《電工電子技術(shù)及應(yīng)用》課件-第7章

第7章電動(dòng)機(jī)及其控制7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理7.2異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和銘牌7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電器控制7.4三速異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和

自動(dòng)加速控制電路習(xí)題7

7.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理

7.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成。定子部分主要包括定子鐵芯、三相定子繞組、機(jī)座等;轉(zhuǎn)子部分主要由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組等組成。圖7.1.1所示的是三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造分解圖。圖7.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造

機(jī)座是用鑄鐵或鑄鋼制成的,它的作用是保護(hù)和固定三相定子鐵芯,通常機(jī)座的外表要求散熱性能好,所以一般都鑄有散熱片。鐵芯是由互相絕緣的硅鋼片疊成的。

異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯是磁路的一部分,是用0.35~0.5mm的硅鋼片疊壓而成,鐵芯的內(nèi)圓周表面沖有槽,如圖7.

1.2所示,用以放置三相對(duì)稱繞組U1U2、V1V2、W1W2,三相定子繞組有的接成星形,有的接成三角形。圖7.1.2定子鐵芯和定子繞組

三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯是用0.5mm的硅鋼片疊壓而成,轉(zhuǎn)子鐵芯是圓柱狀,也用硅鋼片疊成,表面沖有槽,如圖7.

1.3所示。鐵芯裝在轉(zhuǎn)軸上,軸上加機(jī)械負(fù)載。轉(zhuǎn)子鐵芯還

用來安放轉(zhuǎn)子繞組。

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組分為兩種:籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。圖7.1.3轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯

籠型的轉(zhuǎn)子繞組做成鼠籠狀,就是在轉(zhuǎn)子鐵芯的每個(gè)槽中插一根銅條,其兩端用端環(huán)連接,也可在槽中澆鑄鋁液,鑄成一鼠籠,如圖7.1.4所示,這樣便可以用比較便宜的鋁來代替

銅,稱為鑄鋁轉(zhuǎn)子。100kW以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用鑄鋁轉(zhuǎn)子。圖7.1.4鼠籠式轉(zhuǎn)子

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造如圖7.1.5所示,它的轉(zhuǎn)子繞組同定子繞組一樣,也是三相的,一般接成星形。三相引出線接到轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)與轉(zhuǎn)軸絕緣的集電環(huán)上,通過電刷裝置與

外電路相連,這就有可能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻或電動(dòng)勢以改善電機(jī)的啟動(dòng)及調(diào)速特性。但籠型電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造簡單、價(jià)格低廉、工作可靠、使用方便,成為生產(chǎn)上應(yīng)用得最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。圖7.1.5繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造

7.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

圖7.1.6是一個(gè)異步電動(dòng)機(jī)的模型,在一個(gè)裝有手柄的蹄形磁鐵磁極間放有一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的、由銅條組成的轉(zhuǎn)子。銅條兩端分別用銅環(huán)連接起來,形似鼠籠,作為籠型轉(zhuǎn)子。磁

極和轉(zhuǎn)子之間沒有電氣和機(jī)械聯(lián)系。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵搖柄時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子跟著磁極一起轉(zhuǎn)動(dòng)。搖得快,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)得也快;搖得慢,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)得也慢;反搖,轉(zhuǎn)子馬上反轉(zhuǎn)。圖7.1.6異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的演示

1.旋轉(zhuǎn)磁場

三相異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯中放有三相對(duì)稱繞組U1U2、V1V2和W1W2

,設(shè)將三相繞組接成星形,如圖7.1.7(a)所示,接在三相電源上,繞組中便通入三相對(duì)稱電流:

其波形如圖7.1.7(b)所示。取繞組始端到末端的方向作為電流的參考方向。在電流的正半周時(shí),其值為正,其實(shí)際方向與參考方向一致;在負(fù)半周時(shí),其值為負(fù),其實(shí)際方向與參考方向相反。圖7.1.7三相對(duì)稱電流

在ωt=0°的瞬時(shí),定子繞組中的電流方向如圖7.1.7(b)所示。此時(shí),U向繞組中沒有電流;V向繞組電流為負(fù)值,電流的流向是由尾端V2

流進(jìn),從首端V

1

流出;W向繞組電流為正值,電流的流向是由首端W1

流進(jìn),從流尾端W2出。根據(jù)右手定則可判斷出每個(gè)繞組產(chǎn)生的磁場的方向,從而得到合成磁場的方向如圖7.1.8(a)所示。

在ωt=60°的瞬時(shí),定子繞組中的電流方向如圖7.1.7(b)所示。此時(shí),W向繞組中沒有電流;V向繞組電流為負(fù)值,電流的流向是由尾端V2

流進(jìn),從首端V

1

流出;U向繞組電流為正值,電流的流向是由首端U

1

流進(jìn),從流尾端U2

出。根據(jù)右手定則可判斷出每個(gè)繞組產(chǎn)生的磁場的方向,從而得到合成磁場的方向如圖7.1.8(b)所示。

同理可得在ωt=90°時(shí)的三相電流的合成磁場,它比ωt=60°時(shí)的合成磁場在空間又轉(zhuǎn)過了30°,如圖7.1.8(c)所示。圖7.1.8三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場

三相異步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)就是旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)和三相繞組的安排有關(guān),每相繞組只有一個(gè)線圈,繞組的始端之間相差120°空間角,則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場具有一對(duì)磁極,即p=1(p是磁極對(duì)數(shù))。每相繞組有兩個(gè)線圈串聯(lián),繞組的始端之間相差60°空間角,則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場具有兩對(duì)極,即p=2。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場具有p對(duì)磁極時(shí),磁場的轉(zhuǎn)速為

因此,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0決定于電流頻率f1和磁極對(duì)數(shù)p,而后者又決定于三相繞組的安排情況。對(duì)某一異步電動(dòng)機(jī)講,f1和p通常是一定的,所以磁場轉(zhuǎn)速n0

是個(gè)常數(shù)。

2.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過三相交流電時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。設(shè)旋轉(zhuǎn)磁場以順時(shí)針?biāo)俣萵0

旋轉(zhuǎn),則靜止的轉(zhuǎn)子繞組和旋轉(zhuǎn)磁場就有了相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生了感應(yīng)電動(dòng)勢,其方向可用右手定則判斷?？杉俣ù艌霾粍?dòng),導(dǎo)體以相反方向切割磁力線,從而判斷出上半部分的導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢的方向是從里到外,下半部分的導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢的方向相反,如圖7.1.9所示。圖7.1.9轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理

3.轉(zhuǎn)差率

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向相同,但轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0

相等,即n<n0

。因?yàn)槿绻麅烧呦嗟?則轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間就沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),因而磁通就不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條,轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢、轉(zhuǎn)子電流以及轉(zhuǎn)矩也就都不存在,這樣轉(zhuǎn)子就不可能繼續(xù)以n0

的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。因此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與磁場轉(zhuǎn)速之間必須要有差別。這就是異步電動(dòng)機(jī)名稱的由來。而旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0

常稱為同步轉(zhuǎn)速。

用轉(zhuǎn)差率s來表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n0相差的程度,即

7.2異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和銘牌

要正確使用電動(dòng)機(jī),必須要看懂銘牌?，F(xiàn)以Y3132M4型電動(dòng)機(jī)為例,來說明銘牌上各個(gè)數(shù)據(jù)的意義。

1.型號(hào)

為了適應(yīng)不同用途和不同工作環(huán)境的需要,電動(dòng)機(jī)制成不同的系列,每種系列用不同的型號(hào)表示。例如,Y代表三相異步電動(dòng)機(jī),3代表第3次更新,132代表機(jī)座中心高度,M代表長度號(hào)①,4代表極對(duì)數(shù)。

2.電壓

銘牌上所標(biāo)的電壓值是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的電壓不應(yīng)高于或低于額定值的5%。三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓有380V、3000V及6000V等多種。

3.電流

銘牌上所標(biāo)的電流值是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。

4.功率與效率

銘牌上所標(biāo)的功率值是指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)械功率值。輸出功率與輸入功率不等,其差值等于電動(dòng)機(jī)本身的損耗功率,包括銅損耗、鐵損耗及機(jī)械損耗等。所謂效率η就是輸出功率與輸入功率的比值。

5.功率因數(shù)

因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是電感性負(fù)載,定子相電流比相電壓滯后一個(gè)φ角,cosφ就是電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。

6.轉(zhuǎn)速

由于生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速的要求不同,需要生產(chǎn)不同磁極數(shù)的異步電動(dòng)機(jī),因此有不同的轉(zhuǎn)速等級(jí)。最常用的是四個(gè)極的(n0=1500r/min)。

7.絕緣等級(jí)

絕緣等級(jí)是按電動(dòng)機(jī)繞組所用的絕緣材料在使用時(shí)容許的極限溫度來分級(jí)的。所謂極限溫度,是指電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)中最熱點(diǎn)的最高容許溫度。

8.工作方式

電動(dòng)機(jī)的工作方式分為八類,分別用字母S1~S8表示。例如:連續(xù)工作方式(S1);短時(shí)工作方式(S2),分10min、30min、60min、90min四種;斷續(xù)周期性工作方式(S3),其周期由一個(gè)額定負(fù)載時(shí)間和一個(gè)停止時(shí)間組成,額定負(fù)載時(shí)間與整個(gè)周期之比稱為負(fù)載持續(xù)率,標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)率有15%、25%、40%、60%幾種,每個(gè)周期為10min。

此外,Y3132M4型電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)還有:功率因數(shù)0.84,效率(%)87。

7.3三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電器控制

7.3.1常用控制電器1.刀開關(guān)刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器,用來不頻繁地接通和斷開電路,起到隔離電源的作用,其外形和符號(hào)如圖7.3.1所示。刀開關(guān)由靜觸頭、動(dòng)觸片、手柄、底板構(gòu)成,通常刀開關(guān)的進(jìn)線接在靜觸頭,負(fù)載接在另一側(cè),保證當(dāng)切斷電源時(shí),觸刀不帶電。圖7.3.1刀開關(guān)

2.按鈕

按鈕通常用來接通或斷開控制電路(其中電流很小),從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。將按鈕帽按下時(shí),下面一對(duì)原來斷開的靜觸點(diǎn)被動(dòng)觸點(diǎn)接通,以接通某一控制電路;

而上面一對(duì)原來接通的靜觸點(diǎn)則被斷開,以斷開另一控制電路。

原來就接通的觸點(diǎn),稱為動(dòng)斷觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn);原來就斷開的觸點(diǎn),稱為動(dòng)合觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)。常見控制按鈕如圖7.

3.2所示。圖7.3.2控制按鈕

3.交流接觸器

交流接觸器常用來接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路,每小時(shí)可開閉千余次。接觸器主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成。它是利用電磁鐵的吸引力而動(dòng)作的。圖7.3.3所示是交流接觸器的主要結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)吸引線圈通電后,吸引“山”字形動(dòng)鐵芯(上鐵芯),從而使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。圖7.3.3交流接觸器

4.熱繼電器

熱繼電器用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長期過載的危害。

熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的,它的原理圖如圖7.3.4所示。熱元件是一段電阻不大的電阻絲,接在電動(dòng)機(jī)的主電路中。雙金屬片由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。圖中,下層金屬的膨脹系數(shù)大,上層金屬的膨脹系數(shù)小。當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí),它便向上彎曲,因而脫扣,扣板在彈簧的拉力下將動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的?？刂齐娐窋嚅_而使接觸器的線圈斷電,從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路。由于熱慣性,熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)榘l(fā)生短路事故時(shí),要求電路立即斷開,而熱繼電器是不能立即動(dòng)作的。圖7.3.4熱繼電器

5.熔斷器

熔斷器是最簡便的而且是有效的短路保護(hù)電器,如圖7.

3.5所示。熔斷器中的熔片或熔絲用電阻率較高的易熔合金制成,例如鉛錫合金等;或用截面積甚小的良導(dǎo)體制成,例如銅、

銀等。線路在正常工作情況下,熔斷器中的熔絲或熔片不應(yīng)熔斷。一旦發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí),熔斷器中的熔絲或熔片應(yīng)立即熔斷。圖7.3.5熔斷器

7.3.2電動(dòng)機(jī)基本控制線路

1.籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線路

圖7.3.6所示是中、小容量籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線路,其中用了組合開關(guān)Q、交流接觸器KM、按鈕SB、熱繼電器FR及熔斷器FU等幾種電器。圖7.3.6籠型電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路

如果將圖7.3.6中的自鎖觸點(diǎn)KM除去,則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制,就是按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng),一松手就停止。這在生產(chǎn)上也是常用的,例如在調(diào)整時(shí)用。

2.籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路

圖7.3.7(a)所示的控制線路中,正轉(zhuǎn)接觸器KMF的一個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串接在反轉(zhuǎn)接觸器KMR的線圈電路中,而反轉(zhuǎn)接觸器的一個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串接在正轉(zhuǎn)接觸器的線圈電路中。這兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這樣一來,當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBF時(shí),正轉(zhuǎn)接觸器線圈通電,主觸點(diǎn)KMF閉合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。與此同時(shí),聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開了反轉(zhuǎn)接觸器KMR的線圈電路。因此,即使誤按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR,反轉(zhuǎn)接觸器也不能動(dòng)作。

但是這種控制電路有個(gè)缺點(diǎn),就是在正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn),必須先按停止按鈕SB1,讓聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMF閉合后,才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),帶來操作上的不方便。為了解決這個(gè)問題,在生產(chǎn)上常采用復(fù)式按鈕和觸點(diǎn)聯(lián)鎖的控制電路,如圖7.3.7(b)所示,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR,它的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,而使正轉(zhuǎn)接觸器的線圈KMF斷電,主觸點(diǎn)KMF斷開。與此同時(shí),串接在反轉(zhuǎn)控制電路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)KMF恢復(fù)閉合,反轉(zhuǎn)接觸器的線圈通電,電動(dòng)機(jī)就反轉(zhuǎn)。同時(shí)串接在正轉(zhuǎn)控制電路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)KMR斷開,起著聯(lián)鎖保護(hù)的作用。圖7.3.7籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

3.時(shí)間控制

在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器,如圖7.3.8所示,它是利用空氣阻尼作用而達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。當(dāng)吸引線圈通電后就將動(dòng)鐵芯吸下,使動(dòng)鐵芯與活塞桿之間有一段距離。在釋放彈簧的作用下,活塞桿就向下移動(dòng)。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜。因此當(dāng)活塞向下移動(dòng)時(shí),在膜上面造成空氣稀薄的空間,活塞受到下面空氣的壓力,不能迅速下移。當(dāng)空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入時(shí),活塞才逐漸下移。移動(dòng)到最后位置時(shí),杠桿使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。延時(shí)時(shí)間即為自電磁鐵吸引線圈通電時(shí)刻起到微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)為止的這段時(shí)間。通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔的大小,就可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。圖7.3.8空氣式時(shí)間繼電器

吸引線圈斷電后,依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原?？諝饨?jīng)由出氣孔被迅速排出。圖7.3.8所示的時(shí)間繼電器是通電延時(shí),有兩個(gè)延時(shí)觸點(diǎn):一個(gè)是延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn),一個(gè)是延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)。此外,還有兩個(gè)瞬時(shí)觸點(diǎn),即通電后下面的微動(dòng)開關(guān)瞬時(shí)動(dòng)作。圖7.3.9是單臺(tái)電機(jī)時(shí)間控制線路,能實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間的定時(shí)控制。圖7.3.9單臺(tái)電機(jī)時(shí)間控制線路

7.4三速異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和自動(dòng)加速控制電路

圖7.4.1所示為由兩只時(shí)間繼電器構(gòu)成的三速異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和自動(dòng)加速控制電路圖。圖7.4.1中,SB1為停止按鈕開關(guān);SB2為啟動(dòng)按鈕開關(guān);KA為中間繼電器;1KM為電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制交流接觸器;2KM為電動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)控制交流接觸器;3KM為電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制交流接觸器;1KT為時(shí)間繼電器,有一組常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)1KT1,一組常閉延時(shí)斷開觸點(diǎn)1KT2;2KT也為時(shí)間繼電器,有一組常閉延時(shí)斷開觸點(diǎn)2KT1,一組常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)2KT2。圖7.4.1三速異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和自動(dòng)加速控制電路圖

7.4.1工作原理

圖7.4.1所示電路的工作原理可從以下幾個(gè)方面來進(jìn)行分析說明。

1.啟動(dòng)控制

合上電源開關(guān)QS,按下啟動(dòng)開關(guān)SB2按鈕后,KA繼電器線圈得電,KA2常開觸點(diǎn)閉合后自鎖,其KA1與KA4常開觸點(diǎn)閉合后,使1KM與1KT線圈均得電。

當(dāng)1KM線圈得電后,其1KM1和1KM2常閉觸點(diǎn)均斷開,1KM4~1KM7常開觸點(diǎn)均閉合,使電動(dòng)機(jī)得電,啟動(dòng)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.中速運(yùn)行控制

當(dāng)1KT時(shí)間繼電器線圈得電,經(jīng)一段時(shí)間延時(shí)后,其常開延時(shí)斷開觸點(diǎn)1KT2斷開,切斷了1KM線圈的供電,使1KM失電,從而使1KM1和1KM2常閉觸點(diǎn)復(fù)位接通,1KM4~

1KM7常開觸點(diǎn)斷。

與此同時(shí),1KT時(shí)間繼電器的常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)1KT1閉合,又使