《港口無(wú)人駕駛集裝箱車智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)技術(shù)要求》

ICS03.220.40;53.060

R40/49;T70/79

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITS0208-XXXX

港口無(wú)人駕駛集裝箱車

智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)技術(shù)要求

Technicalrequirementsofintelligentvehiclemanagementplatformforport

Driverlesscontainervehicle

（征求意見(jiàn)稿）

本稿完成日期：2023年11月9日

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITS0208—XXXX

港口無(wú)人駕駛集裝箱車智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了港口無(wú)人駕駛集裝箱車智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)、總體要求、功能要求、接

口和安全要求。

本文件適用于港口無(wú)人駕駛集裝箱車智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、應(yīng)用。

注：本文件中港口無(wú)人駕駛集裝箱車包括港口牽引車和半掛車組合形式，以及平板式無(wú)駕駛艙運(yùn)輸

車形式等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB17859計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級(jí)劃分準(zhǔn)則

GB/T28448信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)測(cè)評(píng)要求

GB/T28449信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)測(cè)評(píng)過(guò)程指南

GB/T37933信息安全技術(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)專用防火墻技術(shù)要求

GB/T42808港口海鐵聯(lián)運(yùn)電子數(shù)據(jù)交換技術(shù)要求

GB/T42809自動(dòng)化集裝箱碼頭操作系統(tǒng)技術(shù)要求

JT/T904交通運(yùn)輸行業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)定級(jí)指南

T/ITS0147.1港口無(wú)人駕駛集裝箱車技術(shù)要求第1部分駕駛場(chǎng)景和行駛行為

T/ITS0147.2港口無(wú)人駕駛集裝箱車技術(shù)要求第2部分無(wú)線通訊和信息安全

T/ITS0147.3港口無(wú)人駕駛集裝箱車技術(shù)要求第3部分車輛功能要求

T/ITS0147.4港口無(wú)人駕駛集裝箱車技術(shù)要求第4部分車輛測(cè)試方法

3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

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3.1下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)IntelligentVehicleManagementPlatform

能夠根據(jù)碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)任務(wù)指令，結(jié)合碼頭各子系統(tǒng)信息，智能調(diào)度港口無(wú)人駕駛

集裝箱車完成作業(yè)任務(wù)并實(shí)時(shí)反饋?zhàn)鳂I(yè)信息的系統(tǒng)。

3.2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

PDCV：港口無(wú)人駕駛集裝箱車（PortDriverlessContainerVehicle）

IVMP：智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)/智能車管平臺(tái)（IntelligentVehicleManagementPlatform）

TOS：碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)（TerminalOperatingSystem）

MTBF：系統(tǒng)平均故障間隔時(shí)間（MeanTimeBetweenFailure）

PLC：可編程控制器（ProgrammableLogicController）

V2X:車路協(xié)同（VehicletoEverything）

4系統(tǒng)架構(gòu)

4.1智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)架構(gòu)見(jiàn)圖1，負(fù)責(zé)和碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，將調(diào)度指令傳遞給港口無(wú)人

駕駛集裝箱車實(shí)現(xiàn)智能化業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)，并將港口無(wú)人駕駛集裝箱車的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)及智能駕駛信息

回傳給碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢查，智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)能自動(dòng)判斷港口無(wú)人駕駛集裝箱

車異常狀態(tài)，根據(jù)異常狀態(tài)的緊急程度進(jìn)行不同程度的預(yù)警和干預(yù)。

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圖1港口無(wú)人駕駛集裝箱車智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)架構(gòu)

4.2智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)與碼頭內(nèi)其他生產(chǎn)操作系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)部公共接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，包括TOS

系統(tǒng)、岸邊設(shè)備單機(jī)控制系統(tǒng)、堆場(chǎng)設(shè)備單機(jī)控制系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、港口無(wú)人駕駛集裝箱車

及其他輔助設(shè)施系統(tǒng)等。

4.3智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)包括作業(yè)任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、車輛狀態(tài)管理、岸邊作業(yè)管理、扭鎖站

管理、裝船車序管理、堆場(chǎng)作業(yè)管理、緩沖區(qū)管理、充電管理、停車區(qū)管理、維修區(qū)管理、流動(dòng)

設(shè)備作業(yè)管理、交叉路口管理、高精地圖管理、用戶界面管理、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理、運(yùn)維平臺(tái)管理、

遠(yuǎn)程駕駛管理等功能。

5總體要求

5.1應(yīng)滿足人機(jī)安全性、效率穩(wěn)定性、作業(yè)可靠性、系統(tǒng)可擴(kuò)展性要求；

5.2應(yīng)具備應(yīng)急事件的處理功能，當(dāng)自動(dòng)化功能失效后應(yīng)能支持遠(yuǎn)程駕駛接管或現(xiàn)場(chǎng)接管設(shè)備作業(yè)；

5.3圖形用戶界面應(yīng)簡(jiǎn)明友善，能快速、精準(zhǔn)地顯示系統(tǒng)中的業(yè)務(wù)操作，應(yīng)具有征兆或異常提示功能、

合規(guī)性及正確性校驗(yàn)功能，宜具有趨勢(shì)預(yù)測(cè)功能；

5.4應(yīng)具備權(quán)限管理功能，根據(jù)碼頭實(shí)際部門崗位情況設(shè)置不同用戶角色，根據(jù)具體工作開(kāi)展需要賦

予這些用戶角色不同的操作權(quán)限；

5.5應(yīng)支持自動(dòng)升級(jí)，部署簡(jiǎn)單，可維護(hù)性高；

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5.6應(yīng)具備仿真環(huán)境，與生產(chǎn)環(huán)境分離，實(shí)現(xiàn)迭代升級(jí)前的測(cè)試；

5.7MTBF不小于5000小時(shí)并能快速恢復(fù)服務(wù)。

5.8應(yīng)使用高性能的服務(wù)器，在1s之內(nèi)及時(shí)響應(yīng)并完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸；

5.9應(yīng)能提供7×24小時(shí)不間斷服務(wù)，具有可靠的容錯(cuò)容災(zāi)能力；

5.10遠(yuǎn)程控制中使用的通信設(shè)備應(yīng)高效可靠，避免無(wú)線通信設(shè)備間相互干擾，移動(dòng)設(shè)備無(wú)線數(shù)據(jù)通信

宜選用5G技術(shù)。

6功能要求

6.1作業(yè)任務(wù)管理

6.1.1應(yīng)負(fù)責(zé)接受任務(wù)指令的優(yōu)先級(jí)計(jì)算，接受任務(wù)指令包括TOS指令、充電指令、停車指令、人工指

令等；

6.1.2應(yīng)能合理分配和規(guī)劃每輛PDCV的作業(yè)任務(wù)、資源和行駛路徑；

6.1.3應(yīng)具備TOS端作業(yè)任務(wù)信息管理：包括TOS系統(tǒng)內(nèi)裝箱、卸箱、任務(wù)箱號(hào)、終點(diǎn)、TOS指令狀態(tài)

等同步信息；

6.1.4應(yīng)具備車端作業(yè)任務(wù)信息管理：包括任務(wù)車輛編號(hào)、作業(yè)任務(wù)階段、作業(yè)模式（自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程

控制、現(xiàn)場(chǎng)遙控等）等信息；

6.1.5應(yīng)具備異常信息管理：包括任務(wù)失敗、長(zhǎng)時(shí)間無(wú)響應(yīng)等異常信息。

6.2路徑規(guī)劃

6.2.1應(yīng)能根據(jù)碼頭TOS系統(tǒng)、人工下發(fā)的作業(yè)任務(wù)指令，對(duì)多臺(tái)PDCV進(jìn)行全局的路徑協(xié)同規(guī)劃；宜

在全局路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，結(jié)合車輛周邊實(shí)時(shí)環(huán)境，對(duì)PDCV進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)局部路徑規(guī)劃；

6.2.2應(yīng)能避免車輛之間出現(xiàn)碰撞或死鎖；

6.2.3應(yīng)能對(duì)交叉路口的交通流進(jìn)行管理；

6.2.4應(yīng)能根據(jù)車輛周邊情況，在確保安全的前提下引導(dǎo)PDCV進(jìn)行變道超車。

6.3車輛狀態(tài)管理

6.3.1應(yīng)具備對(duì)PDCV的監(jiān)控功能，包括位置、車輛狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)、對(duì)位狀態(tài)、行駛軌跡、視頻監(jiān)控

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等；

6.3.2應(yīng)能預(yù)測(cè)PDCV未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的位置、車輛狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)、到達(dá)下一階段關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的時(shí)間等

信息，對(duì)未來(lái)車輛行駛過(guò)程中可能出現(xiàn)的沖突點(diǎn)提前進(jìn)行判斷、干預(yù)和控制；

6.3.3應(yīng)能監(jiān)控車輛傳感器設(shè)備狀態(tài)信息，包括激光雷達(dá)、CCTV、毫米波、組合導(dǎo)航、車載終端、4/5G

通信模塊等；

6.3.4PDCV作業(yè)對(duì)象應(yīng)包括單20尺、單40尺、單45尺、雙20尺集裝箱；

6.3.5應(yīng)能管理PDCV與其他有人集卡混行作業(yè)或互相隔離作業(yè)。

6.3.6應(yīng)能反饋車輛行為異常信息，包括長(zhǎng)時(shí)間不接收指令、指令執(zhí)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等；

6.4岸邊作業(yè)管理

6.4.1應(yīng)能根據(jù)任務(wù)指令，合理安排PDCV路徑，控制PDCV進(jìn)入橋下規(guī)定作業(yè)車道，與岸邊設(shè)備進(jìn)行裝、

卸船作業(yè)；

6.4.2應(yīng)具備對(duì)岸邊設(shè)備的終端管理功能，及時(shí)獲取裝、卸船作業(yè)狀態(tài)；

6.4.3當(dāng)岸邊設(shè)備完成對(duì)PDCV的裝、卸箱作業(yè)時(shí)，應(yīng)及時(shí)引導(dǎo)PDCV駛離。

6.5扭鎖站管理（港口如有扭鎖站工藝）

6.5.1應(yīng)能根據(jù)實(shí)際扭鎖站布置位置，引導(dǎo)PDCV進(jìn)出扭鎖站，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停車；

6.5.2應(yīng)具備對(duì)扭鎖站的終端管理、拆解指引等功能，及時(shí)獲取拆裝扭鎖狀態(tài)；

6.5.3應(yīng)具備對(duì)PDCV進(jìn)出扭鎖站的調(diào)度功能；

6.6裝船車序管理

6.6.1應(yīng)能根據(jù)實(shí)際裝船模式需求，設(shè)計(jì)合理的PDCV車序管理策略。裝船模式應(yīng)包括嚴(yán)格裝船順序模

式、可選裝船順序模式和自由裝船順序模式等；

6.6.2嚴(yán)格裝船順序模式下，同一臺(tái)岸邊設(shè)備對(duì)應(yīng)的任意兩個(gè)集裝箱之間均有裝船順序要求，智能水平

運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)控制PDCV嚴(yán)格按照計(jì)劃順序到達(dá)岸邊設(shè)備作業(yè)位進(jìn)行作業(yè)；

6.6.3可選裝船順序模式下，同一臺(tái)岸邊設(shè)備對(duì)應(yīng)的任意兩個(gè)集裝箱之間可能有、也可能沒(méi)有裝船順序

要求，對(duì)于優(yōu)先級(jí)不同的集裝箱，智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)控制高優(yōu)先級(jí)集裝箱對(duì)應(yīng)的PDCV先

到達(dá)岸邊設(shè)備作業(yè)位進(jìn)行作業(yè)；

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6.6.4自由裝船順序模式下，同一臺(tái)岸邊設(shè)備對(duì)應(yīng)的任意兩個(gè)集裝箱之間均沒(méi)有裝船順序要求，智能水

平運(yùn)輸管理系統(tǒng)可控制PDCV按照任意順序到達(dá)岸邊設(shè)備作業(yè)位進(jìn)行作業(yè)。

6.7堆場(chǎng)作業(yè)管理

6.7.1應(yīng)根據(jù)任務(wù)指令，設(shè)計(jì)合理的堆場(chǎng)車序管理策略，控制PDCV與堆場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行裝、卸船作業(yè)；

6.7.2應(yīng)具備對(duì)堆場(chǎng)設(shè)備的終端管理功能，及時(shí)獲取裝、卸箱作業(yè)狀態(tài)；

6.7.3連續(xù)車輛進(jìn)入同一堆場(chǎng)作業(yè)，應(yīng)考慮優(yōu)先高貝位作業(yè)車輛進(jìn)入，然后調(diào)度低貝位車輛進(jìn)入；

6.7.4高貝作業(yè)車輛進(jìn)堆場(chǎng)時(shí)已有車輛在同場(chǎng)低貝作業(yè)，應(yīng)能判斷是否具備條件變道超車至高貝位作

業(yè)，并下發(fā)相應(yīng)變道超車或停車等待指令。

6.7.5當(dāng)堆場(chǎng)設(shè)備完成對(duì)PDCV的裝、卸箱作業(yè)時(shí)，智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)引導(dǎo)PDCV駛離。

6.7.6當(dāng)卸船箱門相反時(shí)，進(jìn)入堆場(chǎng)前應(yīng)控制PDCV調(diào)轉(zhuǎn)箱門。

6.8緩沖區(qū)管理

6.8.1應(yīng)能在用戶界面中設(shè)置緩沖區(qū)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控所有緩沖區(qū)占用狀態(tài)；

6.8.2應(yīng)具備PDCV進(jìn)出緩沖區(qū)的調(diào)度功能，調(diào)整車序滿足岸邊設(shè)備作業(yè)順序的要求。

6.9充電管理

6.9.1應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控所有充電樁占用狀態(tài)；

6.9.2應(yīng)能對(duì)所有PDCV進(jìn)行統(tǒng)一充電管理，保障PDCV無(wú)間斷、有序運(yùn)行。

6.10停車區(qū)管理

6.10.1應(yīng)能為空閑PDCV分配停車區(qū)并將其自動(dòng)泊入；

6.10.2應(yīng)能根據(jù)任務(wù)指令，分配停車區(qū)內(nèi)PDCV自動(dòng)泊出進(jìn)行作業(yè)。

6.11維修區(qū)管理

6.11.1應(yīng)能任務(wù)指令指派PDCV至維修區(qū)；

6.11.2PDCV到達(dá)維修區(qū)后，由現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員接管控制車輛并進(jìn)行維修；

6.11.3維修完成后，智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)能指派PDCV前往停車區(qū)或直接參與生產(chǎn)作業(yè)。

6.12流動(dòng)設(shè)備作業(yè)管理

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6.12.1應(yīng)能支持PDCV在碼頭空箱堆場(chǎng)的全流程作業(yè)和調(diào)箱門作業(yè)，具備對(duì)正面吊、堆高機(jī)等流動(dòng)設(shè)備

的終端管理功能，及時(shí)獲取裝、卸箱作業(yè)狀態(tài)。在裝、卸箱完成之后，引導(dǎo)PDCV及時(shí)駛離作業(yè)

區(qū)。

6.12.2應(yīng)能根據(jù)實(shí)際情況，實(shí)時(shí)調(diào)整空箱作業(yè)和調(diào)箱門作業(yè)區(qū)域的位置和坐標(biāo)，并動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑規(guī)劃

及目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。

6.12.3空箱堆場(chǎng)作業(yè)和調(diào)箱門作業(yè)過(guò)程中，智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示正面吊、堆高機(jī)的位置，

并在路徑規(guī)劃時(shí)及時(shí)規(guī)避流動(dòng)設(shè)備的行走路徑，規(guī)避安全事故。

6.13交叉路口管理

針對(duì)部分有紅綠燈或者道閘的港口，智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)調(diào)控紅綠燈或道閘以控制交

叉路口交通流，提高交通路口通行效率。

6.14高精地圖管理

6.14.1支持船舶、岸邊設(shè)備、堆場(chǎng)設(shè)備、流動(dòng)設(shè)備、車輛、充電位、扭鎖站、貝位、道路等港口要素

在高精地圖上的展示，獲取各要素的實(shí)時(shí)位置和動(dòng)態(tài)信息；

6.14.2支持PDCV全場(chǎng)行駛路徑實(shí)時(shí)繪制；

6.14.3支持匯聚生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)，深度融合業(yè)務(wù)邏輯，形成動(dòng)靜態(tài)的分級(jí)圖層，構(gòu)建動(dòng)態(tài)業(yè)務(wù)

地圖；

6.14.4支持動(dòng)態(tài)圖層文件和版本管理，各區(qū)域狀態(tài)管理；

6.14.5支持地圖即時(shí)繪制和編輯，包括緩沖區(qū)、路徑必經(jīng)區(qū)、禁行區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域的配置與熱更新；

6.14.6支持在高精地圖上隨時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整空箱區(qū)域等特殊場(chǎng)景的位置和坐標(biāo)，并和后端及時(shí)交互。

6.15用戶界面管理

6.15.1主屏顯示：2D/3D（數(shù)字孿生）動(dòng)態(tài)展示環(huán)境、地圖等實(shí)時(shí)作業(yè)場(chǎng)景，包括集裝箱、船舶、岸邊

設(shè)備、堆場(chǎng)設(shè)備、充電位、扭鎖站、貝位、車輛、道路等，同時(shí)支持展示所有車輛運(yùn)行狀態(tài)，以

及實(shí)時(shí)TOS系統(tǒng)任務(wù)的情況；

6.15.2功能區(qū)：用戶權(quán)限管理、出勤管理、扭鎖站配置管理（如有）、裝船模式管理、行駛模式管理、

臨時(shí)任務(wù)調(diào)度、車輛基本資料管理、車道配置管理、車輛優(yōu)先級(jí)管理、禁行區(qū)管理等；

6.15.3操作：應(yīng)邏輯簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)成本小，支持操作人員從用戶界面快速獲得所需信息并進(jìn)行操作。

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6.16業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理

6.16.1應(yīng)支持相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)輸入和歸檔，存儲(chǔ)全部作業(yè)和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，支持以多種條目或關(guān)鍵

詞進(jìn)行的信息檢索，支持3年的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，支持?jǐn)?shù)據(jù)整體備份，支持從PDCV中讀取車載視

頻數(shù)據(jù)，支持歷史數(shù)據(jù)的全景回放。

6.16.2支持裝卸船、搬移等港口水平運(yùn)輸作業(yè)效率分析，包括全場(chǎng)車輛使用率、作業(yè)數(shù)、作業(yè)里程、

平均作業(yè)車速情況等；

6.16.3支持針對(duì)指定車輛、任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)回放和分析；

6.16.4支持每臺(tái)車輛數(shù)據(jù)分析，包括每月、半年、全年的完好小時(shí)、工作小時(shí)、故障次數(shù)、故障小時(shí)、

完好率、利用率、故障率、作業(yè)量、公里數(shù)、能源消耗等數(shù)據(jù)分析；

6.17運(yùn)維平臺(tái)管理

6.17.1應(yīng)具備集中化的日志管理工具，將所有服務(wù)器上的日志收集匯總，方便運(yùn)維人員快速定位；

6.17.2應(yīng)能記錄并實(shí)時(shí)展示CPU使用率、內(nèi)存使用率、最大分區(qū)使用率等服務(wù)器資源信息，并具備下

發(fā)異常告警等信息的功能；

6.17.3應(yīng)提供異常說(shuō)明和異常處理手冊(cè)，同時(shí)提供快速異常處理的外部介入工具，運(yùn)維人員可以根據(jù)

手冊(cè)，快速處理現(xiàn)場(chǎng)遇到的系統(tǒng)平臺(tái)問(wèn)題。

6.18遠(yuǎn)程駕駛管理

6.18.1當(dāng)任意PDCV自動(dòng)駕駛功能失效后，應(yīng)能支持PDCV遠(yuǎn)程駕駛工作臺(tái)介入接管；

6.18.2當(dāng)遠(yuǎn)程駕駛結(jié)束后，應(yīng)自動(dòng)切換至智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行管控。

7接口

7.1兼容性

7.1.1應(yīng)兼容多種文件格式，包括UN/EDIFACT、XML、UN/CEFACT、JSON、RosettaNet、ebXML、X12、

IATACargo—IMP、Odette等文件格式，支持用戶自定義的文件格式；

7.1.2應(yīng)支持SFTP、OFTP、AS2、HTTP/HTTPS、RNIF、MQTT等協(xié)議;

7.1.3應(yīng)支持FTP、EMAIL、WEB、API（包括Webservices/Restful等）、MQ等多種交換方式；

7.2穩(wěn)定性和可靠性

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T/ITS0208—XXXX

7.2.1應(yīng)確保報(bào)文的唯一性，對(duì)于交互失敗的數(shù)據(jù)應(yīng)有重發(fā)機(jī)制和確認(rèn)校驗(yàn)機(jī)制；

7.2.2應(yīng)支持多鏈路、報(bào)文堆積突發(fā)傳輸要求，提供負(fù)載均衡控制、限流與并發(fā)報(bào)文處理機(jī)制；

7.3時(shí)效性

7.3.1對(duì)于時(shí)效性要求高的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，應(yīng)在傳輸過(guò)程中保證業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)得到及時(shí)送達(dá)；

7.3.2單次請(qǐng)求響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于80ms，支持并發(fā)數(shù)應(yīng)不小于50個(gè)，事務(wù)最長(zhǎng)處理時(shí)間應(yīng)不大于200ms；

7.4有效性

7.4.1應(yīng)保證數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)、傳輸、處理過(guò)程中不被篡改，宜采用加密和加簽等技術(shù)；

7.4.2應(yīng)保障報(bào)文在傳輸、存儲(chǔ)、處理等過(guò)程中數(shù)據(jù)不丟失；

7.5報(bào)文格式

7.5.1電子報(bào)文的字符編碼宜采用UTF-8；電子報(bào)文如需壓縮，宜采用ZIP算法壓縮后傳輸，壓縮文件

的文件名前綴命名規(guī)則應(yīng)與原報(bào)文一致；

7.5.2報(bào)文文件名稱命名應(yīng)反應(yīng)報(bào)文類型、發(fā)送方、接收方及日期時(shí)間戳等信息。

7.6智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)接口主要交互信息見(jiàn)表1。

表1智能水平運(yùn)輸管理系統(tǒng)接口主要交互信息

對(duì)接系統(tǒng)名稱主要交互信息

TOS系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)清單、PDCV狀態(tài)、船舶信息等

岸邊設(shè)備單機(jī)控制系統(tǒng)岸邊設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)船舶信息等

堆場(chǎng)設(shè)備單機(jī)控制系統(tǒng)堆場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、貝位信息等

車路協(xié)同系統(tǒng)交通參與者信息、交通事件信息、路側(cè)協(xié)同規(guī)劃信息、輔助決策信息等

港口無(wú)人駕駛集裝箱車作業(yè)任務(wù)清單、PDCV狀態(tài)、實(shí)時(shí)路徑等

其他輔助設(shè)施系統(tǒng)輔助設(shè)施（充電樁、換電站、扭鎖站、道閘等）狀態(tài)、控制信號(hào)等

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T/ITS0208—2023

8安全

8.1網(wǎng)絡(luò)安全

8.1.1應(yīng)采用雙冗余網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)服務(wù)器間的網(wǎng)絡(luò)連接不低于千兆帶寬，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間有光纖和低延遲高

帶寬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)雙重連接，互為備份；

8.1.2應(yīng)滿足GB/T37933的要求，配備工業(yè)級(jí)防火墻，對(duì)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行隔離、明確邊界；

8.1.3網(wǎng)絡(luò)終端控制權(quán)限應(yīng)有核準(zhǔn)機(jī)制和追查功能，與公共網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)應(yīng)采用虛擬專用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)加密

等方式；

8.1.4網(wǎng)絡(luò)終端控制設(shè)備應(yīng)具備防病毒功能。

8.2信息安全

8.2.1應(yīng)滿足GB17859第三級(jí)及以上安全要求，符合GB/T28448、GB/T28449和JT/T904第二級(jí)或

第三級(jí)安全保護(hù)相關(guān)要求；

8.2.2數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)鍵數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)，用戶密碼加密存儲(chǔ)；

8.2.3系統(tǒng)間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的交換應(yīng)采用加密傳輸?shù)姆绞?，設(shè)置完備的安全機(jī)制，明確數(shù)據(jù)安全職責(zé)分工，

保證數(shù)據(jù)的安全；

8.2.4應(yīng)建立數(shù)據(jù)的訪問(wèn)與使用、數(shù)據(jù)的加工處理、數(shù)據(jù)的交付與交換等數(shù)據(jù)安全管理制度，規(guī)范數(shù)據(jù)

交換管理流程；

8.2.5應(yīng)采取必要的技術(shù)手段，保證數(shù)據(jù)未向非授權(quán)的實(shí)體提供或泄露、未被非授權(quán)的實(shí)體修改或篡改，

并保證被授權(quán)的實(shí)體按要求能夠訪問(wèn)和使用數(shù)據(jù)或資源；

8.2.6系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并能對(duì)備份數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)驗(yàn)證。

8.3操作安全

8.3.1應(yīng)具備全方位生產(chǎn)作業(yè)安全保障，包括岸邊設(shè)備、堆場(chǎng)設(shè)備、扭鎖站、充電、水平運(yùn)輸?shù)龋?/p>

8.3.2應(yīng)具有人機(jī)交互作業(yè)場(chǎng)景下，人機(jī)分離確認(rèn)功能；

8.3.3應(yīng)具有越界報(bào)警、自動(dòng)定位功能；

8.3.4應(yīng)具有異常作業(yè)行為和環(huán)境的自動(dòng)識(shí)別、報(bào)警功能。

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