某某新區(qū)智能裝備制造“雙創(chuàng)”示范基地智能農業(yè)機器人產業(yè)基地項目可行性研究報告

5.1主要原材料、輔助材料及公用工程供應來源 9.4項目實施過程中的環(huán)境保護措施 強勢銷售，售后服務完善的精英團隊。公司擁有完整、科自成立以來，公司堅持“厚植實業(yè)、開啟財富、承載責任、報效國家”生產、經營智能化數字式智能設備及立體停車設備于一體的現代化民營企業(yè)。生產設備廣泛用于農業(yè)、市政工程等領域。公司擁高級技術人員公司憑借雄厚的綜合實力，整合多方優(yōu)勢資源，不斷地引進國內外先進培訓及售后服務隊伍，配有先進的計算機輔助工藝設計系統(tǒng)，遵循“專業(yè)化、工序化、精細化”的生產制作模式，以精湛的技術和先進的工藝本可行性研究報告對項目建設的背景、必要性、建設地址、建設內容及建設規(guī)模和建設條件等進行了研究，工程投資的估算按國家現行的財稅政策及《建設項目經濟評價方法與參數》對項目的財務經濟效益進性，原材料可靠，物流合理，可保證生產目標的實現。項目產品市場前4、該項目“三廢”排放均可滿足環(huán)保要求；對勞動5、該項目開發(fā)一種適用于農業(yè)行業(yè)的農業(yè)機器人并實現產業(yè)化，該和改造傳統(tǒng)制造業(yè)，提高制造業(yè)和裝備的自動化與智能化水平具有重要13天4電水噸5人人人人67%個領域。在制造業(yè)中誕生的機器人是繼動力機、計算機之后而出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具。機器人的應用是一個國家工農業(yè)是國民經濟的基礎,現代農業(yè)裝備是現代農業(yè)的成為替代繁重體力勞動、改善生產條件、提高收獲生產效率、轉變發(fā)展在農業(yè)生產中，由于傳統(tǒng)的機械通常存在易對植被造成損害、易污智能化和自動化技術的長足進展，為應用于非結構化環(huán)境的農業(yè)機器人開發(fā)打下了堅實的理論基礎。使用農業(yè)機器人可以提高勞動生產率，解決勞動力的不足改善農業(yè)生產環(huán)境，提高作業(yè)質量。農業(yè)機器人相對于將改變傳統(tǒng)的勞動方式，改善農民的生活勞動狀態(tài)。人工替代，大勢所趨。隨著國家的發(fā)展，人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，而機器人的成本卻在不斷下降，性能也在不斷的提升，從而導致機器人的性價比不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢，因此機盡管我國的農機工業(yè)，近年來有了較大的發(fā)展，并一直呈穩(wěn)定增長態(tài)勢。但是和國外發(fā)達國家相比差距還非常大，其差距除了表現在設計觀念、設計產業(yè)化、裝配線的合理性、質量控制等方面外。最主要的問我國農機產品要想適應節(jié)約型農業(yè)生產、達作，并追趕國際農機水平，就必須在智能化上下功夫。給農機產品配備我國機器人市場潛力巨大。主要有兩個依據1）機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大2）我國機器人使用密度還處于極低的水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的我國機器人產業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助一定的差距，這也就造成我國企業(yè)并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成商，實現下游應用為主。為解決這一現狀，國家從政策方面也加大了對機器人產業(yè)的扶持力度，在“十二了機器人及相關零部件的發(fā)展方向，將有助于完善機器人產業(yè)鏈，促進運營模式，享受著廉價勞動力帶來的優(yōu)勢。近年來，隨著勞動力成本不建材、農業(yè)生產等傳統(tǒng)勞動密集型產業(yè)正面臨越來越大的壓力，許多重體力工作不得不面對招工難、用工荒的現實。提高生產自動化水平、進行“機器換人”的技術革新已經迫在眉睫。在這種情況下，農業(yè)機器人作為一種新型勞動力，以其高勞動率和低成本的優(yōu)勢正越來越受到企業(yè)的關注。相關數據表明，從2009年起，中國的農業(yè)機器人安裝量年增長建材和化工等領域，并競相推出新產品，不斷刷新性能記錄。如日本不回/時；在國內，哈爾濱工業(yè)大學和上海交通大學等科研機構開展了物流搬運機器人的技術研究，哈爾濱博實和上海沃迪等企業(yè)進行了碼垛機器人的小批量生產。但迄今為止，我國企業(yè)還沒有生產出與國外機器人進受維護成本高和供貨周期長等問題。眾多中小型生產企業(yè)，雖然有著廣泛的需求，但受資金、服務等條件的制約，對使用農業(yè)機器人仍處于觀望態(tài)度。在這種形勢下，開發(fā)一種兼顧功能性、可靠性、維護性和經濟經濟型農業(yè)機器人能夠滿足國內眾農業(yè)生產的實際需求，比國外同類產品又具有價格和售后服務等優(yōu)勢，市場前景良好。目前，該市場屬于空白期，以該項目為契機，推出適合我國農業(yè)生產現狀的產品，將在機器人作為我國重點支持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產業(yè)，產業(yè)基礎差，核心技術與歐美差距較大，具有競爭力的企業(yè)很少，只有新松、哈博實等項目符合國家產業(yè)政策，項目產品屬于《產業(yè)結構調整指導目錄機器人，產品技術水平達到國內領先水平，不僅有更高的品質保障，而且價格優(yōu)勢也更明顯，產品已經完全有能力替代進口產品，為國家經濟該項目設計中選用的工藝方案具有合理性、經濟性和先進性，原材料可靠，物流合理，可保證生產目標的實現和產品的穩(wěn)定性。.元分析，提高了自重比和機器人工作空間。基于開放型控制器，自主開除了機器人在運動過程中因慣量變化而產生的運行抖動，進而提高了機用戶只需要設置基本的工藝參數，機器人會自動生成路徑最優(yōu)化的運動程序；而國外機器人通常要求用戶具有一定的機器人學理論和機器人編我國目前已開發(fā)出來的農業(yè)機器人有：耕耘機器人我國已研制成功蔬菜嫁接機器人并成功進行了試驗性嫁接生產。由XXX研制的蔬菜機器人解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難題，可以對蔬菜的砧木和穗木進行自動化嫁接，可廣泛用于黃瓜、西制軟件進行了改進，提高了機器作業(yè)的可靠性及其操作的方便性。蔬菜產業(yè)化提供了一種先進的作業(yè)設備。我國還成功地研制出了采摘西紅柿機器人。它帶有彩色攝像頭，能夠判斷果實的生熟。東北林業(yè)大學研制出林木球果采集機器人。機器人可以在較短的林木球果成熟期大量采摘種子，對森林的生態(tài)保護、森林的更新以及森林的可持續(xù)發(fā)展等方面都具有重要的意義，很好地解決了目前在林區(qū)仍主要采用人工上樹手持專用工具來采摘林木球果的做法。伐根機器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育優(yōu)質工業(yè)用材林。它的應用有望克服我國的森林資源危機，改創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人。對于機器人高精度減速器、伺服電機等關鍵性零部件，我國的技術水平尚不足以實場。面對如此大的市場規(guī)模，中國卻沒有自主品牌的農業(yè)機器人與國外品牌抗衡，所以應大力發(fā)展民族自主品牌，打破國外壟斷。該項目產品零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠應用解決方案，并形成相應的標準和規(guī)范，實現機器人在重點行業(yè)的規(guī)為強化產業(yè)創(chuàng)新能力，規(guī)劃提出加強共性關鍵技術器人創(chuàng)新平臺、加強機器人標準體系建設、建立機器人檢測認證體系等該項目開發(fā)的農業(yè)機器人，面向國內市場，主要定位在國內眾多的農業(yè)集中生產類型的企業(yè)。此類企業(yè)數目眾多，對農業(yè)機器人有著廣泛的我們旨在迅速搶占這些市場，推出適合我國中小企業(yè)現狀的產品。產品根據市場預測分析、生產技術和設備現狀及資金籌措能力等因素，著眼于國內市場，并充分考慮企業(yè)自身優(yōu)勢，該項目產品方案為：年產與長遠利益的有機結合、經濟效益與社會效益的有機結合、企業(yè)效益與引進技術更快捷、更經濟、更易見效技術引進和自主創(chuàng)新的良好互動引進國外先進技術是縮短與世界先進水平差距發(fā)揚刻苦鉆研的作風，努力通過產學研合作，引進先進的、成熟的農業(yè)機器人技術，努并加以消化，更快捷、更經濟地縮短與先進水平的差距；在項目研發(fā)過對于運動控制器、伺服驅動系統(tǒng)等市場成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產品應用進程；針對示教器、控制軟件等專業(yè)性強的系統(tǒng)，充分調配人力、物力進行集中攻關，完成自分了解企業(yè)對機器人性能、使用成本的要求，有針對性的進行開發(fā)；利用三維設計、方針等技術手段進行理論分析，優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)方案。理論農業(yè)機器人的產業(yè)化不能跳躍式發(fā)展，需要按科學的規(guī)律來層層推主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地，原料2）供電：本項用的供電電源，由XXX新區(qū)XXX新區(qū)供電公司高壓線經濟上合理。為提高產品質量，增加市場競爭力，通過比較篩選，選擇該項目生產所需設備由生產廠家直接購進，并由設備制造廠家負責安裝備備備2焊接機器人備2備W67YWF-03M7180*16-GM1111111122222111456備7臺臺22111111111111211ANALYST2000P2R45-12T6-FS1-650-775-0.2套HSR30R2SSC1E+760L-ⅡHSR30R2SSC1E+520L-Ⅱ5.2主要公用工程用量及供應電水噸區(qū)位獨特、戰(zhàn)略地位突出，成為近年來承接京津產業(yè)轉移和優(yōu)勢資源外榮烏、沿海三條高速和朔黃、邯黃、黃萬、滄黃四條鐵路縱橫交互，形生產廢水經沉淀后少量外排，多數重復利用；生活污水設置污水池本項目有國內和省內高等院校和科研機構負責技術研發(fā)和指導生園區(qū)，形成產業(yè)聚集效應，通過引領企業(yè)機加工水平提升，為項目提供綜述，本項目土地、原料、技術等全部滿足建設要求，建設條件具和海岸地貌?，F代地貌的基底為太古界建造的結晶片巖、花崗片麻巖和陸地貌（平原地貌）由于受河流沖擊，造成河湖相沉積不均及海相沉積逐漸形成的。屬于淤積型泥質海岸。其特征是海岸平坦寬闊，上有貝殼市政給水干管接入，給水管網主要以環(huán)狀布置，主干管與裝備置和季風環(huán)流影響，四季分明。春季干旱多風，夏季炎熱多雨，秋季天的邯黃鐵路組成鐵路網直通港區(qū)，津汕、京滬、京福、大廣、石黃、沿確保廠址周邊無古跡、文物，也無自然保護區(qū)后，方可開工建設。所選項目范圍內用地較為平整，總平面布置按功能的不同及現有的用地3）滿足行政辦公對周邊環(huán)境的要求，并留有一定的綠化用地。辦公目區(qū)內道路各區(qū)連通，運輸方便，均為水泥道路三級標準。該項目的外部運輸全部通過汽車解決，項目內部運輸主要依靠行吊以及電部分。將該項目的車間、倉庫、辦公樓、輔助等建設用地、道路等其它設施用地依不同的性質和用途相對集中，分區(qū)規(guī)劃，互有分隔。該項目的辦公樓中心位置和各類不同性質用房之間留出的空地用于綠化，形成運輸主要以公路運輸為主。該項目原材料大部分由供應商直接運輸到廠內，成品由工廠通過公路運往各地，公路運輸主要依靠社會運力解《中華人民共和國國家標準：建筑結構荷載規(guī)范》(GB50《建筑地基基礎設計規(guī)范》(GB500026277該項目新建排水管網系統(tǒng)分為：生活廢水系統(tǒng)、雨水系統(tǒng)。新項目生活廢水按照年生活用水量的80%計算，則生活廢水年排放量為960該項目雨水就近排入廠區(qū)原有雨水排水系統(tǒng)。廠區(qū)雨水采用明溝排出方式，雨水排入廠區(qū)內新建雨水明溝內。明溝沿路邊設置，明溝穿越全和可靠性均能滿足該項目的需要。該項目生產用電、生活用電及該項目配電方式采用放射式和干線相結合的混合方式，電壓為內的管道井內，采取插接式母線槽，水平干線采取電纜橋架和穿管暗敷纜直埋敷設。建筑物重要部位按相應規(guī)范設應急照明、疏散指示牌、安全出口指示牌（帶自備電源，市電停電時，自動點按第二類建筑防雷規(guī)范進行設計。工作接地、設備安全接地及防雷接地火災報警制采用集中系統(tǒng)、總線結構、模擬量智手動相結合的控制方式，使系統(tǒng)布線簡單，報警準確，又可避免誤動作該項目的門崗內設消防控制室，并分區(qū)設置各區(qū)域報警裝置，火災消防控制采用自動與手動相結合的控制方式。其它控制報警系統(tǒng)的信號線、直流電源線等重要設備的控制線、火災事故廣提供，廠區(qū)內建有換熱站，從換熱站接進廠區(qū)內的管道直徑為DN100。通風采用自然通風與機械通風相結合，車間根據需要采用軸1電2水噸3材料，滿足綠色建筑評價標準，有效降低能源消耗。為節(jié)省能耗，本（1）所有設備一律選用符合國家規(guī)定的節(jié)能型設備，不得選擇明，節(jié)約用電。板采用質量輕、保溫好的材料，屋面采用新型輕質保了適用的節(jié)能降耗技術，使能耗明顯下降，大大降低了運營成本，提體工程的同時設計、同時施工、同時使用“三同時”制度，把設計中2）施工時間不安排在晚上十一時至次日上午六時，或在該時間4）對夜間一定要施工又可能影響周圍噪聲環(huán)境時，須向當地環(huán)建設單位與當地環(huán)衛(wèi)部門聯系，及時清理施工現場的生活廢棄案恢復植被，只要在施工期注意規(guī)劃，施工后期及時綠化，對土壤及工程的同時設計、同時施工、同時使用“三同時”制度，把設計中提該項目在建設過程中易造成危害的主要隱患部位有施工現場的該項目建成投入使用后，運營過程中運輸車輛、運輸設備、高溫入使用后，運營過程中運輸車輛、運輸設備、高溫設備、機械設備等可能造成人身傷害，因觸電、火災等可能發(fā)生事故，因此，需對上崗人員進行勞動安全、勞動防護、工業(yè)衛(wèi)生教育，采取以預防為主，防建設過程中嚴格按照國家對勞動者的職業(yè)安全及勞動保護的有②各種機電設備的安全裝置和起重設備的限位裝置，要安全有③腳手架、井字架要指定專人維護保養(yǎng)，發(fā)現有變形、傾斜、搖排水管徑，以滿足降暴雨時廠區(qū)向外排水；同時，為防止暴雨對生產A、車間、倉庫等建筑物均按消防有關規(guī)定和要求進行設計和施B、內各建筑物之間留夠消防通道和安全疏散通道，并保持通道D、各車間、庫房設置消火栓外，按規(guī)定設置干粉滅G、在設備布置上，按功能分區(qū)，集中緊湊布置，保證災或由于工作電源停電，應急燈自動啟動，其連續(xù)供電時間不小于用電設備的接地均通過-40×4的鍍鋅扁鋼沿地下暗敷至主接地米。強電和弱電采用共用接地系統(tǒng)，接地電阻不大于4Ω,不滿足要建構筑物均對生產車間鋼框架刷防火涂料，耐火極限不低于該項目設計充分貫徹“以防為主，防消結合”的消防原則，依據藝生產、總圖布局、建構筑物防火處理、防雷接地、總經理負責制，在總經理的領導下，形成一個科學、優(yōu)化、合理的管123研發(fā)人員安裝人員該項目要求項目建成后技術人員和管理人員具有較高的技術素要統(tǒng)籌安排，合理規(guī)劃、注重人員的基本功訓練與專業(yè)基本技能”的訓練與考核，把“嚴格要求、嚴密組織、嚴謹態(tài)度”落