1+X工業(yè)機(jī)器人考試題及參考答案

1+X工業(yè)機(jī)器人考試題及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、連桿機(jī)構(gòu)B、滾輪C、履帶D、齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：A2.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。A、火線B、零線C、網(wǎng)絡(luò)線D、接地線正確答案：D3.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B4.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、定位精度D、重復(fù)定位精度正確答案：D5.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高速比B、低慣性C、大轉(zhuǎn)矩D、高慣性正確答案：B6.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D7.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）。A、GOTOB、WHILEC、FORD、TEST正確答案：A8.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C9.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、精度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：C10.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。A、運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置B、運(yùn)動(dòng)軌跡不可控C、運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)D、不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域正確答案：D11.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件。A、輔助B、執(zhí)行C、測(cè)量D、控制正確答案：C12.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸桿減速器B、諧波減速器C、齒輪減速器D、蝸輪減速器正確答案：B13.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C14.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系正確答案：D15.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形正確答案：A16.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A、路徑規(guī)劃B、示教編程C、視覺檢測(cè)D、原點(diǎn)標(biāo)定正確答案：B17.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。A、圓周運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)正確答案：D18.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置正確答案：D19.使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點(diǎn)O正確答案：C20.示教盒上的快捷鍵不包括()。A、動(dòng)作模式切換B、增量模式切換C、坐標(biāo)切換D、軸切換正確答案：C21.發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。A、伺服使能B、電源啟動(dòng)C、伺服停止D、緊急停止正確答案：D22.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、響應(yīng)頻率B、工作功率C、工作電流D、工作速度正確答案：A23.對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、LableD、TEST正確答案：D24.通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、分離越大越好B、不同C、相同D、無(wú)所謂正確答案：C25.表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、工作范圍C、重復(fù)定位精度D、速度正確答案：C26.以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARA機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人正確答案：B27.臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：D28.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。A、開關(guān)電器B、保護(hù)電器C、主令電器D、繼電器正確答案：C29.給字符型變量string1賦值的正確表達(dá)是（）。A、string1:='abc';B、string1:={abc};C、string1:=abc;D、string1:="abc";正確答案：D30.等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正確答案：A31.IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正確答案：C32.接觸器的型號(hào)為CJ10-160，其額定電流是（）。A、10AB、160AC、10A-160AD、大于160A正確答案：B33.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG正確答案：C34.重定位操作時(shí)，一般參考（）。A、工件坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、基座標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：D35.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、速度傳感器C、距離傳感器D、力覺傳感器正確答案：B36.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B．占用生產(chǎn)時(shí)間C、C．操作人員安全問題D、D．容易產(chǎn)生廢品正確答案：B37.機(jī)器人示教盒的語(yǔ)言變換必須在()模式下進(jìn)行。A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、編程D、線性正確答案：B38.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志C、系統(tǒng)信息D、控制面板正確答案：B39.手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過(guò)快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、線性運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)模式D、增量正確答案：D40.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至“手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是正確答案：D41.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平整光滑D、平緩?fù)黄鹫_答案：C42.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏D、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療正確答案：C43.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。A、存儲(chǔ)B、示教C、連續(xù)運(yùn)行D、再現(xiàn)正確答案：A44.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B45.對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。A、GOTOB、TESTC、WHILED、Lable正確答案：B46.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、人機(jī)交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：B47.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。A、速度為零，加速度為零B、速度恒定，加速度恒定C、速度為零，加速度恒定D、速度恒定，加速度為零正確答案：A48.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來(lái)描述。A、4個(gè)B、3個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)正確答案：D49.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標(biāo)系C、C．更改速度D、D．查看系統(tǒng)參數(shù)正確答案：D50.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口正確答案：D51.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反正確答案：C52.將數(shù)字輸出信號(hào)置為0的指令為（）。A、setdo1;B、resetdi1;C、setdi11;D、resetdo1;正確答案：D53.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正確答案：B54.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、A重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、B重置RAPID（P啟動(dòng)）C、C關(guān)機(jī)D、D冷啟動(dòng)正確答案：A55.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、特型指B、V型指C、尖指D、平面指正確答案：A56.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、大地坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C57.機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過(guò)示教盒（）菜單里的操作桿方向來(lái)查看。A、控制面板B、程序編輯器C、配置D、手動(dòng)操縱正確答案：D58.機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：C59.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行正確答案：A60.當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。A、IFELSEB、WhileC、WaitUntilD、WaitTime正確答案：B61.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D62.機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。A、觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕B、什么都不用做C、按下使能裝置按鈕D、按下程序運(yùn)行按鈕正確答案：A63.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C、伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查正確答案：C64.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、新購(gòu)買的機(jī)器人B、本體電池沒電C、斷電重啟D、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失正確答案：C65.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口正確答案：D66.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。A、二輪車B、導(dǎo)軌C、三輪車D、四輪車正確答案：B67.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測(cè)量元件。A、感應(yīng)同步器B、旋轉(zhuǎn)變壓器C、脈沖編碼器D、磁尺正確答案：C68.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好設(shè)備維修B、休息好C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品D、做好現(xiàn)場(chǎng)清理正確答案：C69.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A70.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、尖指B、特型指C、V型指D、平面指正確答案：A71.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報(bào)警D、沒反應(yīng)正確答案：B72.當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。A、60B、90C、30D、0正確答案：D73.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境B、使工作場(chǎng)所一目了然C、清除過(guò)多的積壓物品D、縮短尋找物品的時(shí)間正確答案：D74.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、機(jī)器人發(fā)生碰撞B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、示教盒無(wú)法啟動(dòng)D、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位正確答案：D75.讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：A76.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)側(cè)隙小B、慣量抵C、精度高D、扭轉(zhuǎn)剛度低正確答案：D77.使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號(hào)，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確答案：A78.工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。A、條件循環(huán)B、條件判斷C、程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)D、程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn)正確答案：D79.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、用衣物撲打B、泡沫滅火器C、二氧化碳滅火器D、澆水正確答案：C80.使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。A、機(jī)械手存儲(chǔ)器B、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器C、基座D、校準(zhǔn)參數(shù)正確答案：D81.可以通過(guò)示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。A、外觀B、觸摸屏C、配置D、監(jiān)控正確答案：B82.返回原例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正確答案：C83.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8正確答案：B84.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不帶安全帽操作B、帶著手套操作C、不戴手套操作D、不穿防護(hù)鞋操作正確答案：C85.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。A、程序數(shù)據(jù)B、程序編輯器C、手動(dòng)操縱D、控制面板正確答案：C86.指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。A、0B、1C、2D、-1正確答案：A87.新建例行程序類型不包括（）。A、A．程序B、B．功能C、C．中斷D、D．系統(tǒng)正確答案：D88.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：C89.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。A、光