PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程課件：流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)CONTENTS01任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目

錄02任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在S7-1200PLC中，程序控制指令主要包含兩部分：一是改變程序執(zhí)行順序的跳轉(zhuǎn)指令；二是程序運(yùn)行過程中用于控制的指令。知識(shí)點(diǎn)1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)格式名稱跳轉(zhuǎn)指令反跳轉(zhuǎn)指令標(biāo)簽指令返回指令LAD

功能RLO為1，則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指定標(biāo)簽后的程序段繼續(xù)執(zhí)行RLO為0，則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指定標(biāo)簽后的程序段繼續(xù)執(zhí)行JMP或JMPN跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)標(biāo)簽用于終止當(dāng)前的執(zhí)行JMP（跳轉(zhuǎn)）及LABEL（標(biāo)簽）指令

跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個(gè)代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即跳轉(zhuǎn)指令與對(duì)應(yīng)的跳轉(zhuǎn)目的地址應(yīng)在同一個(gè)代碼塊內(nèi)。同一代碼塊內(nèi)，可以同不同的程序段跳轉(zhuǎn)到同一個(gè)標(biāo)簽處，但是同一代碼塊內(nèi)不能出現(xiàn)重復(fù)的標(biāo)簽。知識(shí)點(diǎn)1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)JMP_LIST（定義跳轉(zhuǎn)列表）指令：使用JMPLIST（定義跳轉(zhuǎn)列表）指令，可定義多個(gè)有條件跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行由K參數(shù)的值指定的程序段中的程序。可使用跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽定義跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽則可以在指令框的輸出指定。知識(shí)點(diǎn)1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

SWITCH指令用作程序跳轉(zhuǎn)分配器，控制程序段的執(zhí)行。根據(jù)K輸入的值與分配給指定比較輸入的值的比較結(jié)果，跳轉(zhuǎn)到與第一個(gè)為“真”的比較測(cè)試相對(duì)應(yīng)的程序標(biāo)簽。如果比較結(jié)果都不為TRUE，則跳轉(zhuǎn)到分配給ELSE的標(biāo)簽。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)行時(shí)控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主要介紹重置循環(huán)周期監(jiān)視時(shí)間指令RE_TRIGR、退出程序指令STP、獲取本地錯(cuò)誤信息指令GET_ERROR、獲取本地錯(cuò)誤ID指令GET_ERR_ID和測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間指令RUNTIME。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)行時(shí)控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在組態(tài)CPU時(shí)，可以在“循環(huán)周期監(jiān)視時(shí)間”設(shè)置最大循環(huán)時(shí)間，如下圖所示。默認(rèn)值為150ms，最大設(shè)置值為6000ms，最小值為1ms。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)行時(shí)控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

可以在程序中任意位置使用RE_TRIGR指令，用來(lái)復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器，如下圖所示。S7-1200系列的PLC，CPU固件版本低于2.2時(shí)，只能在優(yōu)先級(jí)為1的程序循環(huán)組織塊中調(diào)用該指令；CPU固件版本高于V2.2時(shí)，可在所有組織塊中調(diào)用該指令而無(wú)考慮優(yōu)先級(jí)。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)行時(shí)控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)STP（退出程序）指令：當(dāng)STP指令的EN驅(qū)動(dòng)條件滿足時(shí)，CPU將會(huì)切換為STOP模式，而且結(jié)束程序運(yùn)行比如檢測(cè)到I/O錯(cuò)誤時(shí)，強(qiáng)制將CPU切換為STOP模式。GET_ERROR指令：用來(lái)提供有關(guān)程序塊執(zhí)行錯(cuò)誤的信息，用輸出參數(shù)ERROR顯示發(fā)生的程序塊執(zhí)行錯(cuò)誤。GET_ERR_ID指令用來(lái)報(bào)告錯(cuò)誤的ID（標(biāo)識(shí)符），如果執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，且指令的EN輸入“1”狀態(tài)，出現(xiàn)的第一個(gè)錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符保存在指令的輸出參數(shù)“ID”中。知識(shí)點(diǎn)2運(yùn)行時(shí)控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)RUNTIME（測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)間）指令：“測(cè)量程序運(yùn)行時(shí)