯表”用于顯示當前溫度，同時此信號也會傳輸給PLC，作為信號反饋。任務實施1、硬件電路設計安裝（1）輸入輸出信號任務1溫度控制系統(tǒng)設計輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱序號PLC輸入點信號名稱

1IW64溫度反饋信號1QW128溫度控制信號

2QW130溫度設定信號

任務實施1、硬件電路設計安裝（2）接線原理圖設計任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施1、硬件電路設計安裝（2）安裝接線根據原理圖，完成溫度控制系統(tǒng)電路搭建。任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（1）程序流程圖任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（2）項目中組態(tài)模擬量1）PLC板載模擬量輸入通道0參數設置任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（2）項目中組態(tài)模擬量2）SM1232模擬量輸出通道0參數配置任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（2）項目中組態(tài)模擬量3）SM1232模擬量輸出通道1參數配置任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（3）創(chuàng)建OB塊任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（4）組態(tài)PID_Compact指令任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（5）指令輸入任務1溫度控制系統(tǒng)設計任務實施2、程序設計（6）調試與運行任務1溫度控制系統(tǒng)設計1）檢查I/O接線是否正確。2）運行程序，觀察溫度控制模塊動作是否滿足任務要求。3）溫度設定值與溫度反饋值是否能限定在誤差0.5℃以內。4）調試各種可能出現的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。5）優(yōu)化程序。練習與提高任務1溫度控制系統(tǒng)設計1.

PID三個參數的含義是什么？2.在本系統(tǒng)中，溫控模塊輸出的溫度反饋信號為