南陽工藝美術職業(yè)學院《工業(yè)機器人機構學》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南陽工藝美術職業(yè)學院

《工業(yè)機器人機構學》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復雜的物體，其轉動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可2、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定3、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時有利，有時有害4、某機械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm5、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料6、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N7、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m8、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.759、某機械零件表面需要進行噴丸強化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa10、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍11、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW12、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是13、在機械設計中，對于一個需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋14、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm15、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2016、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是17、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨18、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm19、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火20、在機械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑21、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN22、在機械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應控制切削過程中的哪個參數(shù)？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液23、某一機械系統(tǒng)采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是24、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心25、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機械加工中，如何進行難加工材料（如高溫合金、硬質(zhì)合金等）的切削加工。2、（本題5分）解釋機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。它們產(chǎn)生的原因分別是什么？對傳動系統(tǒng)有何影響？如何避免打滑？3、（本題5分）分析在機械傳動中，鏈傳動的多邊形效應和動載荷對傳動的影響，以及減小這些影響的措施。4、（本題5分）闡述機械制造中的激光切割工藝，包括工作原理、特點、應用范圍和切割質(zhì)量影響因素。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械工程中的機器人技術在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請分析機器人的組成、工作原理以及在機械制造中的應用。2、（本題5分）機械系統(tǒng)的可靠性設計是提高設備可靠性的重要手段。分析可靠性設計的方法和步驟，并舉例說明如何進行可靠性設計。3、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的帶傳動具有一定的特點。請分析帶傳動的工作原理、優(yōu)缺點，并說明其適用的場合。4、（本題5分）機械振動在很多情況下會影響機械系統(tǒng)的性能和壽命。請分析機械振動產(chǎn)生的原因，并討論如何進行振動控制。5、（本題5分）機械結構的可靠性對于設備的正常運行至關重要。分析影響機械結構可靠性的因素有哪些？并探討提高機械結構可靠性的方法。四、繪圖題（本大題共3個小