《電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)故障注入測試規(guī)范》

ICS43.040.20

CCST38

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx－20xx

電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器

故障注入測試規(guī)范

Faultinjectiontestspecificationfordrivingmotorsystemcontrollerofelectric

vehicles

（報批稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實施

中國汽車工程學(xué)會發(fā)布

1

T/CSAExx—20xx

電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器故障注入測試規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了電動汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)故障測試的測試條件及要求、測試方法及測試結(jié)果判定要求

等。

本文件規(guī)范適用于符合GB/T18488.1-2015規(guī)定的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB/T755-2019旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能

GB/T2900.25電工術(shù)語旋轉(zhuǎn)電機(jī)

GB/T18488.1-2015電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件

GB/T18488.2-2015電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗方法

GB/T19596電動汽車術(shù)語

GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T34590.1-2017道路車輛功能安全第1部分：術(shù)語

GB/T34590.4-2017道路車輛功能安全第4部分：產(chǎn)品開發(fā)：系統(tǒng)層面

QC/T893-2011電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)故障分類及判斷

QC/T897-2011電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

GB/T18488.1-2015、GB/T18488.2-2015、GB/T19596-2017、GB/T755-2019和GB/T2900.25-2008

中界定的及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

高壓暴露highvoltageexposure

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器殼體內(nèi)部的高壓電路部分未完全被殼體包裹，且殼體內(nèi)部高壓電路易被人員

接觸。

3.2

報警Warning

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器對觸及或超出系統(tǒng)閾值的狀態(tài)而進(jìn)行提示的行為。

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T/CSAExx—20xx

3.3

跛行模式Limp-Home

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器內(nèi)部某些模塊或傳感器發(fā)生故障失效后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器仍能夠以最低要

求性能來完成轉(zhuǎn)矩輸出功能。

3.4

降額運(yùn)行Deratingoperation

系統(tǒng)發(fā)生某些超閾值(如電機(jī)過溫、母線過壓或欠壓等)時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器主動限制運(yùn)行功率

的模式。

3.5

滑行模式Freewheeling

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器控制逆變橋，使電機(jī)三相線互相之間處于高阻態(tài)模式，且高壓供電端與電機(jī)之

間無能量流動。

3.6

主動短路模式ActiveShortCircuit(ASC)

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器控制逆變橋，使電機(jī)三相線互相之間處于短路模式。

4故障等級

表1故障等級分類表

故障等級故障類型系統(tǒng)故障響應(yīng)狀態(tài)描述

4級致命故障系統(tǒng)停止輸出功率，進(jìn)入ASC并主動放電，發(fā)出報警信息等

3級嚴(yán)重故障系統(tǒng)停止輸出功率，進(jìn)入ASC或Freewheeling模式，發(fā)出報警信息等

2級一般故障跛行模式或降額運(yùn)行（含零轉(zhuǎn)矩），發(fā)出報警信息

1級輕微故障無降額輸出，僅發(fā)出報警信息

5測試樣品與環(huán)境要求

5.1測試設(shè)備及接線要求

5.1.1測試接線

本規(guī)范建議的測試接線示意圖如下圖所示。

注：

T/CSAExx—20xx

圖1測試接線示意圖

圖1，轉(zhuǎn)速信號線提供電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速/位置信息，一般為旋變或霍爾類型，電機(jī)溫度信號線提供電

機(jī)定子溫度信息，一般為熱敏電阻信號，如PT100型、PT1000型或NTC型等；高壓電源線包括電機(jī)三

相動力輸出線和直流動力輸入線（也稱直流母線）；接地線用于驅(qū)動電機(jī)控制器外殼安全接地；通訊總

線一般指CAN/CANFD總線或其他類型總線，是接收殘余總線節(jié)點(diǎn)指令的物理通道；其他未在圖中定義信

號或與圖示不完全一致情況，由測試發(fā)起方和測試執(zhí)行方協(xié)商確定。

5.1.2測試設(shè)備要求

測試設(shè)備應(yīng)滿足如下條件：

a）測試設(shè)備一指電機(jī)仿真設(shè)備、動力測功機(jī)系統(tǒng)等，功能包括功率加載回路、轉(zhuǎn)子位置模擬、電

機(jī)定子溫度模擬、電池模擬器及其他信號模擬等，上位機(jī)的功能一般包含模擬殘余總線節(jié)點(diǎn)的指令，用

來控制驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器上高壓電加負(fù)載。

b）能采集負(fù)載電機(jī)相電壓值、相電流值，母線電壓值、母線電流值、通訊總線數(shù)據(jù)等；

測試設(shè)備中的電源（指電池模擬器和低壓電源）應(yīng)滿足以下條件：

a）試驗電源的工作直流電壓不大于250V時，穩(wěn)壓誤差應(yīng)不超過2.5V；試驗電源的工作直流電壓

大于250V時，其穩(wěn)壓誤差應(yīng)不超過被試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器的直流工作電壓的±3%；

b）低壓電源，輸出值12V/24V/48V時，其穩(wěn)壓精度應(yīng)不低于3％。

此外，所用儀器儀表的量程和準(zhǔn)確度應(yīng)根據(jù)測量的實際情況選擇；所用儀器儀表應(yīng)通過計量檢定或

校準(zhǔn)，證書在有效期內(nèi)。

標(biāo)定通常使用的工具，如CANape、INCA或第三方其他類型的標(biāo)定工具。

5.2驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器要求

測試的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器符合GB/T18488.1-2015中術(shù)語和定義中3.3的要求。

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T/CSAExx—20xx

圖2驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器與相關(guān)要素關(guān)系示意圖

6測試方法與判定要求

6.1功能類故障

6.1.1電機(jī)三相不平衡

6.1.1.1測試目的：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)由于電機(jī)匝間短路或制造缺陷等，導(dǎo)致出現(xiàn)電機(jī)三相不平衡，影響電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的穩(wěn)

定性，該故障應(yīng)能被及時檢測并處理，避免系統(tǒng)失控和系統(tǒng)損壞的持續(xù)擴(kuò)大。

6.1.1.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.1.1.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)宜處于熱態(tài)，電動或

饋電工作狀態(tài)。

建議用三相模擬負(fù)載代替驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器加載，三相模擬負(fù)載相電阻參數(shù)和相

電感參數(shù)獨(dú)立可調(diào)。

在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%~90%最大輸出電流范圍內(nèi)，均勻取10個不同電流輸出值作為目標(biāo)值。按

照某一電流輸出目標(biāo)值設(shè)定驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在目標(biāo)狀態(tài)。分別記錄驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在目標(biāo)狀態(tài)的

三相電流輸出值，調(diào)節(jié)三相模擬負(fù)載的相參數(shù)，減少設(shè)定值的30%，使電機(jī)三相不平衡，檢查樣機(jī)狀態(tài)

并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流值及報警信息。

6.1.1.4測試判據(jù)：

注：

T/CSAExx—20xx

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入3級故障，無異?，F(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率

對應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。

6.1.2驅(qū)動電機(jī)過電流

6.1.2.1測試目的：

當(dāng)電機(jī)由于控制異常等失效導(dǎo)致出現(xiàn)電機(jī)電流超限時，狀態(tài)應(yīng)能被及時檢測并處理，避免系統(tǒng)失控

和系統(tǒng)損壞的持續(xù)擴(kuò)大。

6.1.2.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)；

6.1.2.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓、最低工作電壓下，系統(tǒng)處于電動或饋電

工作狀態(tài)下分別進(jìn)行測試。建議使用以下任一方法進(jìn)行測試：

a）通過設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩指令，并按技術(shù)文件要求的設(shè)定負(fù)載曲線，使驅(qū)動電機(jī)持續(xù)加速，直到驅(qū)動

電機(jī)發(fā)生過電流；

b）通過標(biāo)定工具改變電流環(huán)控制參數(shù)，使相電流超過過流檢測閾值，激發(fā)電機(jī)過電流保護(hù)功能；。

檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流值及報警信息。

6.1.2.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級故障，無異常現(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)

功率對應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。

6.1.3電機(jī)溫度保護(hù)

6.1.3.1測試目的：

當(dāng)電機(jī)由于控制異常等失效導(dǎo)致出現(xiàn)電機(jī)過溫時，狀態(tài)應(yīng)能被及時檢測并處理，避免系統(tǒng)失控和系

統(tǒng)損壞的持續(xù)擴(kuò)大。

6.1.3.2測試條件：

將被測試樣機(jī)與電機(jī)溫度檢測裝置正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)

系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀態(tài)；

6.1.3.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓、最低工作電壓下，系統(tǒng)處于電動工作狀

態(tài)下分別進(jìn)行測試。

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T/CSAExx—20xx

通過設(shè)定控制指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和峰值轉(zhuǎn)速分別達(dá)到最大電流輸出，通過測試設(shè)備

模擬電機(jī)溫度過高信號或使用調(diào)試工具修改電機(jī)溫度保護(hù)閾值，激發(fā)電機(jī)溫度保護(hù)功能；

檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、電機(jī)溫度、三相電流值及報警信息。

6.1.3.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入3級故障，無異常現(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率

對應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。

6.1.4永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁

6.1.4.1測試目的：

由于振動、溫度、電流或老化等原因，導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)永磁體發(fā)生部分或全部失磁故障，影響轉(zhuǎn)矩輸

出功能，故障狀態(tài)應(yīng)能被及時檢測并處理。

6.1.4.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，連接驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器與帶有電機(jī)失磁模擬功能的負(fù)載裝

置，使樣機(jī)進(jìn)入正常待機(jī)狀態(tài)。

6.1.4.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓、最高工作電壓下，系統(tǒng)處于電動或饋電

工作狀態(tài)下分別進(jìn)行測試。

設(shè)定驅(qū)動電機(jī)模擬裝置相關(guān)參數(shù)，盡量與實際驅(qū)動電機(jī)對應(yīng)參數(shù)保持一致，保證與驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控

制器連接能正常執(zhí)行功能且達(dá)到制造商技術(shù)文件指標(biāo)要求性能。

設(shè)定控制指令，使系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和峰值轉(zhuǎn)速分別達(dá)到最大輸出轉(zhuǎn)矩，運(yùn)行穩(wěn)定后，設(shè)定驅(qū)動電機(jī)

模擬裝置的永磁體磁鏈值為正常狀態(tài)時的50%。

檢查并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報警信息。

6.1.4.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入1級故障，需對永磁電機(jī)進(jìn)行維修來消除故障。

6.1.5絕緣異常

6.1.5.1測試目的：

由于器件失效、絕緣層破損或老化，導(dǎo)致系統(tǒng)絕緣異常，驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)能夠及時檢測并處理。

6.1.5.2測試條件：

注：

T/CSAExx—20xx

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.1.5.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于電動工作狀態(tài)下進(jìn)行測試。

在驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)絕緣檢測處并聯(lián)接入可變電阻，并在試驗準(zhǔn)備開始后，設(shè)定并聯(lián)的電阻值為+∞或

開路。

通過設(shè)定控制指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)工作在最高工作轉(zhuǎn)速，空載運(yùn)行。通過設(shè)定并聯(lián)電阻通路的電

阻值小于技術(shù)文件要求的絕緣異常判定值，模擬絕緣異常。檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出

轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩及報警信息。

6.1.5.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級故障，無異常現(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)

功率對應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。

6.1.6高壓暴露

6.1.6.1測試目的：

對于具有開蓋保護(hù)功能的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器，在待機(jī)、電動或饋電模式下，當(dāng)整車控制模塊(VCU)

檢測到驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器的保護(hù)蓋被打開時，整車控制器(VCU)將斷開高壓繼電器，同時請求驅(qū)動電

機(jī)系統(tǒng)控制器進(jìn)行主動放電。驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)能夠及時響應(yīng)并完成主動放電動作，從而避免出現(xiàn)

高壓暴露的觸電危害。

6.1.6.2測試條件：

在進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器開蓋試驗時，需確保試驗臺能夠模擬整車控制器(VCU)的開蓋檢測功能，

檢測到開蓋動作后，可以斷開高壓繼電器并發(fā)送主動放電請求。

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.1.6.3測試步驟：

在待機(jī)、電動及饋電模式下，利用測試設(shè)備斷開開蓋保護(hù)回路。然后檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)

矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，母線電壓和主動放電時間（母線電壓從直流電源切斷時刻直至下降到

60V所經(jīng)過的時間），報警信息及其他信息。

6.1.6.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少能進(jìn)入4級故障，停止轉(zhuǎn)矩輸出，母線電壓應(yīng)在1s內(nèi)降至低于60V，

并報出故障碼。當(dāng)重新閉合驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器的開蓋保護(hù)回路后，需要在下個駕駛循環(huán)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)

控制器才能恢復(fù)到正常工作模式。

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T/CSAExx—20xx

6.1.7冷卻系統(tǒng)故障

6.1.7.1測試目的：

在電動及饋電模式下，如驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)冷卻系統(tǒng)異常（例如冷卻管松脫、冷卻水泵故障或冷卻

液泄露），將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)相關(guān)零部件因過熱而損壞（例如繞組絕緣失效、退磁等）。驅(qū)動電機(jī)系

統(tǒng)控制器應(yīng)能夠及時檢測出因冷卻系統(tǒng)故障導(dǎo)致的關(guān)鍵零部件過熱，并控制驅(qū)動電機(jī)做降額輸出，嚴(yán)重

時甚至切斷驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，從而避免出現(xiàn)零部件因過熱而導(dǎo)致?lián)p壞。

6.1.7.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.1.7.3測試步驟：

在電動或饋電模式下，按照技術(shù)文件要求，調(diào)節(jié)冷卻回路中冷卻液的流量或流速來模擬冷卻系統(tǒng)異

常。檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，電機(jī)溫度和功率組件（MOSFET/IGBT/SiC）

溫度，報警信息及其他信息。

6.1.7.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級故障，當(dāng)移除冷卻系統(tǒng)異常后，在當(dāng)前駕駛循環(huán)中，驅(qū)動電機(jī)

系統(tǒng)控制器能恢復(fù)到正常工作模式。

嚴(yán)重時甚至進(jìn)入4級故障，當(dāng)移除冷卻系統(tǒng)異常后，需要在下個駕駛循環(huán)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器才能

恢復(fù)到正常工作模式。

6.1.8主動放電異常

6.1.8.1測試目的：

在待機(jī)、電動或饋電模式下，當(dāng)整車控制模塊(VCU)請求驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器進(jìn)行主動放電時（例

如碰撞、開蓋保護(hù)等），如果驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器無法及時響應(yīng)并完成主動放電動作，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)

可以通過驅(qū)動電機(jī)繞組或外加放電回路等方式進(jìn)行被動放電，從而避免出現(xiàn)高壓暴露的觸電危害。

6.1.8.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.1.8.3測試步驟：

在待機(jī)、電動及饋電模式下，利用測試設(shè)備通過CCP或XCP標(biāo)定協(xié)議模擬注入，關(guān)閉主動放電功能，

然后斷開驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)高壓電源和低壓電源連接。檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸

出轉(zhuǎn)矩，母線電壓和被動放電時間，報警信息及其他信息。

注：

T/CSAExx—20xx

6.1.8.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)的母線電壓應(yīng)在1分鐘內(nèi)低于60V。

6.1.9ASC/Freewheeling狀態(tài)測試

6.1.9.1測試目的：

由于驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生3級故障，導(dǎo)致無法有效控制轉(zhuǎn)矩時，系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)入安全動力狀態(tài)，且避免

發(fā)生因過充電或過放電對動力電池造成的損害。

6.1.9.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.1.9.3測試步驟：

在電動、饋電模式下，分別在驅(qū)動電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)和低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)場景下，通過利用測試設(shè)備通過標(biāo)定

方式使系統(tǒng)進(jìn)入ASC或Freewheeling狀態(tài)。然后檢查樣機(jī)狀態(tài)，并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和

輸出轉(zhuǎn)矩，報警信息、及其他信息。

6.1.9.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)能在設(shè)計要求時間內(nèi)進(jìn)入ASC或Freewheeling狀態(tài)，并且狀態(tài)進(jìn)入過程不

應(yīng)出現(xiàn)超設(shè)計允許范圍的轉(zhuǎn)矩輸出。

6.1.10ASC超時故障

6.1.10.1測試目的：

對具有ASC超時保護(hù)功能的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器，因故障等原因進(jìn)入ASC狀態(tài)后，由于外力導(dǎo)致電

機(jī)長時間維持較高轉(zhuǎn)速（例如拖車或下長坡），系統(tǒng)長時間在ASC狀態(tài)下，可能使IGBT或系統(tǒng)部件過

溫?fù)p壞。系統(tǒng)應(yīng)能處理該類故障，如發(fā)出報警信息（例如聲光報警）以提示車輛操作人員。

6.1.10.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.1.10.3測試步驟：

在電動、饋電模式下，分別在驅(qū)動電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)和低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)場景下，利用測試設(shè)備通過標(biāo)定方式

使得系統(tǒng)直接進(jìn)入ASC狀態(tài)，并通過外部設(shè)備維持電機(jī)一定的轉(zhuǎn)速，使其超過系統(tǒng)ASC設(shè)計保護(hù)時間。

然后檢查樣機(jī)狀態(tài)，并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，報警信息、及其他信息。

6.1.10.4測試判據(jù)：

9

T/CSAExx—20xx

系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出警示或聲光報警提醒車輛操作人員。

6.1.11觸發(fā)碰撞信號

6.1.11.1測試目的

當(dāng)新能源汽車由于碰撞行為觸發(fā)碰撞信號時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢測并處理，避免因為故障所

帶來的安全隱患。

6.1.11.2測試條件

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。調(diào)節(jié)電池模擬器，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于額定電壓工作狀態(tài)下，通過硬線將電機(jī)控制器的碰撞信號線

引出，同時將碰撞信號線電機(jī)控制器側(cè)對應(yīng)的電源端子與接地端子一并引出。

6.1.11.3測試步驟

在電動或饋電模式下，控制驅(qū)動電機(jī)正常輸出轉(zhuǎn)矩，然后觸發(fā)碰撞信號。在此期間檢查樣機(jī)狀態(tài)并

記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，報警信息及其他信息。

6.1.11.4測試判據(jù)

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器執(zhí)行4級故障故障響應(yīng)，進(jìn)入保護(hù)模式。

6.2低壓系統(tǒng)故障

6.2.1低壓電源過電壓

6.2.1.1測試目的：

由于器件失效或DC/DC功能失效導(dǎo)致蓄電池過電壓，驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)能夠及時檢測并處理。

6.2.1.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.2.1.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于電動工作狀態(tài)下進(jìn)行測試。

通過設(shè)定控制指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)工作在額定工作點(diǎn)。通過設(shè)定低壓電源輸出值，提高電壓輸出

值，達(dá)到過電壓限值。檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩及報警信息。

6.2.1.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入3級故障，無異常現(xiàn)象，故障條件消失后驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在持續(xù)功率

對應(yīng)的額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)下正常運(yùn)行。

注：

T/CSAExx—20xx

6.3驅(qū)動電機(jī)軸故障

6.3.1驅(qū)動電機(jī)軸卡滯

6.3.1.1測試目的：

檢驗電機(jī)軸在高速運(yùn)行時突然卡滯對系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩功能執(zhí)行的影響。

6.3.1.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀態(tài)。

6.3.1.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓、最低工作電壓下，系統(tǒng)處于電動或饋電

工作狀態(tài)下分別進(jìn)行測試。

推薦使用電機(jī)模擬裝置代替驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器與電機(jī)模擬裝置匹配運(yùn)行，樣品工作在

轉(zhuǎn)矩模式、額定轉(zhuǎn)速、最大輸出轉(zhuǎn)矩，穩(wěn)定后，設(shè)定電機(jī)模擬裝置輸出轉(zhuǎn)速為零，保證轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換時間≤

10ms。

檢查并記錄此時的三相電流、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩及報警信息。

6.3.1.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入3級故障，恢復(fù)后驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能正常執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制功能，不發(fā)

生故障。

6.4直流母線電壓故障

6.4.1直流母線電壓過壓

6.4.1.1測試目的：

檢驗由于系統(tǒng)控制失效導(dǎo)致直流母線電壓過高，器件的耐受能力、系統(tǒng)保護(hù)功能能否正常執(zhí)行。

6.4.1.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

直流母線過電壓限值要求，應(yīng)不小于驅(qū)動電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速時任意兩相之間反電勢的峰值。

6.4.1.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓工作電壓下，系統(tǒng)處于電動或饋電工作狀

態(tài)下分別進(jìn)行測試。

11

T/CSAExx—20xx

通過設(shè)定控制指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和峰值轉(zhuǎn)速分別達(dá)到最大輸出轉(zhuǎn)矩，設(shè)定直流母線

電壓值達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計的過電壓限值。

檢查并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報警信息。

6.4.1.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級故障，無爆炸、無器件損壞。

6.4.2直流母線電壓欠壓

6.4.2.1測試目的：

檢驗由于系統(tǒng)負(fù)載變化、動力電池電壓過低或控制原因引起直流母線電壓欠壓，系統(tǒng)保護(hù)功能能否

正常執(zhí)行。

6.4.2.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

6.4.2.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓工作電壓下，系統(tǒng)處于電動工作狀態(tài)下進(jìn)

行測試。

通過設(shè)定控制指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和峰值轉(zhuǎn)速分別達(dá)到最大輸出轉(zhuǎn)矩，設(shè)定直流母線

電壓值達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計的欠電壓限值。

檢查并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報警信息。

6.4.2.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2級故障，故障條件消失后，系統(tǒng)自行恢復(fù)正常功能。

6.5電機(jī)旋變信號測試

6.5.1旋變初始角異常

6.5.1.1測試目的：

由于旋變傳感器安裝或旋變初始角辨識誤差等原因，導(dǎo)致控制器以超過允許偏差范圍內(nèi)的旋變初角

進(jìn)行位置解析而影響轉(zhuǎn)矩控制效果，系統(tǒng)應(yīng)能感知轉(zhuǎn)矩偏差異常并介入干預(yù)。

6.5.1.2測試條件：

將控制器正確安裝在測試臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)模式，且此時系

統(tǒng)無故障報出。

注：

T/CSAExx—20xx

6.5.1.3測試步驟

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)下進(jìn)行測試。

設(shè)定測試裝置的旋變初始角，分別超出控制器辨識初始角度±30°、±60°。

檢查并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報警信息。

6.5.1.4測試判據(jù)

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入3級故障。

6.5.2電機(jī)超速

6.5.2.1測試目的：

當(dāng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速超過電機(jī)最高工作轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能及時監(jiān)測并處理，避免部件損壞或其

他潛在危害。

6.5.2.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.5.2.3測試步驟：

在電動狀態(tài)下，采用測功機(jī)拖動法，通過上位機(jī)拖動電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俾侍嵘D(zhuǎn)速至設(shè)計規(guī)定最高轉(zhuǎn)

速以上，并持續(xù)一定時間，檢查并記錄如下信息：電機(jī)運(yùn)行模式、電機(jī)轉(zhuǎn)矩請求值、電機(jī)轉(zhuǎn)速請求值、

電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)故障等級、電機(jī)工作狀態(tài)。

6.5.2.4測試判斷：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能進(jìn)入2級故障，待電機(jī)轉(zhuǎn)速回落至正常轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)后，系統(tǒng)自行恢復(fù)正常功

能。嚴(yán)重時甚至進(jìn)入3級故障，需要在下個駕駛循環(huán)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器才能恢復(fù)到正常工作模式。

6.6電機(jī)轉(zhuǎn)矩類故障

6.6.1轉(zhuǎn)矩指令超限故障

6.6.1.1測試目的：

由于VCU請求轉(zhuǎn)矩指令超出系統(tǒng)當(dāng)前最大可輸出轉(zhuǎn)矩時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)防止輸出非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，避

免出現(xiàn)故障損壞或安全事故。

6.6.1.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

13

T/CSAExx—20xx

6.6.1.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定工作電壓下，系統(tǒng)處于電動或饋電工作狀態(tài)下

進(jìn)行測試。

控制驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，通過測試設(shè)備模擬VCU給驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩

指令并使轉(zhuǎn)矩指令大于電機(jī)當(dāng)前最大轉(zhuǎn)矩能力值。

檢查并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、三相電流及報警信息。

6.6.1.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩不會超過當(dāng)前系統(tǒng)允許的轉(zhuǎn)矩限制最大值。

6.6.2非預(yù)期零轉(zhuǎn)矩輸出故障

6.6.2.1測試目的：

當(dāng)電機(jī)輸出零轉(zhuǎn)矩時由于轉(zhuǎn)矩控制異常等導(dǎo)致輸出非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢測并進(jìn)入

安全狀態(tài)，避免出現(xiàn)故障損壞或安全事故。

6.6.2.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

6.6.2.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)下進(jìn)行測試。

控制驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，VCU請求轉(zhuǎn)矩為零轉(zhuǎn)矩，利用測試設(shè)備通過CCP或XCP

標(biāo)定協(xié)議模擬注入不為零的非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，

報警信息等。測試范例參考見下表。

表1非預(yù)期轉(zhuǎn)矩輸出測試范例參考表

VCU請求轉(zhuǎn)矩故障注入轉(zhuǎn)矩備注

0Nm最大正轉(zhuǎn)矩×20%模擬車輛非預(yù)期啟動前進(jìn)

0Nm最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×20%模擬車輛非預(yù)期啟動倒退

6.6.2.4測試判據(jù)

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入3級故障，停止輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)出報警信息。在當(dāng)前駕駛循環(huán)下，故

障不可自動恢復(fù)，需重新上電方可恢復(fù)故障。

6.6.3非預(yù)期轉(zhuǎn)矩輸出過大故障

6.6.3.1測試目的：

注：

T/CSAExx—20xx

當(dāng)電機(jī)正常輸出轉(zhuǎn)矩時由于轉(zhuǎn)矩控制異常等導(dǎo)致輸出比預(yù)期更大的轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢

測并進(jìn)入安全狀態(tài)，避免出現(xiàn)故障損壞或安全事故。

6.6.3.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

6.6.3.3測試步驟：

控制驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，VCU請求轉(zhuǎn)矩不為零轉(zhuǎn)矩，利用測試設(shè)備通過CCP或XCP

標(biāo)定協(xié)議模擬注入比VCU請求更大的非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸

出轉(zhuǎn)矩，報警信息等。測試范例參考見下表。

表2非預(yù)期加速測試范例參考表

VCU請求轉(zhuǎn)矩故障注入轉(zhuǎn)矩備注

最大正轉(zhuǎn)矩*10%最大正轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期加速前進(jìn)

最大正轉(zhuǎn)矩*10%最大正轉(zhuǎn)矩×100%模擬車輛非預(yù)期加速前進(jìn)

最大負(fù)轉(zhuǎn)矩*10%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期加速倒退

最大負(fù)轉(zhuǎn)矩*10%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×100%模擬車輛非預(yù)期加速倒退

6.6.3.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入3級故障，停止輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)出報警信息。在當(dāng)前駕駛循環(huán)下，故

障不可自動恢復(fù)，需重新上電方可恢復(fù)故障。

6.6.4非預(yù)期轉(zhuǎn)矩降低與反向故障

6.6.4.1測試目的：

當(dāng)電機(jī)正常輸出轉(zhuǎn)矩時由于轉(zhuǎn)矩控制異常等導(dǎo)致輸出比預(yù)期更小或反向的轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠

及時檢測并進(jìn)入安全狀態(tài)，避免出現(xiàn)故障損壞或安全事故。

6.6.4.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

6.6.4.3測試步驟：

控制驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器工作在轉(zhuǎn)矩模式，VCU請求轉(zhuǎn)矩不為零轉(zhuǎn)矩，利用測試設(shè)備通過CCP或XCP

標(biāo)定協(xié)議模擬注入比VCU請求更小的非預(yù)期轉(zhuǎn)矩，之后檢測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器狀態(tài)。測試范例參考見

下表。

表3非預(yù)期減速測試范例參考表

VCU請求轉(zhuǎn)矩故障注入轉(zhuǎn)矩備注

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T/CSAExx—20xx

最大正轉(zhuǎn)矩*50%最大正轉(zhuǎn)矩×10%模擬車輛非預(yù)期動力減弱

最大正轉(zhuǎn)矩*50%0Nm模擬車輛非預(yù)期動力丟失

最大正轉(zhuǎn)矩*50%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期動力反向

最大負(fù)轉(zhuǎn)矩*50%最大負(fù)轉(zhuǎn)矩×10%模擬車輛非預(yù)期動力減弱

最大正轉(zhuǎn)矩*50%0Nm模擬車輛非預(yù)期動力丟失

最大負(fù)轉(zhuǎn)矩*50%最大正轉(zhuǎn)矩×50%模擬車輛非預(yù)期動力反向

6.6.4.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入3級故障，停止輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)出報警信息。在當(dāng)前駕駛循環(huán)下，故

障不可自動恢復(fù)，需重新上電方可恢復(fù)故障。

6.7CAN通信類故障

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生CAN通信類故障時，應(yīng)及時檢測并按照故障定義執(zhí)行對應(yīng)的故障處理措施、進(jìn)

入定義的系統(tǒng)狀態(tài)。

本節(jié)包含的故障注入測試，可以在臺架環(huán)境、信號級HIL環(huán)境、Power-HIL環(huán)境、板級測試環(huán)境或

專業(yè)CAN分析儀中進(jìn)行，由本規(guī)范的使用者和客戶定義決定。

CAN總線故障注入測試環(huán)境可參考下圖連接，其中120Ω終端電阻視需要使用。

圖3CAN測試環(huán)境

6.7.1CAN通信信號超定義范圍故障

6.7.1.1測試目的：

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)接收的CAN信號數(shù)值超過預(yù)定義范圍，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢測到該故障，并按

照該故障對應(yīng)的故障處理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。在該故障恢復(fù)后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按故障恢復(fù)的處理

措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.1.2測試條件：

將被測樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

試驗樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報文，使用CAN通信測試設(shè)備與試驗樣機(jī)進(jìn)行信號交互。

6.7.1.3測試步驟：

注：

T/CSAExx—20xx

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。

操作測試設(shè)備發(fā)送被測信號超限值的CAN報文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測

試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。繼續(xù)操作測試設(shè)備發(fā)送被測信號值為

有效值的CAN報文，檢查被測樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測樣機(jī)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障

等級信息、故障碼等信息

6.7.1.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少能進(jìn)入2級故障，記錄該故障信息，并按照該故障對應(yīng)的故障等級進(jìn)入

到定義的系統(tǒng)狀態(tài)。測試設(shè)備恢復(fù)發(fā)送被測信號值為有效值的CAN報文后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按定義復(fù)位

故障信息并進(jìn)入定義的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.2CAN報文超時故障

6.7.2.1測試目的：

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)未在規(guī)定時間內(nèi)接收到指定的CAN信號，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢測到該故障，并

按照該故障對應(yīng)的故障處理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。在該故障恢復(fù)后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按故障恢復(fù)的處

理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.2.2測試條件：

將被測樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

試驗樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報文，使用CAN通信測試設(shè)備與試驗樣機(jī)進(jìn)行信號交互。

6.7.2.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。

操作測試設(shè)備向被測樣機(jī)發(fā)送CAN通信協(xié)議規(guī)定的報文，報文發(fā)送一定時間后，操作測試設(shè)備停止

發(fā)送被測幀CAN報文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，

包括故障等級信息、故障碼等信息。繼續(xù)操作測試設(shè)備恢復(fù)發(fā)送被測幀CAN報文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄

此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。

6.7.2.4測試判據(jù)：

測試設(shè)備停止發(fā)送被測幀CAN報文后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)進(jìn)入2級故障，記錄該故障信息，

并按照該故障對應(yīng)的故障等級進(jìn)入到定義的系統(tǒng)狀態(tài)。測試設(shè)備恢復(fù)發(fā)送被測幀CAN報文后，驅(qū)動電

機(jī)系統(tǒng)按定義復(fù)位故障信息并進(jìn)入定義的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.3通信節(jié)點(diǎn)BusOff故障

6.7.3.1測試目的：

17

T/CSAExx—20xx

當(dāng)與驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)通信的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)丟失時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器能夠及時檢測到該故障，并按照該

故障對應(yīng)的故障處理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。在該故障恢復(fù)后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按故障恢復(fù)的處理措施

進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.3.2測試條件：

將被測樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

試驗樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報文，使用CAN通信測試設(shè)備與試驗樣機(jī)進(jìn)行信號交互。

6.7.3.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。

操作測試設(shè)備向CAN總線中注入干擾信號模擬BusOff故障，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動

電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。繼續(xù)操作測試設(shè)備恢復(fù)發(fā)

送被測節(jié)點(diǎn)正確的CAN報文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN

報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。

6.7.3.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少能進(jìn)入2級故障，記錄該故障信息，并按照該故障對應(yīng)的故障等級進(jìn)入

到定義的系統(tǒng)狀態(tài)。測試設(shè)備恢復(fù)發(fā)送被測節(jié)點(diǎn)正確的CAN報文后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按定義復(fù)位故障信息

并進(jìn)入定義的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.4CAN報文Counter或Checksum故障

6.7.4.1測試目的：

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)收到的CAN信號在計數(shù)位或校驗位發(fā)生錯誤時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢測到該故

障并處理，按照該故障對應(yīng)的故障處理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。在該故障恢復(fù)后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按故

障恢復(fù)的處理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.4.2測試條件：

將被測樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

試驗樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報文，使用CAN通信測試設(shè)備與試驗樣機(jī)進(jìn)行信號交互。

6.7.4.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。

操作測試設(shè)備發(fā)送凍結(jié)的rollingcounter或者錯誤checksum的CAN報文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄

此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。繼續(xù)操作

測試設(shè)備發(fā)送正確rollingcounter或checksum的CAN報文，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動電

機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。

6.7.4.4測試判據(jù)：

注：

T/CSAExx—20xx

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少能進(jìn)入2級故障，記錄該故障信息，并按照該故障對應(yīng)的故障等級進(jìn)入

到定義的系統(tǒng)狀態(tài)。在測試設(shè)備發(fā)送正確rollingcounter或checksum的CAN報文后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)

按定義復(fù)位故障信息并進(jìn)入定義的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.5CAN總線短路故障

6.7.5.1測試目的：

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)CANH/CANL產(chǎn)生對地/對電源短路故障時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢測到該故障并

處理，按照該故障對應(yīng)的故障處理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。在該故障恢復(fù)后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按故障恢

復(fù)的處理措施進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.5.2測試條件：

將被測樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常工作狀態(tài)。

試驗樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報文，使用CAN通信測試設(shè)備與試驗樣機(jī)進(jìn)行信號交互。

6.7.5.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于正常待機(jī)狀態(tài)。

分別將被測樣件與測試設(shè)備之間CAN總線的CANH和CANL分別與地線、低壓電源進(jìn)行短路、CANH

和CANL相互短路，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括

故障等級信息、故障碼等信息?；謴?fù)CANH和CANL的正常連接，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動電

機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。

6.7.5.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少能進(jìn)入3級故障，記錄該故障信息，并按照該故障對應(yīng)的故障等級進(jìn)入

到定義的系統(tǒng)狀態(tài)。恢復(fù)CANH和CANL的正常連接后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)按定義復(fù)位故障信息并進(jìn)入定義的

系統(tǒng)狀態(tài)。

6.7.6CAN關(guān)鍵信號故障

6.7.6.1測試目的：

對于有功能安全要求的驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器進(jìn)行測試時，應(yīng)針對相應(yīng)功能安全要求相關(guān)的信號進(jìn)行

針對性的測試。在端到端(E2E，endtoend)保護(hù)總線消息的安全相關(guān)信號檢測到故障時，驅(qū)動電機(jī)系

統(tǒng)控制器應(yīng)激活安全狀態(tài)。其中，建議進(jìn)行故障注入測試的安全相關(guān)信號可包括但不僅限于以下信號：

期望的控制模式、期望的控制轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)速限制值、最小轉(zhuǎn)速限制值、主動放電請求、與BMS相關(guān)信

號等。

6.7.6.2測試條件：

將被測樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)入正常待機(jī)狀態(tài)。

試驗樣機(jī)能夠正常收發(fā)CAN報文，使用CAN通信測試設(shè)備與試驗樣機(jī)進(jìn)行信號交互。

19

T/CSAExx—20xx

6.7.6.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜設(shè)定為額定電壓，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于轉(zhuǎn)矩控制模式，

電動或饋電工作狀態(tài)。

關(guān)閉CAN關(guān)鍵信號的CRC檢測功能，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通

信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息?；謴?fù)CAN關(guān)鍵信號的CRC檢測功能，檢查樣機(jī)狀態(tài)

并記錄此時的被測驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)與測試設(shè)備間通信的CAN報文，包括故障等級信息、故障碼等信息。

6.7.6.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級故障，記錄該故障信息，并按照該故障對應(yīng)的故障等級進(jìn)入到

定義的系統(tǒng)安全狀態(tài)。

6.8硬件故障類

6.8.1低壓電源線開路故障

6.8.1.1測試目的：

在電動及饋電模式下，如出現(xiàn)低壓電源線開路的情況下，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器將切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，

進(jìn)入ASC/Freewheeling狀態(tài)，從而避免對高壓器件的損壞。在高轉(zhuǎn)速場景下驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器將能

夠進(jìn)入ASC狀態(tài)，在低轉(zhuǎn)速場景下驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器將能夠進(jìn)入ASC或Freewheeling狀態(tài)。

6.8.1.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在試驗臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)狀

態(tài)。

6.8.1.3測試步驟：

在電動及饋電模式下，通過測試設(shè)備斷開驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器的低壓電源線，然后檢查樣機(jī)狀態(tài)并

記錄此時的轉(zhuǎn)矩指令、輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，報警信息及其他信息。

6.8.1.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少能進(jìn)入3級故障，無輸出轉(zhuǎn)矩并上報故障信息。高轉(zhuǎn)速場景下，驅(qū)動電

機(jī)能夠準(zhǔn)確的進(jìn)入ASC狀態(tài)，低轉(zhuǎn)速場景下，驅(qū)動電機(jī)能夠準(zhǔn)確的進(jìn)入ASC或Freewheeling狀態(tài)。當(dāng)

移除注入故障后，需要在下個駕駛循環(huán)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器才能恢復(fù)到正常工作模式。

6.8.2電機(jī)接地異常故障

6.8.2.1測試目的：

驅(qū)動電機(jī)裝車使用時，電機(jī)外殼與車架之間通常需要安裝專門的接地線，目的是利用車體吸收電機(jī)

工作時釋放的電磁干擾。當(dāng)接地線松脫時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)設(shè)備外殼與車體之間的電位關(guān)系處于不確定狀

態(tài)，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的控制信號（網(wǎng)絡(luò)通信信號、電機(jī)旋變信號和溫度傳感器信號、控制器內(nèi)部傳感

注：

T/CSAExx—20xx

器信號等）可能遭受額外的干擾，進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。針對車輛運(yùn)行過程中發(fā)生接地線松脫的

異常情況，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品宜設(shè)計必要的應(yīng)對能力，即讓系統(tǒng)繼續(xù)保持正常工作或進(jìn)入產(chǎn)品設(shè)計規(guī)定

的狀態(tài)。可以在地面臺架上通過模擬測試，檢測驅(qū)動電機(jī)針對接地線斷開故障設(shè)計的功能是否有效。

6.8.2.2測試條件：

a)測試臺架

在地面試驗臺架上進(jìn)行模擬測試，采用測功機(jī)模擬整車負(fù)載，用鑄鐵平臺模擬車體。安裝時，電機(jī)

放置在與鑄鐵平臺絕緣的支架上，電機(jī)通過絕緣支座和法蘭實現(xiàn)與臺架及測功機(jī)的絕緣，電機(jī)外殼通過

接地線和接觸器實現(xiàn)與臺架的接地連接。電機(jī)接地點(diǎn)與鑄鐵平臺之間的電阻應(yīng)小于0.1Ω，接地線規(guī)格

和長度應(yīng)盡量與裝車使用狀態(tài)保持一致。功率電纜和信號線屏蔽層的連接方式應(yīng)與裝車使用狀態(tài)保持一

致（如果屏蔽層需要連接到車體，則把鑄鐵平臺當(dāng)作車體使用）。通過控制接觸器的斷開和閉合來模擬

接地線的斷開。

b)系統(tǒng)工況

應(yīng)分別測試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在以下工況條件下的表現(xiàn)：

1）額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)輸出額定轉(zhuǎn)矩工況；

2）額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)輸出峰值轉(zhuǎn)矩（或峰值功率）工況；

3）轉(zhuǎn)矩循環(huán)變化工況；

4）轉(zhuǎn)速循環(huán)變化工況。

對以上工況，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)直流母線電壓都采用標(biāo)稱的額定電壓，采用電機(jī)控制器控制電機(jī)，且與

裝車狀態(tài)保持一致。測試之前，接地線上的接觸器處于閉合狀態(tài)。

6.8.2.3測試步驟：

建議使用以下工況進(jìn)行測試：

a)額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)輸出額定轉(zhuǎn)矩工況下的測試

1)調(diào)節(jié)測功機(jī)及轉(zhuǎn)矩指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)工作于額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩工況。

2)電機(jī)接地線保持導(dǎo)通狀態(tài)，只斷開和閉合控制器接地線上的接觸器，斷開和閉合接觸器各10

次，每次斷開和閉合之間間隔10s，記錄該過程下的轉(zhuǎn)矩變化曲線。

b)額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)輸出峰值轉(zhuǎn)矩工況下的測試

1)調(diào)節(jié)測功機(jī)及轉(zhuǎn)矩指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)工作于額定轉(zhuǎn)速及峰值轉(zhuǎn)矩（或峰值功率）工況。

2)電機(jī)接地線保持導(dǎo)通狀態(tài)，只斷開和閉合控制器接地線上的接觸器，斷開和閉合接觸器各10

次，每次斷開和閉合之間間隔10s，記錄該過程下的轉(zhuǎn)矩變化曲線。

21

T/CSAExx—20xx

c)轉(zhuǎn)矩循環(huán)變化工況下的測試

1)調(diào)節(jié)測功機(jī)使電機(jī)工作于額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩指令在額定值與最大值之間按一定斜率循環(huán)變化，上

升和下降時間分別為2s，記錄接地良好狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩變化曲線。

2)電機(jī)接地線保持導(dǎo)通狀態(tài)，讓控制器接地線上的接觸器持續(xù)周期性的斷開和閉合，每次斷開和

閉合之間間隔0.2s，讓系統(tǒng)在這個狀態(tài)下持續(xù)工作1min（或產(chǎn)品廠家確定的時間，但不低于10s），

記錄整個過程下的轉(zhuǎn)矩變化曲線。

d)轉(zhuǎn)速循環(huán)變化工況下的測試

1)設(shè)置測功機(jī)處于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)工作模式，負(fù)載轉(zhuǎn)矩固定為二分之一額定轉(zhuǎn)矩（或產(chǎn)品廠家給定值）；

讓驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)處于轉(zhuǎn)速閉環(huán)工作模式，轉(zhuǎn)速指令在額定值與最大值之間按一定斜率循環(huán)變化，上升和

下降時間分別為10s，記錄接地良好狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速變化曲線。

2）電機(jī)接地線保持導(dǎo)通狀態(tài)，讓控制器接地線上的接觸器持續(xù)周期性的斷開和閉合，每次斷開和

閉合之間間隔0.2s，讓系統(tǒng)在這個狀態(tài)下持續(xù)工作3min（或產(chǎn)品廠家確定的時間，但不低于1min），

記錄整個過程下的轉(zhuǎn)速變化曲線。

6.8.2.4測試判據(jù)：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級故障,具體情況判別如下：

a)產(chǎn)品針對接地線斷開故障無特殊處理措施設(shè)計:試驗過程中驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)保持正常工作，即試

驗過程中，接觸器動作前和接觸器動作時的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速曲線波形沒有明顯變化，轉(zhuǎn)矩波動不超過5%，轉(zhuǎn)

矩響應(yīng)曲線時延不大于100ms，轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線時延不大于1s。

b)產(chǎn)品針對接地線斷開故障有特殊處理措施設(shè)計:試驗過程中，如超出測試判據(jù)a)所述轉(zhuǎn)矩響應(yīng)

范圍，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)入產(chǎn)品設(shè)計的特定工作狀態(tài)。發(fā)生故障時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)至少能正常進(jìn)入2

級故障級，無其他異?，F(xiàn)象，恢復(fù)正常狀態(tài)后驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩下能正常運(yùn)行。

6.8.3電機(jī)溫度傳感器開路/短路故障

6.8.3.1測試目的：

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時需要通過電機(jī)溫度傳感器實時監(jiān)控電機(jī)溫度，當(dāng)電機(jī)溫度傳感器出現(xiàn)故障后，

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)及時檢測故障并處理，避免電機(jī)因過載、過溫?zé)龤В瑫r可以讓驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)降

額運(yùn)行。

6.8.3.2測試條件：

將驅(qū)動電機(jī)及其控制器安裝到電機(jī)測試臺架上，電機(jī)溫度傳感器信號線可通過模擬溫度傳感器設(shè)備

控制其開路、短路或恢復(fù)，系統(tǒng)在峰值工況條件下進(jìn)行測試。

6.8.3.3測試步驟：

注：

T/CSAExx—20xx

將模擬溫度傳感器設(shè)備接入到電機(jī)控制器溫度傳感器的信號線上，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器運(yùn)行在驅(qū)動

峰值工況下，此時分別將模擬溫度傳感器設(shè)備開路和短路，檢查驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)是否進(jìn)入降額狀態(tài)，并上

報故障信息，故障恢復(fù)后，系統(tǒng)恢復(fù)到正常工況，記錄過程中的故障信息及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、電機(jī)溫

度等信息。

6.8.3.4測試判據(jù)：

當(dāng)發(fā)生故障時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器應(yīng)至少進(jìn)入2級故障，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)降額運(yùn)行，并報警。故障

消失后，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能恢復(fù)到故障前的工作狀態(tài)正常運(yùn)行。

6.8.4電機(jī)相線開路/短路故障

6.8.4.1測試目的：

當(dāng)電機(jī)相線出現(xiàn)開路或短路時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)能夠及時檢測到系統(tǒng)故障并處理，避免出現(xiàn)故障損壞

和擴(kuò)大。

6.8.4.2測試條件：

將被測試樣機(jī)正確安裝在電機(jī)測試臺架上后，設(shè)置試驗樣機(jī)和試驗臺參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正

常待機(jī)狀態(tài)。

備注：若采用真實電機(jī)進(jìn)行試驗，需選用相應(yīng)匹配型號的電機(jī)作為負(fù)載，并做好機(jī)械防護(hù)，安裝必要的振動傳感器

和溫度傳感器，設(shè)置合理的測試臺架保護(hù)參數(shù)，并記錄試驗中的溫度和振動數(shù)據(jù)，試驗后檢查是否有異常變形和緊固件

松動等現(xiàn)象。

6.8.4.3測試步驟：

在驅(qū)動或饋電模式的額定工況下，利用設(shè)備模擬以下故障：

a)UV、VW、UW兩相間短路；

b)UVW三相同時短路；

c)UVW相與電機(jī)外殼短路；

d)UVW相開路。

檢查驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器是否進(jìn)入安全狀態(tài)，檢查樣機(jī)狀態(tài)并記錄此時的相電流、轉(zhuǎn)矩指令、和輸

出轉(zhuǎn)矩，故障響應(yīng)時間、故障信息等。

6.8.4.4測試判據(jù)：

當(dāng)發(fā)生故障時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)至少能進(jìn)入3級故障，無其他異?，F(xiàn)象，恢復(fù)正常狀態(tài)后驅(qū)動電機(jī)系

統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩下能正常運(yùn)行。

6.8.5旋變輸出開路/短路故障

6.8.5.1測試目的：

23

T/CSAExx—20xx

由于旋變傳感器接線松動或PIN引腳短路，導(dǎo)致控制器無法通過旋變信號讀取電機(jī)位置信息，影響

轉(zhuǎn)矩控制功能。

6.8.5.2測試條件：

將控制器正確安裝在測試臺后，設(shè)置試驗樣機(jī)參數(shù)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入正常待機(jī)模式，且此時系

統(tǒng)無故障報出。

6.8.5.3測試步驟：

試驗時，驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)控制器直流母線電壓宜在額定電壓下，系統(tǒng)處于電動工作狀態(tài)下進(jìn)行測試。

設(shè)定控制指令，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在最高工作轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行測試，分別對測試裝置的旋變

輸出線圈如下表設(shè)置：

表4故障設(shè)置條件

輸出線圈故障動作