西門子S7-1200 PLC應用技術項目教程（第3版） 課件 5.三相異步電動機星-三角降壓啟動（寬屏）-(LAD+SCL)

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入項

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實

施目錄Contents項

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拓

展項目5三相異步電機星-三角降壓啟動練

習

講

解項目導入設計一個三相異步電動機的星—三角降壓啟動控制器，若按下正轉啟動按鈕，電動機正轉星形啟動，10s后星型接觸器線圈斷電，再過1S后，電動機三角形正常運行，在整個過程中，按下反轉按鈕不起作用；若按下反轉啟動按鈕，電動機反轉星形啟動，10s后星型接觸器線圈斷電，再過1S后，電動機三角形正常運行，在整個過程中，按下正轉按鈕不起作用。任何時刻按下停止按鈕，電動機立即停止。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目分析三相異步電動機的星—三角降壓啟動，是選擇時間作為控制參數(shù)，涉及到按時間規(guī)則的控制方式，就必須采用定時器指令來完成。定時器指令分：脈沖定時器、接通延時定時器、斷開延時定時器和保持型接通延時定時器，如何正確選擇定時器，實現(xiàn)按時間規(guī)則的控制要求進行編程設計，是本項目設計的關鍵。

本設計中包含最基本的“起—保—?！笨刂凭W(wǎng)絡，按下“正/反啟動按鈕”，電動機正轉啟動，按下停止按鈕，電動機停止；和“正-停-反”控制網(wǎng)絡，在正轉啟動后，要切換到反轉，必須按下停止按鈕；反之，在反轉啟動后，要切換到正轉，也必須按下停止按鈕。

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--指令分類梯形圖線

圈說

明脈沖定時器指令：在輸入信號的上升沿生成具有預設寬度的脈沖接通延時定時器指令：IN輸入為1，經(jīng)過預置的時間后，Q輸出為1；IN輸入為0，Q輸出為0斷開延時定時器指令:IN輸入為1，Q輸出為1；IN輸入為0，經(jīng)過預置的時間后，Q輸出為0保持型接通延時定時器指令:IN輸入為1，經(jīng)過預置的時間后，Q輸出為1，在使用R輸入重置經(jīng)過的時間之前，會跨越多個定時時段一直累加經(jīng)過的時間。輸入脈沖寬度可以小于預置時間值項目5三相異步電機星-三角降壓啟動S7-1200PLC定時器采用IEC標準，每一種定時器均使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)塊來存儲定時器指令的數(shù)據(jù)，在程序中插入指令時，會自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB，該數(shù)據(jù)塊是這個定時器的背景數(shù)據(jù)塊。

相關知識--定時器指令--指令分類調用定時器指令，生成的默認背景數(shù)據(jù)塊

修改背景數(shù)據(jù)塊名為：T0項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--定時器指令參數(shù)項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--SCL格式脈沖定時器接通延時定時器斷開延時定時器保持型接通延時定時器"IEC_Timer_0_DB".TP(IN:=_bool_in_,PT:=_time_in_,Q=>_bool_out_,ET=>_time_out_);"IEC_Timer_0_DB".TON(IN:=_bool_in_,PT:=_time_in_,Q=>_bool_out_,ET=>_time_out_);"IEC_Timer_0_DB".TOF(IN:=_bool_in_,PT:=_time_in_,Q=>_bool_out_,ET=>_time_out_);"IEC_Timer_0_DB".TONR(IN:=_bool_in_,R:=_bool_in_,PT:=_time_in_,Q=>_bool_out_,ET=>_time_out_);項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--脈沖定時器--LADTP定時器可生成具有預設寬度時間的脈沖。IEC定時器屬于功能塊，調用時需要相應的背景數(shù)據(jù)塊，定時器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。IEC定時器指令沒有編號，在使用對定時器復位的RT指令時，可以用背景數(shù)據(jù)塊的編號或符號名來指定需要復位的定時器，如果沒有必須要，可以不用復位指令。注意：1、如果脈沖輸入寬度小于定時器設定時間，在脈沖輸出期間，即使IN輸又出現(xiàn)上升沿，也不會影響脈沖輸出。2、在IN輸入為1，定時器復位指令可以復位定時時間，但不能復位輸出值Q,復位信號消失，繼續(xù)輸出固定時間的脈寬

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--脈沖定時器--SCLSCL語言采用的是符號形式，"Tag_1"的絕對地址為%I0.0，"Tag_2"絕對地址為%Q0.0，"Tag_3"的絕對地址為%I0.1，RESET_TIMER為定時器復位指令，指令的參數(shù)"Timer_0"為定時器的背景數(shù)據(jù)塊。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--接通延時定時器輸入端IN的輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r開始定時，定時時間大于等于設定時間，輸出Q為1。輸入端斷開，定時器被復位，已耗時間被清零，輸出Q變?yōu)?。CPU第一次掃描時，定時器輸出被清零。注意：1、如果輸入I0.3小于定時時間，則沒有脈沖輸出2、在輸入I0.2為1時，定時器復位信號I0.3為1，定時器復位指令RT接通，定時器被復位，定時時間被清零，Q輸出端為0，I0.3變?yōu)?狀態(tài)時，如果IN輸入為1狀態(tài)，將開始重新定時。

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--接通延時定時器--SCL"Tag_4"的絕對地址為%I0.2，"Tag_5"絕對地址為%Q0.1，"Tag_6"的絕對地址為%MD14，"Tag_8"的絕對地址為%I0.3,RESET_TIMER為定時器復位指令，指令的參數(shù)"Timer_1"為定時器的背景數(shù)據(jù)塊。

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--斷開延時定時器--LAD斷開延時定時器的輸入端接通時，輸出Q為1，定時時間被清零，輸入電路由接通變?yōu)閿嚅_開始定時，定時時間從0逐漸增大。定時時間大于等于設定時間，輸出變?yōu)?，定時時間不變，直到IN輸入電路接通。用于設備停止后的延時，例如大型變頻電動機的冷卻風扇的延時。注意：1、在輸入I0.4為0時，定時器的復位指令可以對斷開延時定時器的定時時間ET和位輸出Q復位。2、在輸入I0.4為1時，定時器的復位指令不能對輸出復位。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--斷開延時定時器--SCL"Tag_9"的絕對地址為%I0.4，"Tag_10"絕對地址為%Q0.2，"Tag_11"的絕對地址為%MD18，"Tag_12"的絕對地址為%I0.5,RESET_TIMER為定時器復位指令，指令的參數(shù)"Timer_2"為定時器的背景數(shù)據(jù)塊。

保持型接通延時定時器在其輸入端接通時開始計時，輸入端斷開，累計的已消耗時間保持不變?？梢杂脕砝塾嬢斎攵私油〞r間間隔。保持型接通延時定時器有復位輸入信號注意：輸入電路接通開始定時，輸入電路斷開，累計的時間保持不變?？梢杂脕砝塾嬢斎腚娐方油ǖ娜舾蓵r間間隔。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--保持型接通延時定時器--LAD項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--保持型接通延時定時器--SCL"Tag_13"的絕對地址為%I0.6，"Tag_14"絕對地址為%I0.7，"Tag_15"的絕對地址為%Q0.3，"Tag_16"的絕對地址為%MD22,參數(shù)"Timer_3"為定時器的背景數(shù)據(jù)塊。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例1

分析下圖的功能，畫出Q0.0的時序圖項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例1“T0”為定時器背景數(shù)據(jù)塊的符號名，定時器的輸出端接Q0.0，將Q0.0的常閉觸點，接入定時器的使能輸入端IN。PLC上電后進入RUN模式，定時器T0開始定時，10s時間到，Q0.0為“1”；下一個掃描周期，由于定時器輸出的常閉觸點Q0.0斷開，定時器的輸出使能端由“1”變?yōu)椤?”，定時器停止定時，輸出Q0.0為“0”，如此循環(huán)，即Q0.0輸出周期為10S，一個掃描周期高電平的周期性信號項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2用定時器設計輸出脈沖周期和占空比可調的振蕩電路，要求：接通3s、斷開2s（閃爍電路）T0定時時間T1定時時間M0.1Q0.0M0.02S3S注意：M0.0接通一個掃描周期如果改變定時器T0和T1的定時時間，即可改變脈沖信號的周期和占空比。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2--方法1兩個程序段1、定義數(shù)據(jù)塊DB1：定時器多重背景數(shù)據(jù)塊；2、在DB1中，定義T0，T1數(shù)據(jù)類型為：IEC_TIMER注意：如果為每個定時器創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，會出現(xiàn)大量的背景數(shù)據(jù)塊“碎片”；使用多重背景數(shù)據(jù)塊可以減少背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)量，更合理地利用存儲空間。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2--方法1合并成一個程序段項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例2--方法2注意：定時器的定時時間表達方式：T2.ET定時器的位值表達方式：T2.Q

項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例3按下啟動按鈕（I0.0)，Q0.0產(chǎn)生上述閃爍信號，按下停止按鈕(I0.1,常開），Q0.0輸出為0，用SCL編程實現(xiàn)上述功能。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例3項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例4三條運輸帶順序相連，為了避免運送的物料在運輸帶上堆積，按下啟動按鈕，1號運輸帶開始運行，10s后2號運輸帶自動啟動，再過10s后3號運輸帶自動啟動。停機的順序與啟動的順序剛好相反，即按下停止按鈕（常閉）后，3號運輸帶停機，10s后2號運輸帶停機，再過10s后1號運輸帶停機。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例4輸入輸出啟動I0.0傳送帶1Q0.0停止I0.1傳送帶2Q0.1傳送帶3Q0.2地址分配項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例4M0.0運行標志位M0.0接通20S斷開延時定時器M0.0接通20S接通延時定時器M0.0接通10S斷開延時定時器，再接通10S斷開延時定時器項目5三相異步電機星-三角降壓啟動相關知識--定時器指令--應用舉例4（SCL)T0~T3為定時器指令的背景數(shù)據(jù)塊項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--硬件設計--地址分配輸入信號SB1正轉啟動按鈕I0.0SB2反轉啟動按鈕I0.1SB3停止按鈕（常閉）I0.2輸出信號正轉線圈Q0.0反轉線圈Q0.1星形線圈Q0.2三角形線圈Q0.3項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--硬件設計--硬件接線停止按鈕為常閉硬件互鎖項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--軟件設計--PLC變量定義項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--軟件設計--梯形圖程序段1：程序段2：程序段3：程序段4：“正—?！础ユi”網(wǎng)絡星形線圈得電,10s后星形線圈失電，再過1s三角形線圈得電項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--軟件設計--SCL注意邏輯關系和邏輯運算的優(yōu)先級，適當?shù)牡胤郊永ㄌ枺惯壿嬯P系更為清晰。同上，可以采用IF語句項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--程序調試--生成監(jiān)控表項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目實施--程序調試--仿真/下載調試--在線調試初始狀態(tài)（停止按鈕要閉合)按下正轉啟動按鈕后項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展（1）設計一個8路搶答器，SB8為出題按鈕，SB0～SB7為8個搶答按鈕，SB9為復位按鈕。當按下出題按鈕后，對應的出題指示燈按亮0.5s、滅0.5s閃爍，方可開始搶答。此后任何時刻按下一個搶答按鈕，對應指示燈按亮2s、滅1s閃爍，出題指示燈滅，表示搶答成功，此后再按其余7個搶答按鈕，搶答無效。答題結束，按復位按鈕，對應的指示燈滅，方可進行新一輪搶答。（2）如果開始搶答后12s內無人應答，則該題作廢，此時按任何一個搶答按鈕均無效。按復位按鈕后，方可進行新一輪搶答。項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--硬件設計--地址分配輸入信號搶答按鈕SB0～SB7I0.0～I0.7出題按鈕SB8I1.0復位按鈕SB9I1.1輸出信號輸出指示燈（LED0~LED7）Q0.0～Q0.7出題指示燈Q1.0項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段1：程序段2：程序段3：初始化標志位，M10.0為首次循環(huán)位建立開始搶答標志位產(chǎn)生1S滅，2S亮的周期信號項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段4：程序段5：程序段6：定時器T2產(chǎn)生12s的延時，定時時間到將停止搶答程序段5～12，建立每位搶答者的搶答標志位項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段7：程序段8：程序段9：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段10：程序段11：程序段12：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段13：程序段14：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計程序段15：程序段16：程序段17：程序段18：程序段19：項目5三相異步電機星-三角降壓啟動項目拓展--軟件設計