純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)與控制研究

純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)與控制研究中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展促進(jìn)了居民汽車保有量的增長(zhǎng),同時(shí)也加劇了能源緊張、環(huán)境污染和城市空間擁擠等問(wèn)題。純電動(dòng)汽車具有節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)勢(shì),已成為各大汽車廠商研發(fā)的熱點(diǎn),具有廣闊的發(fā)展前景。與此同時(shí),消費(fèi)者對(duì)汽車的NVH(Noise,Vibration,Harshness)性能的要求越來(lái)越高,汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)整車NVH品質(zhì)有重要影響,因此對(duì)純電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行扭振分析具有重要的現(xiàn)實(shí)意義?，F(xiàn)在大多數(shù)純電動(dòng)車只配備有固定速比的主減速器,雖然可以滿足汽車一般的行駛要求,但卻對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能有很高的要求,不利于降低純電動(dòng)車的生產(chǎn)成本。純電動(dòng)汽車通過(guò)配備兩擋變速器可以有效地降低對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率需求和提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行效率。本文以某款具有兩擋自動(dòng)變速器(2AMT)的純電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,針對(duì)該電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)問(wèn)題展開(kāi)研究。本文首先通過(guò)對(duì)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的研究,建立了電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)數(shù)學(xué)模型和基于ADAMS的傳動(dòng)系多體動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行了動(dòng)力傳動(dòng)系自由振動(dòng)分析研究和強(qiáng)迫振動(dòng)分析研究。接著在MATLAB/Simulink中建立了永磁同步電機(jī)矢量控制模型,并對(duì)比分析了_di=0控制策略和最大轉(zhuǎn)矩/電流比控制策略的仿真結(jié)果,驗(yàn)證了最大轉(zhuǎn)矩/電流比控制策略的優(yōu)越性。然后將傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型與永磁同步電機(jī)矢量控制模型相結(jié)合,建立動(dòng)力傳動(dòng)系機(jī)電耦合仿真模型,進(jìn)行了多工況下傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)響應(yīng)特性的分析,并分析了相關(guān)參數(shù)對(duì)傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的影響規(guī)律。最后,基于以上分析將傳動(dòng)系簡(jiǎn)化為二自由度系統(tǒng),設(shè)計(jì)了前饋-反饋扭轉(zhuǎn)振動(dòng)控制器,仿真