基本的PLC編程指令

演講人：日期：基本的PLC編程指令延時符Contents目錄PLC編程概述基本邏輯指令定時器與計數(shù)器指令數(shù)據(jù)處理指令程序控制指令高級功能應(yīng)用指令延時符01PLC編程概述可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。PLC定義它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。PLC作用PLC定義及作用PLC編程主要采用梯形圖（LadderDiagram，LD）、指令表（InstructionList，IL）、功能塊圖（FunctionBlockDiagram，F(xiàn)BD）等編程語言。編程語言在編寫PLC程序時，需要遵循一定的編程規(guī)范，如合理命名變量和程序段、添加注釋、避免使用未經(jīng)初始化的變量等。編程規(guī)范PLC編程語言與規(guī)范調(diào)試工具調(diào)試工具可以幫助開發(fā)人員定位和解決PLC程序中的錯誤和問題，提高開發(fā)效率。編程環(huán)境PLC編程環(huán)境通常包括編程軟件、仿真軟件和調(diào)試工具等，用于編寫、測試和調(diào)試PLC程序。編程工具常見的PLC編程工具包括梯形圖編輯器、指令表編輯器、功能塊圖編輯器等，用于繪制和編輯PLC程序。仿真軟件仿真軟件可以模擬PLC的實際運行環(huán)境，用于測試PLC程序的正確性和可靠性。PLC編程環(huán)境與工具延時符02基本邏輯指令觸點指令LD（Load）加載指令，用于將輸入觸點的狀態(tài)加載到邏輯堆棧的頂部。LDI（LoadInverse）反向加載指令，與LD功能相反，加載輸入觸點的反向狀態(tài)。AND（與操作）與指令，用于將邏輯堆棧頂部的兩個值進行與操作，并將結(jié)果存回堆棧頂部。ANI（與反向操作）與反向指令，與AND功能相反，進行反向與操作。線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯堆棧頂部的值輸出到指定的輸出線圈。OUT（輸出）置位指令，將指定線圈或寄存器置位為1。SET（置位）復(fù)位指令，將指定線圈或寄存器復(fù)位為0。RST（復(fù)位）線圈指令123或指令，用于將邏輯堆棧頂部的兩個值進行或操作，并將結(jié)果存回堆棧頂部。OR（或操作）或反向指令，與OR功能相反，進行反向或操作。ORI（或反向操作）塊與指令，用于將多個觸點進行邏輯與操作。ANB（塊與操作）邏輯堆棧操作塊或指令，用于將多個觸點進行邏輯或操作。ORB（塊或操作）將邏輯堆棧的當前狀態(tài)壓入堆棧。MPS（進棧指令）將邏輯堆棧的頂部值復(fù)制到指定地址。MRD（讀棧指令）將邏輯堆棧的頂部狀態(tài)彈出，并恢復(fù)先前保存的狀態(tài)。MPP（出棧指令）邏輯堆棧操作延時符03定時器與計數(shù)器指令03RTP（保持型接通延時定時器）在輸入條件滿足時開始計時，即使輸入條件斷開，計時仍繼續(xù)，直到達到設(shè)定時間或復(fù)位。01TON（接通延時定時器）當輸入條件滿足時，定時器開始計時，達到設(shè)定時間后，輸出狀態(tài)改變。02TOF（斷開延時定時器）當輸入條件斷開時，定時器開始計時，達到設(shè)定時間后，輸出狀態(tài)改變。定時器指令CTD（減計數(shù)器）當輸入條件滿足時，計數(shù)器值減少，達到零時，輸出狀態(tài)改變。RTC（可逆計數(shù)器）可根據(jù)輸入條件的改變而增加或減少計數(shù)值，達到設(shè)定值或零時，輸出狀態(tài)改變。CTU（增計數(shù)器）當輸入條件滿足時，計數(shù)器值增加，達到設(shè)定值時，輸出狀態(tài)改變。計數(shù)器指令使用TON指令實現(xiàn)燈光在特定時間后自動關(guān)閉。燈光控制使用TOF指令實現(xiàn)電機在停止后延遲一段時間再啟動。電機控制使用CTU指令對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行計數(shù)，達到一定數(shù)量后觸發(fā)報警或停止生產(chǎn)。生產(chǎn)線計數(shù)使用RTC指令實現(xiàn)電梯在特定樓層停留時間的控制。電梯控制時間控制應(yīng)用案例延時符04數(shù)據(jù)處理指令MOV指令將數(shù)據(jù)從一個地址傳送到另一個地址，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的復(fù)制和移動。XCHG指令交換兩個地址中的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互換。BMOV指令用于成批傳送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)塊的快速復(fù)制和移動。傳送類指令CMP指令比較兩個數(shù)據(jù)的大小，根據(jù)比較結(jié)果設(shè)置相應(yīng)的標志位。ZCP指令將一個數(shù)據(jù)與一組數(shù)據(jù)進行比較，找出與之相等的數(shù)據(jù)并設(shè)置標志位。INC/DEC指令對指定地址的數(shù)據(jù)進行加1或減1操作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遞增或遞減。比較類指令MUL/DIV指令實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法或除法運算，并將結(jié)果存儲在指定地址中。SQRT/EXP等指令實現(xiàn)平方根、指數(shù)等復(fù)雜數(shù)學運算，滿足高級控制算法的需求。ADD/SUB指令實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法或減法運算，并將結(jié)果存儲在指定地址中。數(shù)學運算類指令延時符05程序控制指令在滿足特定條件時，使程序跳轉(zhuǎn)到指定位置繼續(xù)執(zhí)行。條件跳轉(zhuǎn)指令的功能通過比較指令或邏輯指令判斷條件是否滿足，然后使用跳轉(zhuǎn)指令將程序指針指向目標地址。條件跳轉(zhuǎn)指令的實現(xiàn)方式適用于需要根據(jù)不同條件執(zhí)行不同程序分支的情況，如選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)等。條件跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用場景條件跳轉(zhuǎn)指令在程序中調(diào)用已定義的子程序，執(zhí)行子程序中的代碼。子程序調(diào)用指令的功能在執(zhí)行完子程序后，返回到調(diào)用子程序的位置繼續(xù)執(zhí)行主程序。子程序返回指令的功能通過調(diào)用指令指定子程序的入口地址，執(zhí)行子程序；通過返回指令將程序指針返回到調(diào)用點。子程序調(diào)用與返回指令的實現(xiàn)方式適用于需要重復(fù)使用相同代碼或模塊化設(shè)計的情況，提高代碼的可讀性和可維護性。子程序調(diào)用與返回指令的應(yīng)用場景子程序調(diào)用與返回指令中斷處理指令的功能在程序中響應(yīng)外部或內(nèi)部中斷事件，執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序。在執(zhí)行完中斷處理程序后，恢復(fù)到中斷發(fā)生前的程序狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。通過中斷響應(yīng)指令進入中斷處理程序，執(zhí)行相應(yīng)操作；通過中斷返回指令恢復(fù)到中斷前的狀態(tài)。適用于需要實時響應(yīng)外部事件或處理異常情況的情況，如輸入信號變化、故障處理等。中斷恢復(fù)指令的功能中斷處理與恢復(fù)指令的實現(xiàn)方式中斷處理與恢復(fù)指令的應(yīng)用場景中斷處理與恢復(fù)指令延時符06高級功能應(yīng)用指令用于控制步進電機或伺服電機的運動，通過輸出脈沖信號來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確定位和速度控制。用于檢測外部輸入的脈沖信號，如編碼器或光電開關(guān)輸出的脈沖，實現(xiàn)對位置、速度等參數(shù)的實時監(jiān)測。脈沖輸出與捕獲指令捕獲指令脈沖輸出指令通訊協(xié)議與數(shù)據(jù)交換指令通訊協(xié)議指令用于PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，支持多種通訊協(xié)議，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享。數(shù)據(jù)交換指令用于在PLC內(nèi)部或與其他設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交換，包括讀取、寫入、比較等操作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時處理和傳輸。PID控制指令