1+X工業(yè)機器人考試題及參考答案

1+X工業(yè)機器人考試題及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、連桿機構(gòu)B、滾輪C、履帶D、齒輪機構(gòu)正確答案：A2.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。A、火線B、零線C、網(wǎng)絡線D、接地線正確答案：D3.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導檢查D、工作簽到正確答案：B4.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、定位精度D、重復定位精度正確答案：D5.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高速比B、低慣性C、大轉(zhuǎn)矩D、高慣性正確答案：B6.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D7.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標簽位置的邏輯控制指令是（）。A、GOTOB、WHILEC、FORD、TEST正確答案：A8.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C9.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、精度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：C10.以下不屬于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動的特點的是（）。A、運動時各軸同時到達目標位置B、運動軌跡不可控C、運動過程不存在奇異點D、不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域正確答案：D11.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。A、輔助B、執(zhí)行C、測量D、控制正確答案：C12.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸桿減速器B、諧波減速器C、齒輪減速器D、蝸輪減速器正確答案：B13.ABBIRB120機器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C14.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。A、基坐標系和工具坐標系B、基坐標系和工件坐標系C、大地坐標系和工件坐標系D、工具坐標系和工件坐標系正確答案：D15.（）是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形正確答案：A16.機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準備、（）和程序調(diào)試。A、路徑規(guī)劃B、示教編程C、視覺檢測D、原點標定正確答案：B17.在工業(yè)機器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、圓周運動B、關(guān)節(jié)運動C、線性運動D、絕對位置運動正確答案：D18.機械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機械臂的位置正確答案：D19.使用“TCP（默認方向）”方法計算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點O正確答案：C20.示教盒上的快捷鍵不包括()。A、動作模式切換B、增量模式切換C、坐標切換D、軸切換正確答案：C21.發(fā)現(xiàn)機器人運行異常時，應立即按下（）按鈕。A、伺服使能B、電源啟動C、伺服停止D、緊急停止正確答案：D22.選用接近開關(guān)時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。A、響應頻率B、工作功率C、工作電流D、工作速度正確答案：A23.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST正確答案：D24.通常機器人示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、分離越大越好B、不同C、相同D、無所謂正確答案：C25.表征機器人重復定位其末端到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、工作范圍C、重復定位精度D、速度正確答案：C26.以下是平面關(guān)節(jié)機器人的是（）。A、碼垛機器人B、SCARA機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：B27.臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：D28.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。A、開關(guān)電器B、保護電器C、主令電器D、繼電器正確答案：C29.給字符型變量string1賦值的正確表達是（）。A、string1:='abc';B、string1:={abc};C、string1:=abc;D、string1:="abc";正確答案：D30.等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正確答案：A31.IRB120機器人的（）指令可最方便地回到六個軸的校準位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正確答案：C32.接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是（）。A、10AB、160AC、10A-160AD、大于160A正確答案：B33.IRB120機器人額定負載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG正確答案：C34.重定位操作時，一般參考（）。A、工件坐標系B、大地坐標系C、基座標系D、工具坐標系正確答案：D35.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、速度傳感器C、距離傳感器D、力覺傳感器正確答案：B36.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A．操作人員勞動強度大B、B．占用生產(chǎn)時間C、C．操作人員安全問題D、D．容易產(chǎn)生廢品正確答案：B37.機器人示教盒的語言變換必須在()模式下進行。A、自動B、手動C、編程D、線性正確答案：B38.當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志C、系統(tǒng)信息D、控制面板正確答案：B39.手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、線性運動B、單軸運動C、自動模式D、增量正確答案：D40.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。A、工作模式切換至“手動”B、機器人移動至安全區(qū)域C、運行模式切換至“單步”D、以上都是正確答案：D41.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平整光滑D、平緩突起正確答案：C42.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、傷口灼破時可涂點牙膏D、嚴重時立即到醫(yī)院治療正確答案：C43.示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、存儲B、示教C、連續(xù)運行D、再現(xiàn)正確答案：A44.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B45.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。A、GOTOB、TESTC、WHILED、Lable正確答案：B46.示教盒屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)（）。A、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：B47.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（）。A、速度為零，加速度為零B、速度恒定，加速度恒定C、速度為零，加速度恒定D、速度恒定，加速度為零正確答案：A48.機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、4個B、3個C、5個D、6個正確答案：D49.將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標系C、C．更改速度D、D．查看系統(tǒng)參數(shù)正確答案：D50.以下不屬于ABB機器人DSQC652標準I/O板的接口是（）。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口正確答案：D51.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反正確答案：C52.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。A、setdo1;B、resetdi1;C、setdi11;D、resetdo1;正確答案：D53.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正確答案：B54.機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、A重置系統(tǒng)（I啟動)B、B重置RAPID（P啟動）C、C關(guān)機D、D冷啟動正確答案：A55.工業(yè)機器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、特型指B、V型指C、尖指D、平面指正確答案：A56.對機器人進行編程時，是在（）中創(chuàng)建目標和路徑A、大地坐標系B、基坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系正確答案：C57.機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。A、控制面板B、程序編輯器C、配置D、手動操縱正確答案：D58.機器人進行直線運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：C59.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行正確答案：A60.當循環(huán)條件滿足時，重復執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。A、IFELSEB、WhileC、WaitUntilD、WaitTime正確答案：B61.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D62.機器人自動模式下，（）可以正確控制電機上電。A、觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕B、什么都不用做C、按下使能裝置按鈕D、按下程序運行按鈕正確答案：A63.下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風扇的更換C、伺服電機型號和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號檢查正確答案：C64.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）。A、新購買的機器人B、本體電池沒電C、斷電重啟D、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失正確答案：C65.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口正確答案：D66.工業(yè)機器人常用的行走機構(gòu)是（）。A、二輪車B、導軌C、三輪車D、四輪車正確答案：B67.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。A、感應同步器B、旋轉(zhuǎn)變壓器C、脈沖編碼器D、磁尺正確答案：C68.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。A、做好設(shè)備維修B、休息好C、戴好勞動保護用品D、做好現(xiàn)場清理正確答案：C69.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A70.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A、尖指B、特型指C、V型指D、平面指正確答案：A71.當按下ABB機器人示教盒上的使能按鍵時，握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報警D、沒反應正確答案：B72.當機器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時，機器人處于奇異點。A、60B、90C、30D、0正確答案：D73.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、營造整齊的工作環(huán)境B、使工作場所一目了然C、清除過多的積壓物品D、縮短尋找物品的時間正確答案：D74.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、機器人發(fā)生碰撞B、機器人系統(tǒng)丟失C、示教盒無法啟動D、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位正確答案：D75.讀取機器人當前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：A76.諧波傳動的缺點是（）。A、傳動側(cè)隙小B、慣量抵C、精度高D、扭轉(zhuǎn)剛度低正確答案：D77.使ABB機器人完全到達時再輸出DO信號，則運動指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無法實現(xiàn)正確答案：A78.工業(yè)機器人控制指令不能實現(xiàn)的控制邏輯為（）。A、條件循環(huán)B、條件判斷C、程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)D、程序間無條件跳轉(zhuǎn)正確答案：D79.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？A、用衣物撲打B、泡沫滅火器C、二氧化碳滅火器D、澆水正確答案：C80.使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準參數(shù)”。A、機械手存儲器B、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器C、基座D、校準參數(shù)正確答案：D81.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準觸摸屏。A、外觀B、觸摸屏C、配置D、監(jiān)控正確答案：B82.返回原例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正確答案：C83.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8正確答案：B84.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不帶安全帽操作B、帶著手套操作C、不戴手套操作D、不穿防護鞋操作正確答案：C85.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人的坐標系。A、程序數(shù)據(jù)B、程序編輯器C、手動操縱D、控制面板正確答案：C86.指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。A、0B、1C、2D、-1正確答案：A87.新建例行程序類型不包括（）。A、A．程序B、B．功能C、C．中斷D、D．系統(tǒng)正確答案：D88.等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：C89.為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機械限位的是（）。A、光