婁底幼兒師范高等?？茖W(xué)?！犊刂茰y(cè)量》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)婁底幼兒師范高等?？茖W(xué)校《控制測(cè)量》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制中，系統(tǒng)能夠根據(jù)對(duì)象特性的變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)。當(dāng)被控對(duì)象的特性隨工作條件發(fā)生較大變化時(shí)，以下哪種自適應(yīng)控制方法更能快速適應(yīng)并保持良好的控制性能？（）A.模型參考自適應(yīng)控制，參考理想模型進(jìn)行調(diào)整B.自校正控制，在線估計(jì)對(duì)象參數(shù)并調(diào)整控制器C.無(wú)模型自適應(yīng)控制，不依賴對(duì)象模型D.固定參數(shù)控制，不進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整2、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，嵌入式系統(tǒng)在很多應(yīng)用場(chǎng)景中得到了廣泛應(yīng)用。以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.嵌入式系統(tǒng)通常具有體積小、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)B.它可以將計(jì)算機(jī)控制功能集成到一個(gè)芯片或一個(gè)小型設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)特定的控制任務(wù)C.嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要考慮硬件和軟件的協(xié)同設(shè)計(jì)，以及資源的有限性D.嵌入式系統(tǒng)的性能和功能不如通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)強(qiáng)大，應(yīng)用范圍有限3、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的虛擬儀器（VirtualInstrument）技術(shù)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）A.虛擬儀器是利用計(jì)算機(jī)軟件和硬件資源實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀器功能的技術(shù)B.虛擬儀器具有靈活性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)C.虛擬儀器只能用于測(cè)量和測(cè)試領(lǐng)域，不能用于控制領(lǐng)域D.開(kāi)發(fā)虛擬儀器需要掌握相關(guān)的編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的算法優(yōu)化方面，以下關(guān)于其目的和方法的描述，不正確的是哪一項(xiàng)？（）A.算法優(yōu)化的目的是提高系統(tǒng)的控制性能、降低計(jì)算復(fù)雜度、減少資源占用，以滿足實(shí)時(shí)性和高效性的要求B.常見(jiàn)的算法優(yōu)化方法包括代碼優(yōu)化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法改進(jìn)、并行計(jì)算等C.算法優(yōu)化只需要考慮計(jì)算效率，不需要考慮算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性D.在進(jìn)行算法優(yōu)化時(shí)，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能、成本和可實(shí)現(xiàn)性等因素，選擇合適的優(yōu)化方案5、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的多變量控制系統(tǒng)分析中，假設(shè)要研究多個(gè)輸入和多個(gè)輸出之間的復(fù)雜關(guān)系，以下哪種工具或方法是常用的？（）A.不使用任何分析工具，無(wú)法深入研究B.狀態(tài)空間法，通過(guò)建立系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程，能夠全面地描述多變量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，進(jìn)行系統(tǒng)的性能分析和控制器設(shè)計(jì)C.只采用簡(jiǎn)單的傳遞函數(shù)法，無(wú)法處理多變量系統(tǒng)D.不進(jìn)行多變量系統(tǒng)分析，簡(jiǎn)化為單變量系統(tǒng)6、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的智能儀表與智能變送器中，以下描述不正確的是：（）A.智能儀表和智能變送器具有測(cè)量精度高、功能豐富、通信能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)B.它們可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)校準(zhǔn)、故障診斷等智能化功能C.智能儀表和智能變送器的廣泛應(yīng)用提高了控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平D.智能儀表和智能變送器只是增加了成本，對(duì)于控制系統(tǒng)的性能提升沒(méi)有實(shí)質(zhì)性幫助7、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的系統(tǒng)集成方面，例如將多個(gè)不同類型的控制子系統(tǒng)整合為一個(gè)整體系統(tǒng)，以下哪個(gè)環(huán)節(jié)是容易出現(xiàn)問(wèn)題且需要特別關(guān)注的？（）A.不進(jìn)行系統(tǒng)集成規(guī)劃，導(dǎo)致混亂B.接口設(shè)計(jì)和通信協(xié)議的統(tǒng)一，不同子系統(tǒng)之間的接口和通信協(xié)議需要協(xié)調(diào)一致，以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和系統(tǒng)的協(xié)同工作C.只關(guān)注單個(gè)子系統(tǒng)，忽略整體集成D.不進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，直接投入使用8、對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的化工生產(chǎn)過(guò)程，其中涉及到多種化學(xué)反應(yīng)和物理變化，控制參數(shù)眾多且相互關(guān)聯(lián)。為了優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，以下哪種優(yōu)化控制方法是可行的？（）A.線性規(guī)劃，求解線性目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解B.非線性規(guī)劃，處理復(fù)雜的非線性關(guān)系C.動(dòng)態(tài)規(guī)劃，解決多階段決策問(wèn)題D.以上方法結(jié)合，根據(jù)具體問(wèn)題選擇合適的優(yōu)化算法9、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，模型預(yù)測(cè)控制（MPC）是一種基于模型的先進(jìn)控制方法。它通過(guò)預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)的輸出，并根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)計(jì)算控制輸入。例如，在化工過(guò)程控制中，MPC可以有效地處理多變量、約束等復(fù)雜問(wèn)題。以下關(guān)于模型預(yù)測(cè)控制的說(shuō)法，準(zhǔn)確的是：（）A.MPC不需要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，依靠經(jīng)驗(yàn)即可進(jìn)行控制B.MPC的計(jì)算量較大，實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)可能不適用C.MPC只能用于線性系統(tǒng)，對(duì)于非線性系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用D.MPC的控制效果不受模型誤差和不確定性的影響10、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于工業(yè)自動(dòng)化中的計(jì)算機(jī)控制的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量B.能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷，減少停機(jī)時(shí)間和維修成本C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以完全取代人工操作，不需要人的干預(yù)和管理D.可以根據(jù)市場(chǎng)需求靈活調(diào)整生產(chǎn)工藝和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制生產(chǎn)11、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的仿真與調(diào)試，以下選項(xiàng)錯(cuò)誤的是：（）A.仿真可以在實(shí)際系統(tǒng)搭建之前，對(duì)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估和預(yù)測(cè)B.通過(guò)調(diào)試，可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，并對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化C.仿真和調(diào)試只需要在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的初期進(jìn)行，一旦系統(tǒng)投入運(yùn)行，就不再需要D.有效的仿真和調(diào)試工具能夠提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率和質(zhì)量12、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過(guò)程控制對(duì)象建模，以下關(guān)于其方法和意義的描述，哪一種是準(zhǔn)確的？（）A.過(guò)程控制對(duì)象建模可以采用傳遞函數(shù)法、狀態(tài)空間法等。建模的意義在于深入了解對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，為控制器的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供依據(jù)。通過(guò)建立準(zhǔn)確的模型，可以預(yù)測(cè)對(duì)象的響應(yīng)，提高控制效果，降低調(diào)試成本和風(fēng)險(xiǎn)B.過(guò)程控制對(duì)象建模是一項(xiàng)繁瑣且沒(méi)有實(shí)際意義的工作，可以省略C.過(guò)程控制對(duì)象建模只需要定性分析，不需要定量計(jì)算D.過(guò)程控制對(duì)象建模一旦完成，就不需要再根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正13、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件（ConfigurationSoftware），以下哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的？（）A.組態(tài)軟件可以方便地進(jìn)行控制系統(tǒng)的配置、編程和監(jiān)控B.組態(tài)軟件通常具有圖形化的編程界面和豐富的功能模塊C.組態(tài)軟件能夠提高控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率和可維護(hù)性D.組態(tài)軟件只能用于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)不適用14、對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)，需要根據(jù)土壤濕度、氣象條件等因素自動(dòng)控制灌溉量和灌溉時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉，以下哪種控制策略是合適的？（）A.基于模糊邏輯的控制，根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行決策B.模型預(yù)測(cè)控制，考慮未來(lái)的氣象變化C.自適應(yīng)控制，根據(jù)土壤特性和作物生長(zhǎng)階段調(diào)整控制參數(shù)D.以上控制策略結(jié)合使用15、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性評(píng)估中，以下關(guān)于可靠性指標(biāo)和評(píng)估方法的描述，哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.可靠性指標(biāo)如平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）、故障率等用于衡量系統(tǒng)的可靠性，評(píng)估方法包括故障樹(shù)分析、可靠性框圖等，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件和環(huán)境進(jìn)行綜合分析，預(yù)測(cè)系統(tǒng)的可靠性水平B.可靠性評(píng)估只是理論上的計(jì)算，對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的可靠性提升沒(méi)有幫助C.只要系統(tǒng)在短期內(nèi)沒(méi)有出現(xiàn)故障，就可以認(rèn)為其可靠性高，不需要進(jìn)行評(píng)估D.可靠性評(píng)估方法復(fù)雜且不準(zhǔn)確，沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值16、在計(jì)算機(jī)控制的太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）技術(shù)用于提高發(fā)電效率。當(dāng)光照強(qiáng)度和溫度不斷變化時(shí)，以下哪種MPPT算法更能快速準(zhǔn)確地跟蹤最大功率點(diǎn)？（）A.擾動(dòng)觀察法，通過(guò)擾動(dòng)電壓或電流來(lái)尋找最大功率點(diǎn)B.電導(dǎo)增量法，根據(jù)電導(dǎo)變化判斷最大功率點(diǎn)C.恒壓跟蹤法，保持輸出電壓恒定D.不進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤，直接輸出固定功率17、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)，假設(shè)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障，以下哪種診斷方法能夠快速準(zhǔn)確地定位故障源？（）A.依靠人工檢查和判斷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不準(zhǔn)確B.運(yùn)用基于模型的故障診斷方法，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)比較實(shí)際輸出與模型預(yù)測(cè)輸出的差異來(lái)檢測(cè)和診斷故障，結(jié)合智能算法提高診斷的準(zhǔn)確性和速度C.不進(jìn)行故障診斷，等待故障自行消失D.采用簡(jiǎn)單的閾值判斷，容易誤判18、在計(jì)算機(jī)控制的石油化工生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)多個(gè)反應(yīng)釜的溫度、壓力等進(jìn)行集中監(jiān)控和控制。當(dāng)控制點(diǎn)數(shù)眾多且分布廣泛時(shí)，以下哪種控制系統(tǒng)架構(gòu)能夠更好地滿足需求？（）A.DCS系統(tǒng)B.PLC系統(tǒng)C.FCS系統(tǒng)D.以上都是19、在計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)過(guò)程中，需要對(duì)大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理。當(dāng)數(shù)據(jù)采集的頻率很高，且數(shù)據(jù)量巨大時(shí)，以下哪種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理方式能夠有效地提高數(shù)據(jù)處理的效率和查詢速度？（）A.關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)B.分布式文件系統(tǒng)C.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)D.傳統(tǒng)的文本文件20、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用日益廣泛。以下關(guān)于醫(yī)療設(shè)備中的計(jì)算機(jī)控制的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療設(shè)備的精確控制和自動(dòng)化操作，提高診斷和治療的準(zhǔn)確性和效率B.能夠?qū)颊叩纳韰?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，為醫(yī)療決策提供依據(jù)C.醫(yī)療設(shè)備中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)安全性和可靠性要求極高，需要嚴(yán)格的質(zhì)量控制和認(rèn)證D.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用已經(jīng)非常完善，不存在任何技術(shù)挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)21、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字濾波算法（DigitalFilteringAlgorithm）選擇中，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.數(shù)字濾波算法用于去除輸入信號(hào)中的噪聲和干擾，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性B.常見(jiàn)的數(shù)字濾波算法有均值濾波、中值濾波、卡爾曼濾波等C.不同的數(shù)字濾波算法具有不同的特點(diǎn)和適用范圍，應(yīng)根據(jù)信號(hào)特性和要求進(jìn)行選擇D.數(shù)字濾波算法越復(fù)雜，濾波效果越好，應(yīng)優(yōu)先選擇復(fù)雜的算法22、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)是確保系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。以下關(guān)于可靠性設(shè)計(jì)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.可以采用冗余技術(shù)，如硬件冗余、軟件冗余和信息冗余，提高系統(tǒng)的可靠性B.對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的故障并采取相應(yīng)的措施C.合理選擇元器件和設(shè)備，進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量控制和可靠性測(cè)試D.為了降低成本，可以適當(dāng)降低系統(tǒng)的可靠性要求23、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制器的參數(shù)整定是優(yōu)化系統(tǒng)性能的重要步驟。以下關(guān)于控制器參數(shù)整定的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.可以通過(guò)試湊法、臨界比例度法等經(jīng)驗(yàn)方法來(lái)整定控制器的參數(shù)B.基于模型的參數(shù)整定方法需要建立準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型，并通過(guò)優(yōu)化算法求解最優(yōu)參數(shù)C.參數(shù)整定的結(jié)果是唯一的，一旦整定完成，就不需要再進(jìn)行調(diào)整D.控制器的參數(shù)整定需要在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行，根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)不斷優(yōu)化24、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面（Human-machineInterface）設(shè)計(jì)中，以下描述不準(zhǔn)確的是：（）A.人機(jī)界面是操作人員與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行交互的窗口B.人機(jī)界面應(yīng)該具有友好的操作方式、清晰的顯示內(nèi)容和及時(shí)的響應(yīng)C.可以使用圖形化編程語(yǔ)言如LabVIEW來(lái)設(shè)計(jì)人機(jī)界面D.人機(jī)界面的設(shè)計(jì)只需要考慮功能的實(shí)現(xiàn)，不需要考慮美觀和用戶體驗(yàn)25、在計(jì)算機(jī)控制的軌道交通系統(tǒng)中，列車的速度控制和安全防護(hù)是保障運(yùn)行安全的關(guān)鍵。當(dāng)列車在復(fù)雜的線路條件下行駛時(shí)，以下哪種速度控制算法更能確保列車在規(guī)定的限速范圍內(nèi)安全運(yùn)行？（）A.模糊邏輯速度控制算法，適應(yīng)不確定性B.比例積分速度控制算法，簡(jiǎn)單直接C.模型預(yù)測(cè)速度控制算法，考慮未來(lái)狀態(tài)D.不進(jìn)行速度控制，由司機(jī)憑經(jīng)驗(yàn)駕駛26、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程控制技術(shù)，以下哪種實(shí)現(xiàn)方式更具安全性？（）A.基于公共網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制，不進(jìn)行任何加密和認(rèn)證B.采用虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（VPN）技術(shù)，建立安全的加密通道，結(jié)合用戶認(rèn)證和授權(quán)機(jī)制，確保遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)的保密性、完整性和可用性，提高系統(tǒng)的安全性C.遠(yuǎn)程控制不需要考慮安全性，方便就行D.只要有密碼保護(hù)，就可以保證遠(yuǎn)程控制的安全27、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，假設(shè)要設(shè)計(jì)一個(gè)高精度的控制系統(tǒng)，以下哪個(gè)方面是需要重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.忽略A/D和D/A轉(zhuǎn)換的精度和速度要求B.重點(diǎn)關(guān)注A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率、轉(zhuǎn)換速度、線性度和誤差等指標(biāo)，選擇合適的轉(zhuǎn)換器以滿足系統(tǒng)對(duì)精度和實(shí)時(shí)性的要求C.只選擇價(jià)格便宜的轉(zhuǎn)換器，不考慮性能D.不進(jìn)行A/D和D/A轉(zhuǎn)換的選型和配置28、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)中，以下關(guān)于其原則和要求的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)應(yīng)遵循直觀性、易用性、高效性、反饋性等原則。界面要簡(jiǎn)潔明了，操作方便，能夠快速響應(yīng)用戶的輸入，并提供清晰的反饋信息。同時(shí)，要考慮用戶的習(xí)慣和需求，以及不同操作場(chǎng)景下的適應(yīng)性B.人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)只需要注重美觀，功能和操作方便性不重要C.人機(jī)交互界面一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再根據(jù)用戶的反饋進(jìn)行修改D.人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)不需要考慮用戶的認(rèn)知能力和操作水平29、在計(jì)算機(jī)控制的智能溫室系統(tǒng)中，需要對(duì)室內(nèi)的溫度、濕度、光照等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行綜合控制。當(dāng)外界氣候條件變化劇烈時(shí)，以下哪種控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)溫室環(huán)境的快速穩(wěn)定調(diào)節(jié)？（）A.預(yù)測(cè)控制結(jié)合反饋控制B.模糊控制結(jié)合PID控制C.自適應(yīng)控制結(jié)合智能優(yōu)化算法D.以上都是30、在計(jì)算機(jī)控制的印刷電路板（PCB）制造過(guò)程中，鉆孔精度和速度的控制直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當(dāng)需要在不同厚度和材質(zhì)的PCB上進(jìn)行高精度鉆孔時(shí)，以下哪種控制方式更能保證鉆孔質(zhì)量和效率？（）A.數(shù)控系統(tǒng)控制，結(jié)合刀具補(bǔ)償B.手動(dòng)控制，依靠工人經(jīng)驗(yàn)C.開(kāi)環(huán)控制，不進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)D.隨機(jī)控制，不考慮鉆孔參數(shù)二、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的5G通信技術(shù)的影響，闡述5G的高速率、低延遲和大容量特點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的改進(jìn)，分析5G在遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用。討論5G網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和穩(wěn)定性問(wèn)題，結(jié)合一個(gè)無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，說(shuō)明如何利用5G提升控制效果。2、（本題5分）全面剖析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的魯棒控制中的不確定性描述方法，討論