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六軸陀螺儀傳感器的使用六軸陀螺儀傳感器的使用王欣主講教師課程導入6軸姿態(tài)傳感器MPU-6050六軸陀螺儀傳感器的使用王欣主講教師課程導入MPU-60503軸MEMS陀螺儀3軸MEMS加速度計可擴展的數(shù)字運動處理器DMP六軸陀螺儀傳感器的使用課程導入平衡車飛行器六軸陀螺儀傳感器的使用課程導入平衡車飛行器需要檢測自身姿態(tài)六軸陀螺儀傳感器的使用課程導入MPU-6050傳感器的使用六軸陀螺儀傳感器的使用I2C接口最高傳輸速率可達400kHzSPI接口最高傳輸速率可達20MHz支持通過I2C或SPI接口進行數(shù)據傳輸MPU-6050六軸陀螺儀傳感器的使用3軸加速度計3軸陀螺儀傳感器測量X、Y、Z軸的加速度測量X、Z、Y軸的角速度MPU-6050六軸陀螺儀傳感器的使用當物體發(fā)生移動或旋轉時，MPU6050內部的陀螺儀和加速度計會分別檢測到這些動作產生的角速度和加速度。數(shù)據轉換電信號ADC（模數(shù)轉換器）數(shù)字信號MPU-6050六軸陀螺儀傳感器的使用數(shù)字信號被存儲在內部的寄存器中等待外部處理器讀取和處理MPU-6050六軸陀螺儀傳感器的使用采用I2C通信，芯片PB13和PE1分別接mpu6050模塊的SCL與SDA引腳上；同時上面焊接了3個led燈；把模塊插入轉接板，把轉接板接入口袋機的2號腳，完成硬件連接。MPU-6050課程小結六軸陀螺儀傳感器的使用MPU-6050高集成度高性能課程小結六軸陀螺儀傳感器的使用運動追蹤手環(huán)智能手表

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