《高速公路交通流數(shù)字化表達(dá)技術(shù)規(guī)范》

ICS**

CCS**

T/ITSXXX-2023

團(tuán)體文件

T/ITS00**-2023

高速公路交通流數(shù)字化表達(dá)技術(shù)規(guī)范

TechnicalSpecificationforDigitalDescriptionofExpresswayTrafficFlow

20**-**-**發(fā)布2023-**-**實(shí)施

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSXXX-2023

高速公路交通流數(shù)字化表達(dá)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了高速公路交通流軌跡、交通事件等狀態(tài)特征數(shù)字化表達(dá)技術(shù)的總體要求、應(yīng)用場(chǎng)景、

數(shù)據(jù)集及接口要求。

本文件適用于高速公路沿線應(yīng)用毫米波雷達(dá)、視頻智能識(shí)別、ETC短程通信、路側(cè)智能站、車(chē)載北

斗定位終端等感知和交互設(shè)備，連續(xù)感知和獲取車(chē)輛位置、車(chē)輛特征、交通事件和交通流狀態(tài)等數(shù)據(jù)，

結(jié)合數(shù)字孿生、高精度數(shù)字底圖等引擎和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高速公路重點(diǎn)路段和重點(diǎn)區(qū)域交通流狀態(tài)數(shù)字化表

達(dá)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T917-2017公路路線標(biāo)識(shí)規(guī)則和國(guó)道編號(hào)

GB/T28789-2012視頻交通事件檢測(cè)器

GB/T24726-2021交通信息采集視頻車(chē)輛檢測(cè)器

GB/T26942-2011環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)器

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流檢測(cè)器

GB/T20851-2019電子收費(fèi)專(zhuān)用短程通信

GB/T34228-2017高速公路監(jiān)控設(shè)施通信規(guī)程

GB/T28059-2011公路網(wǎng)圖像信息管理系統(tǒng)平臺(tái)互聯(lián)技術(shù)規(guī)范術(shù)語(yǔ)和符號(hào)

JTGA03-2018國(guó)家高速公路網(wǎng)命名和編號(hào)規(guī)則

JT/T808-2019道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

T/ITS0172-2021智能交通毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測(cè)器

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3術(shù)語(yǔ)和定義

3.1術(shù)語(yǔ)

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

交通流數(shù)字化表達(dá)digitaldescriptionofexpresswaytrafficflow

是指高速公路沿線應(yīng)用毫米波雷達(dá)、視頻智能識(shí)別、ETC短程通信、路側(cè)智能站、車(chē)載北斗定位裝

置等感知和交互設(shè)備，通過(guò)直接探測(cè)或通過(guò)車(chē)載設(shè)備交互獲取等方式，連續(xù)感知和獲取車(chē)輛位置、車(chē)輛

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、車(chē)輛特征屬性和交通事件等數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)字孿生、高精度數(shù)字底圖等引擎和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高速

公路重點(diǎn)路段和重點(diǎn)區(qū)域交通流狀態(tài)精細(xì)化展示和數(shù)值化計(jì)算的過(guò)程。

3.1.2

路側(cè)智能站roadsidefacility

在公路沿線設(shè)置的，具備管理和接入毫米波雷達(dá)、視頻攝像頭等車(chē)流數(shù)字化探測(cè)感知模塊，ETC路

側(cè)單元或其他短程通信單元等車(chē)載終端信息交互模塊，并能夠處理多個(gè)采集感知源數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域

內(nèi)車(chē)輛軌跡連續(xù)表達(dá)功能的軟硬件系統(tǒng)。

3.1.3

ETC路側(cè)單元ETCroadsideunit

安裝在路側(cè)用于同過(guò)往車(chē)輛上的車(chē)載單元進(jìn)行通信的天線及控制設(shè)備。

3.1.4

ETC車(chē)載單元ETCon-boardunit

安裝在車(chē)輛上并且支持與路側(cè)單元進(jìn)行信息交換的設(shè)備。

3.1.5

一般氣象環(huán)境條件generalweatherandenvironmentcondition

指的是未啟動(dòng)交通氣象環(huán)境應(yīng)急預(yù)案情況下的氣象環(huán)境條件，如晴天、小雨、中雨、輕霧、霧、小

雪、中雪等一般氣象條件，以及白天、夜間、大霧及以下等能見(jiàn)度環(huán)境條件。

3.2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

DSRC專(zhuān)用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ETC子不停車(chē)收費(fèi)（ElectronicTollCollection）

OBU車(chē)載單元（OnBoardUnit）

RSF路側(cè)智能站（RoadsideFacilities）

RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）

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4總體要求

4.1交通流數(shù)字化表達(dá)功能是智慧公路系統(tǒng)的重要組成部分。實(shí)現(xiàn)交通流數(shù)字化表達(dá)功能的智慧公路

系統(tǒng)宜包含感知交互、邊緣數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)平臺(tái)、數(shù)據(jù)與通信傳輸?shù)葘蛹?jí)和功能，交通流數(shù)字化相關(guān)智

慧公路系統(tǒng)功能框架見(jiàn)圖1。

業(yè)務(wù)應(yīng)用運(yùn)輸管理聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)養(yǎng)護(hù)管理建設(shè)管理執(zhí)法管理路網(wǎng)運(yùn)行管理出行服務(wù)

交通流數(shù)字化數(shù)

據(jù)集

開(kāi)放數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)

數(shù)據(jù)平臺(tái)Kafka等數(shù)據(jù)車(chē)流數(shù)字化表車(chē)流數(shù)字化計(jì)

流式計(jì)算孿生引擎

接入管理達(dá)與展示算與推演路側(cè)智能站通信

傳輸接口

多傳感融合感數(shù)據(jù)接入、處設(shè)備接入與狀

邊緣數(shù)據(jù)處車(chē)道控制器/跨設(shè)備融合

知處理理與轉(zhuǎn)發(fā)態(tài)管理

理路側(cè)智能站

路側(cè)智能站感知與交互設(shè)備

通信傳輸接口

交通流數(shù)字

ETC-RSU/拓展毫米波交通視頻事件感知雷達(dá)/視頻融

化感知交互雷達(dá)/ETC融合感知

應(yīng)用RSU雷達(dá)感知/號(hào)牌識(shí)別合感知

交通流數(shù)字化應(yīng)

用場(chǎng)景及數(shù)據(jù)

車(chē)輛衛(wèi)星定位終ETC

交通流數(shù)字端電子標(biāo)簽交通擁堵、交通事拋灑物等涉路交通行人等移動(dòng)目標(biāo)

故等涉車(chē)交通事件事件運(yùn)行軌跡

化對(duì)象車(chē)輛標(biāo)識(shí)及運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)及通信傳輸

——表征對(duì)象——已有功能配置——交通流數(shù)字化系統(tǒng)典型功能配置——交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)及通信傳輸功能配置

圖1交通流數(shù)字化相關(guān)智慧公路系統(tǒng)功能框架圖

4.2交通毫米波雷達(dá)、智能視頻等交通流數(shù)字化檢測(cè)采集裝備應(yīng)具備車(chē)輛標(biāo)識(shí)、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)輛高精

位置坐標(biāo)連續(xù)檢測(cè)、交通事件動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，單一設(shè)備感知區(qū)域內(nèi)宜實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛軌跡連續(xù)記錄，一

般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95%。

4.3ETC路側(cè)單元及其他短程通信路側(cè)單元等通過(guò)與車(chē)載裝備（OBU）交互實(shí)現(xiàn)交通流數(shù)字化獲取的裝

備，應(yīng)具備車(chē)輛唯一標(biāo)識(shí)、車(chē)輛類(lèi)型、檢測(cè)區(qū)域內(nèi)車(chē)輛高精位置坐標(biāo)連續(xù)檢測(cè)等功能，一般氣象環(huán)境條

件下車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)識(shí)別率應(yīng)不低于99%。具備北斗定位功能的車(chē)載裝備，宜具備定位信息連續(xù)上傳功能。

4.4宜采用融合感知技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)交通毫米波雷達(dá)與視頻車(chē)輛牌照識(shí)別或ETC路側(cè)單元、其他短

程通信路側(cè)單元等融合感知和獲取能力，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛唯一標(biāo)識(shí)，車(chē)輛形狀、顏色等特征屬性，車(chē)輛高精度

位置坐標(biāo)、車(chē)輛速度、加速度、角速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，交通事件動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，單一設(shè)備感知區(qū)域內(nèi)宜

實(shí)現(xiàn)具備唯一標(biāo)識(shí)的車(chē)輛形式軌跡連續(xù)記錄，一般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準(zhǔn)確率應(yīng)不低于98%。

4.5同一監(jiān)測(cè)區(qū)域宜通過(guò)配置路側(cè)智能站等方式實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)交通毫米波雷達(dá)、視頻號(hào)牌識(shí)別或ETC天

線、其他短程通信天線等多技術(shù)與設(shè)備融合感知和獲取能力，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛唯一標(biāo)識(shí)，車(chē)輛形狀、顏色等特

征屬性，車(chē)輛高精度位置坐標(biāo)、車(chē)輛速度、加速度、角速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，交通事件動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，監(jiān)

測(cè)區(qū)域內(nèi)宜實(shí)現(xiàn)具備唯一標(biāo)識(shí)的車(chē)輛形式軌跡連續(xù)記錄，一般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準(zhǔn)確率應(yīng)不

低于90%。

4.6交通流數(shù)字化應(yīng)具備停止事件、逆行事件、擁堵事件、機(jī)動(dòng)車(chē)駛離等交通事件自動(dòng)檢測(cè)及事件報(bào)

警信息提示功能，可具備其他自定義的事件檢測(cè)功能，一般氣象環(huán)境條件下有效檢測(cè)范圍檢測(cè)精度要求

如下：

——檢測(cè)率：不小于98%；

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——漏報(bào)率：不大于2%；

——虛報(bào)率：不大于1%；

——檢測(cè)報(bào)警時(shí)間：不大于3s。

4.7行人事件、拋灑物事件等交通事件，一般氣象環(huán)境條件下有效檢測(cè)范圍檢測(cè)精度要求如下：

——檢測(cè)率：不小于90%；

——漏報(bào)率：不大于2%；

——虛報(bào)率：不大于1%；

——檢測(cè)報(bào)警時(shí)間：不大于3s。

4.8交通流數(shù)字化應(yīng)具備車(chē)流量、平均車(chē)速、分車(chē)道車(chē)流量、分車(chē)道平均車(chē)速、分車(chē)道占有率、排隊(duì)

長(zhǎng)度參數(shù)等交通流參數(shù)檢測(cè)功能,一般氣象環(huán)境條件下檢測(cè)精度宜不低于98%。

4.9通過(guò)融合感知實(shí)現(xiàn)車(chē)輛唯一標(biāo)識(shí)和車(chē)輛駕駛行為監(jiān)測(cè)功能的設(shè)備，可具備個(gè)體車(chē)輛急加速、急減

速、急變道、超速、慢速等不良駕駛行為分析功能，一般氣象環(huán)境條件下車(chē)輛駕駛行為檢測(cè)準(zhǔn)確率宜不

低于95%?？删邆渫ㄟ^(guò)通用或?qū)Ｓ弥悄芙K端發(fā)布功能。

4.10應(yīng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備覆蓋路段內(nèi)的車(chē)輛實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)測(cè)和歷史軌跡還原功能。

4.11可依托衛(wèi)星定位監(jiān)控終端采集車(chē)輛行駛連續(xù)軌跡，并與路側(cè)采集的交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與

應(yīng)用。衛(wèi)星定位監(jiān)控終端數(shù)據(jù)及傳輸應(yīng)符合JT/T808-2019《道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議

及數(shù)據(jù)格式》文件要求。

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5交通流數(shù)字化的應(yīng)用場(chǎng)景及要求

5.1基本規(guī)定

5.1.1年平均日交通量或日設(shè)計(jì)交通量不少于12000且設(shè)計(jì)服務(wù)水平不低于二級(jí)的高速公

路宜全線開(kāi)展交通流數(shù)字化感知，可以?xún)蓚€(gè)互通立交之間路段為一個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域開(kāi)展軌跡連續(xù)記錄與監(jiān)

測(cè)。

5.1.2交通事故、交通擁堵及道路阻斷等交通事件頻發(fā)區(qū)域、低能見(jiàn)度交通氣象常發(fā)區(qū)域，宜設(shè)置為

監(jiān)測(cè)區(qū)域，開(kāi)展交通流數(shù)字化監(jiān)測(cè)。

5.1.3跨江河特大橋、特長(zhǎng)隧道宜開(kāi)展交通流數(shù)字化監(jiān)測(cè)。

5.1.4出入口車(chē)道總數(shù)超過(guò)10個(gè)的收費(fèi)站區(qū)域宜開(kāi)展交通流數(shù)字化監(jiān)測(cè)。

5.1.5二類(lèi)及以上高速公路服務(wù)區(qū)宜開(kāi)展交通流數(shù)字化監(jiān)測(cè)。

5.1.6一般氣象環(huán)境條件下，各場(chǎng)景交通流數(shù)字化相關(guān)感知設(shè)備性能要求見(jiàn)表1：

表1一般氣象環(huán)境條件下，各場(chǎng)景交通流數(shù)字化相關(guān)感知設(shè)備性能要求

最遠(yuǎn)探測(cè)距最大測(cè)速范橫向位置精縱向位置精數(shù)據(jù)更新頻方位角分辨

速度精度方位角精度

離圍度度率率

高速公路主線

≥600m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤0.7°≤0.1°

路段

高速公路匝道≥250m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤0.7°≤0.2°

收費(fèi)站≥250m≥40m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.0°≤0.2°

服務(wù)區(qū)≥250m≥40m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.5°≤0.2°

隧道≥200m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.0°≤0.2°

5.2高速公路主線路段

5.2.1應(yīng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛標(biāo)識(shí)、時(shí)間戳、車(chē)型、車(chē)速、車(chē)輛位置、所在車(chē)道、車(chē)輛唯一軌跡流等信息，并上

報(bào)開(kāi)放服務(wù)平臺(tái)。

5.2.2宜實(shí)現(xiàn)車(chē)輛急加速、急減速、急變道、超速、停止、逆行、駛離、擁堵、碰撞等交通事件等信

息。

5.3高速公路匝道

5.3.1應(yīng)在匝道區(qū)域匯入?yún)R出點(diǎn)區(qū)域開(kāi)展交通流數(shù)字化，日均進(jìn)出交通流量大于3萬(wàn)輛的互通立交區(qū)

域宜開(kāi)展全區(qū)域交通流數(shù)字化。

5.3.2識(shí)別并采集車(chē)輛標(biāo)識(shí)、時(shí)間戳、車(chē)型、車(chē)速、車(chē)輛位置、所在車(chē)道、車(chē)輛唯一軌跡流等信息,

并上報(bào)開(kāi)放服務(wù)平臺(tái)。

5.4收費(fèi)站

5.4.1識(shí)別并采集車(chē)輛號(hào)牌、時(shí)間戳、車(chē)型、車(chē)速、車(chē)輛位置、所在車(chē)道、車(chē)輛唯一軌跡流等信息,

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并上報(bào)收費(fèi)站監(jiān)控系統(tǒng)，用于收費(fèi)站管理人員對(duì)收費(fèi)站匝道、收費(fèi)廣場(chǎng)、收費(fèi)車(chē)道進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

5.4.2根據(jù)車(chē)輛軌跡，識(shí)別出收費(fèi)廣場(chǎng)擁堵、收費(fèi)車(chē)道排隊(duì)、匝道擁堵、異常停車(chē)等交通事件，用于

收費(fèi)站運(yùn)行監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)預(yù)警等功能。

5.5服務(wù)區(qū)

5.5.1識(shí)別并采集車(chē)輛號(hào)牌、時(shí)間戳、車(chē)型、車(chē)輛位置、車(chē)輛軌跡流等信息,并上報(bào)服務(wù)區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)，

用于服務(wù)區(qū)管理人員對(duì)兩客一危、其他重點(diǎn)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

5.5.2根據(jù)車(chē)輛軌跡，宜形成重點(diǎn)車(chē)輛、服務(wù)區(qū)擁堵、超時(shí)停車(chē)等服務(wù)區(qū)實(shí)時(shí)交通事件信息，用于服

務(wù)區(qū)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)預(yù)警等功能。

5.6隧道

5.6.1在隧道出入口及隧道內(nèi)部，采集車(chē)輛號(hào)牌、時(shí)間戳、車(chē)型、車(chē)輛位置、車(chē)道、車(chē)輛唯一軌跡流

等信息,并上報(bào)監(jiān)控系統(tǒng)，用于對(duì)隧道內(nèi)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)出入隧道的車(chē)流量進(jìn)行校驗(yàn)。

5.6.2根據(jù)車(chē)輛軌跡，識(shí)別出急加速、急減速、變道、停止、擁堵、碰撞等隧道安全風(fēng)險(xiǎn)，用于隧道

運(yùn)行監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)預(yù)警等功能。

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6交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)集

6.1數(shù)據(jù)項(xiàng)定義

6.1.1交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項(xiàng)組成應(yīng)符合以下規(guī)定：

1)序號(hào)：數(shù)據(jù)項(xiàng)的順序編號(hào)；

2)數(shù)據(jù)項(xiàng)名：信息項(xiàng)的名稱(chēng)，宜采用英文直譯的形式命名，可簡(jiǎn)寫(xiě)；

3)數(shù)據(jù)類(lèi)型：信息項(xiàng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型；

4)是否可空：定義信息項(xiàng)內(nèi)容是否可空；

5)中文名稱(chēng)：信息項(xiàng)的簡(jiǎn)體中文名稱(chēng)；

6)字段注釋?zhuān)ㄊ纠盒畔㈨?xiàng)的補(bǔ)充說(shuō)明，可包括字段的取值范圍說(shuō)明，連續(xù)數(shù)字描述的

宜給出取值范圍，取值為指定若干選項(xiàng)的，宜采用枚舉法描述取值范圍。

6.1.2交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)項(xiàng)類(lèi)型應(yīng)符合以下規(guī)定：

1)字符數(shù)據(jù)類(lèi)型，存儲(chǔ)字符型數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度宜采用C（d）或VC（d）描述，其中：C為定長(zhǎng)字

符串型的數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)識(shí)，VC為變長(zhǎng)字符串型的數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)識(shí)，d為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，定義字

符串長(zhǎng)度，或最大可能的字符串長(zhǎng)度。

2)數(shù)值數(shù)據(jù)類(lèi)型，存儲(chǔ)零、正數(shù)、定長(zhǎng)負(fù)數(shù)以及浮點(diǎn)數(shù)等，數(shù)據(jù)類(lèi)型描述格式宜用N標(biāo)識(shí)，

長(zhǎng)度宜采用N（D，d）描述，其中：D為描述數(shù)值數(shù)據(jù)的總位數(shù)，不包括小數(shù)點(diǎn)位，d為

描述數(shù)值數(shù)據(jù)的小數(shù)位數(shù)。

3)二進(jìn)制數(shù)據(jù)類(lèi)型，存儲(chǔ)音頻、視頻、圖片、文檔等二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類(lèi)型描述格式

宜用B標(biāo)識(shí)，長(zhǎng)度用B（d）描述，d為字節(jié)數(shù)。

4)文本數(shù)據(jù)類(lèi)型，存儲(chǔ)字符的不定長(zhǎng)文本格式數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類(lèi)型描述格式宜用“UL”標(biāo)識(shí)。

5)日期數(shù)據(jù)類(lèi)型，存儲(chǔ)基本格式為“yyyy-MM-dd”的完全表示法的日期數(shù)據(jù)，宜采用T（8）

描述，存儲(chǔ)基本格式為“yyyy-MM-ddHH:mm:ss.LLL”的完全表示法的日期時(shí)間數(shù)據(jù)，精

確到毫米，宜采用T（17）描述。

6)空間數(shù)據(jù)類(lèi)型，存儲(chǔ)空間信息的數(shù)據(jù)，宜采用S標(biāo)識(shí)。

6.2數(shù)據(jù)代碼定義

6.2.1路線編號(hào)定義應(yīng)符合JTGA03-2019《國(guó)家高速公路網(wǎng)命名和編號(hào)規(guī)則》、GB/T917—2017《公

路路線標(biāo)識(shí)規(guī)則和國(guó)道編號(hào)》等規(guī)范要求。

6.2.2樁號(hào)定義宜采用數(shù)字類(lèi)型，單位為千米，并保留三位小數(shù)，如：樁號(hào)K324+367表示為324.367。

6.2.3上下行方向定義，具有兩條及以上行車(chē)道的公路行車(chē)方向宜按公路樁號(hào)值或換算為公路連續(xù)樁

號(hào)值的遞增方向定義為“上行”，遞減方向定義為“下行”，定義0—上行，1—下行。

6.2.4外場(chǎng)設(shè)備代碼定義是公路沿線外場(chǎng)設(shè)備的全國(guó)唯一編碼，組成應(yīng)包括路線編號(hào)+6位行政區(qū)劃編

碼+D+2位外場(chǎng)設(shè)備類(lèi)型+4位數(shù)字。

a)1設(shè)備代碼中的6位行政區(qū)劃代碼精確到縣級(jí)行政區(qū)劃。

b)22位設(shè)備類(lèi)型應(yīng)符合以下要求：

1)代碼01，代表毫米波雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備；

2)代碼02，代表視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備；

3)代碼03，代表毫米波雷達(dá)與視頻融合監(jiān)測(cè)設(shè)備；

4)代碼04，代表毫米波雷達(dá)與ETC天線融合設(shè)備；

5)代碼05，代表道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位終端；

6)代碼06，代表車(chē)載智能終端；

7

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7)代碼99，代表其他類(lèi)型。

c)34位數(shù)字從0001開(kāi)始，相同路線相同類(lèi)型順延編號(hào)。

6.2.5車(chē)道號(hào)定義，車(chē)道號(hào)編碼按照行車(chē)方向從中央分隔帶開(kāi)始算起至路肩或路基外邊界的行車(chē)道編

碼依次為1、2、3、…、n(n為行車(chē)道數(shù)量)，應(yīng)急車(chē)道或者硬路肩的車(chē)道編碼為0。加（減）速車(chē)道、

緊急停車(chē)帶、避險(xiǎn)車(chē)道、隧道檢修帶、輔路車(chē)道、匝道、非機(jī)動(dòng)車(chē)道的編碼分別在車(chē)道號(hào)最大的車(chē)道編

碼以n+100的值為基礎(chǔ)，依次按大小順序編碼。

6.3車(chē)輛軌跡數(shù)字化表達(dá)數(shù)據(jù)元素

表2車(chē)輛軌跡數(shù)字化表達(dá)數(shù)據(jù)元素

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

由感知設(shè)備ID+感知設(shè)備時(shí)間+目

1IDVC(50)否車(chē)輛標(biāo)識(shí)ID

標(biāo)ID組成

2TimeStampVC(18)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss.LLL

3SynTimeStatusN(1)否時(shí)鐘同步狀態(tài)

4LongitudeN(10,7)否車(chē)輛位置經(jīng)度值

5LatitudeN(10,7)否車(chē)輛位置經(jīng)度值

6AltitudeN(10,3)是高程

7LaneNoN(3)是占用車(chē)道號(hào)

8CurrSpeedN(6,2)是車(chē)輛當(dāng)前速度

上下行編碼如下：

9DirectionN(1)是上下行0代表上行

1代表下行

車(chē)型編碼如下：

01小型車(chē)，

10VecTypeVC(2)否車(chē)型02中型車(chē)，

03大型車(chē)，

04其他車(chē)型。

車(chē)牌號(hào)，示例“京A12345”，采用

11VecNumVC(20)是車(chē)輛號(hào)牌

GB2312編碼

12VecNumColorVC(2)是車(chē)牌顏色

13CarHeadN(6,2)是車(chē)頭方向角

14VecXSpeedN(6,2)是車(chē)輛x軸向速度，單位：

15VecYSpeedN(6,2)是車(chē)輛Y軸向速度，單位：

16VecXAccSpeedN(6,2)是車(chē)輛x軸向加速度，單位：

17VecYAccSpeedN(6,2)是車(chē)輛y軸向速度，單位：

18DeviceIDVC(30)否感知設(shè)備ID

19DeviceTypeVC(2)否感知設(shè)備類(lèi)型按照第5.2.4條第2部分要求。

20ITSStationIDVC(30)是路側(cè)智能站ID

21WriteTimeT(14)是寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)間

22StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

23RemarkVC(50)是備注

6.4交通流事件表達(dá)數(shù)據(jù)元素

表3交通事件表達(dá)數(shù)據(jù)

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

1EventIDVC(50)否事件信息ID事件唯一編碼ID

2ITSStationNoVC(30)是路側(cè)智能站編號(hào)

3DeviceIDVC(30)否感知設(shè)備ID

8

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序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

上下行編碼如下：

4DirectionN(1)是上下行0代表上行

1代表下行

5LaneNoVC(30)是車(chē)道號(hào)占用多車(chē)道，車(chē)道號(hào)以“;”分隔

01停止事件02逆行事件

03行人事件04拋灑物事件05擁

6EventTypeN(3)是事件類(lèi)型

堵事件06機(jī)動(dòng)車(chē)駛離事件07占

用應(yīng)急車(chē)道事件08其他事件

7Longitude1N(10,7)否事件起始位置經(jīng)度默認(rèn)事件位置經(jīng)度

8Latitude1N(10,7)否事件起始位置緯度默認(rèn)事件位置緯度

9Longitude2N(10,7)是事件止點(diǎn)位置經(jīng)度

10Latitude2N(10,7)是事件止點(diǎn)位置緯度

11PileNumber1N(4,3)是事件起點(diǎn)樁號(hào)

12PileNumber2N(4,3)是事件止點(diǎn)樁號(hào)

13RoadIDVC(20)否路線編號(hào)

涉及多輛車(chē)以“;”分隔

14CarNumVC(20)是車(chē)牌號(hào)（交通擁堵事件可不表達(dá)受影響

車(chē)輛。）

多個(gè)車(chē)輛，與車(chē)牌號(hào)對(duì)應(yīng)順序，以

15CarTypeVC(20)是車(chē)型

“;”分隔

16TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

17StartTimeVC(15)否開(kāi)始時(shí)間

18EndTimeVC(15)是開(kāi)始時(shí)間

19AlarmStateN(1)否事件有效狀態(tài)0有效，1無(wú)效

20WriteTimeT(14)是寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)間

21StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

22RemarkVC(50)是備注

6.5交通流狀態(tài)表達(dá)數(shù)據(jù)元素

表4交通流狀態(tài)表達(dá)數(shù)據(jù)元素

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

1SeriesIDVC(50)否交通流狀態(tài)序列ID唯一編碼ID

2DeviceNoVC(30)是設(shè)備編號(hào)

3DirectionN(1)是上下行

4LaneNoN(3)是車(chē)道號(hào)

5Longitude1N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)起點(diǎn)經(jīng)度默認(rèn)事件位置經(jīng)度

6Latitude1N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)起點(diǎn)緯度默認(rèn)事件位置緯度

7Longitude2N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)止點(diǎn)經(jīng)度

8Latitude2N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)止點(diǎn)緯度

9PileNumber1N（4,3）是事件起點(diǎn)樁號(hào)

9

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序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

10PileNumber2N（4,3）是事件止點(diǎn)樁號(hào)

11TrafficVolN(4)是交通量

12TrafficScarN(4)是小車(chē)數(shù)

13TrafficMcarN(4)是中車(chē)數(shù)

14TrafficBcarN(4)是大車(chē)數(shù)

15AverageSpeedN(6,2)是平均速度

16OccupyN(2)是空間占有率

17RoadIDVC(20)否路線編號(hào)

18HeadWayVC(15)是平均車(chē)頭時(shí)距

19TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

20TimeCircleN(4)否表達(dá)周期單位：秒

21WriteTimeT(14)是寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)間

22StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

23RemarkVC(50)是備注

6.6設(shè)備版本數(shù)據(jù)元素

表5設(shè)備版本數(shù)據(jù)

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

1ITSStationNoVC(30)是路側(cè)智能站編號(hào)

2ITSStationHVersionVC(30)是路側(cè)智能站硬件版本

3ITSStationSVersionVC(30)是路側(cè)智能站軟件版本

4ITSStationPVersionVC(30)是路側(cè)智能站通信協(xié)議版本

5DeviceNoVC(30)是設(shè)備編號(hào)

6DeviceTypeVC(2)否感知設(shè)備類(lèi)型按照第5.2.4條第2部分要求。

7DeviceHversionVC(30)是感知設(shè)備硬件版本

8DeviceSversionVC(30)是感知設(shè)備軟件版本

9SubDevice1HversionVC(30)是雷達(dá)感知設(shè)備硬件版本

10SubDevice1SversionVC(30)是雷達(dá)感知設(shè)備軟件版本

11SbuDevice2HversionVC(30)是其他感知設(shè)備硬件版本

12SubDevice2SversionVC(30)是其他感知設(shè)備軟件版本

13TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

14WriteTimeT(14)是寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)間

15StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

16RemarkVC(50)是備注

6.7設(shè)施診斷數(shù)據(jù)元素

表6設(shè)施自診斷數(shù)據(jù)

序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

1FunIDVC(50)否診斷狀況ID唯一編碼ID

10

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序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類(lèi)型是否可空中文名稱(chēng)字段注釋?zhuān)ㄊ纠?/p>

2ITSStationNoVC(30)是路側(cè)智能站編號(hào)

3DeviceNoVC(30)是設(shè)備編號(hào)

4DeviceTypeVC(2)否感知設(shè)備類(lèi)型按照第5.2.4條第2部分要求。

1：設(shè)備故障；

5FunTypeN(1)是診斷類(lèi)型2：通信故障

3：其他

6DisResolutionVC(20)是距離分辨率

7AngResolutionVC(20)是角度分辨率

8NumLanesVC(20)是車(chē)道數(shù)

9NumTargetsVC(20)是目標(biāo)數(shù)量

10ReRrequencyVC(20)是刷新頻率

11DirectionN(1)是上下行

12LongitudeVC(100)否設(shè)備位置經(jīng)度

13LatitudeVC(100)否設(shè)備位置緯度

14TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

15WriteTimeT(14)是寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)間

16StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

17RemarkVC(50)是備注

11

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7接口要求

7.1交通流數(shù)字化的信息交互接口應(yīng)適應(yīng)道路數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展要求。

7.2感知設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)接口要求

7.2.1毫米波雷達(dá)、雷視融合設(shè)備、雷射融合設(shè)備與道路交通信號(hào)控制機(jī)、交通管控與信息服務(wù)平臺(tái)、

路側(cè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備、其他設(shè)備、系統(tǒng)、平臺(tái)等之間的通信要求如下：

a)物理層，采用以太網(wǎng)接口，至少支持100BASE-T全雙工通信；

b)網(wǎng)絡(luò)與傳輸層，網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議,支持IPv4和IPv6，傳輸層支持采用TCP/UDP協(xié)議，交

通流數(shù)字化設(shè)備為服務(wù)端，接收方為客戶(hù)端，設(shè)備支持對(duì)多個(gè)客戶(hù)端傳輸數(shù)據(jù)。

c)宜采用socket協(xié)議進(jìn)行交通運(yùn)行數(shù)據(jù)的通訊。

d)ETC路側(cè)單元設(shè)備應(yīng)符合《收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)技術(shù)文件》相關(guān)要求，具備公路電子不停車(chē)收費(fèi)

車(chē)路協(xié)同擴(kuò)展應(yīng)用功能的ETC路側(cè)單元還宜符合《公路電子不停車(chē)收費(fèi)車(chē)路協(xié)同拓展服務(wù)技

術(shù)規(guī)范》相關(guān)要求。

7.2.2消息幀按照附錄A要求。

7.3路側(cè)智能站與開(kāi)放數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)接口要求

7.3.1使用以太網(wǎng)接口，傳輸協(xié)議支持HTTP/HTTPS協(xié)議等。

7.3.2可采用kafka、MQTT等消息中間件。

7.3.3信息編碼采用JSON格式，信息編碼內(nèi)容應(yīng)符合第5章數(shù)據(jù)元素要求，典型消息編碼格式參考附

錄B。

12

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附錄A

（規(guī)范性）

感知設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)接口消息幀要求

A.1約定

A.1.1字節(jié)序

長(zhǎng)度大于1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)對(duì)象，字節(jié)順序按“小端模式”傳輸，應(yīng)先發(fā)送低字節(jié)，后發(fā)高字節(jié)。

A.1.2數(shù)字表示

數(shù)字前未加標(biāo)識(shí)的數(shù)字為10進(jìn)制，數(shù)字前以“0x”為標(biāo)識(shí)的數(shù)字為16進(jìn)制：

a)123表示10進(jìn)制123；

b)0x123表示16進(jìn)制123；

c)1234H表示16進(jìn)制1234。

A.2消息幀要求

A.2.1消息幀結(jié)構(gòu)

消息幀結(jié)構(gòu)包含：報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)、校驗(yàn)碼，消息幀結(jié)構(gòu)要求見(jiàn)圖A.1。

圖A.1消息幀結(jié)構(gòu)

A.2.2消息幀內(nèi)容

消息報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)與校驗(yàn)碼內(nèi)容應(yīng)符合下列要求：

a)報(bào)文頭特征碼長(zhǎng)度為2字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)為0xFF,第二個(gè)字節(jié)為0xFF；

b)報(bào)文長(zhǎng)度為2字節(jié)，整個(gè)消息幀的長(zhǎng)度，包括報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗(yàn)和；

c)消息幀以CRC校驗(yàn)碼結(jié)束，CRC校驗(yàn)碼長(zhǎng)度為1字節(jié)。報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)的所有字節(jié)的異或值；

d)消息幀整體查詢(xún)，以查找報(bào)文頭特征碼開(kāi)始，計(jì)算報(bào)文長(zhǎng)度與校驗(yàn)碼，校驗(yàn)碼正確為一包完整

消息幀；

e)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)義，除特征碼外不允許出現(xiàn)0xFF，如果在其它字段中出現(xiàn)0xFF字節(jié)時(shí)，將0xFF分解

為FEH和01H這兩個(gè)字節(jié)來(lái)發(fā)送；如果在其它字段出現(xiàn)FEH字節(jié)時(shí)，需將FEH分解為FEH和

00H這兩個(gè)字節(jié)來(lái)發(fā)送。接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果出現(xiàn)“FE01H”這樣連續(xù)兩個(gè)字節(jié)時(shí)將之合為一個(gè)字

節(jié)FFH；如果出現(xiàn)“FE00H”,這樣連續(xù)兩個(gè)字節(jié)時(shí)將之合為一個(gè)字節(jié)FEH。

A.2.3消息幀表達(dá)

1消息幀表達(dá)見(jiàn)表A.1。

13

T/ITSXXX-2023

表A.1消息幀格式

類(lèi)型序號(hào)內(nèi)容偏移字節(jié)數(shù)說(shuō)明

010xFF

1報(bào)文頭特征碼

110xFF

報(bào)文頭

2報(bào)文長(zhǎng)度22整個(gè)報(bào)文長(zhǎng)度，包括報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)及校驗(yàn)和

3報(bào)文類(lèi)型42報(bào)文類(lèi)型,參見(jiàn)表A-2

數(shù)據(jù)區(qū)4數(shù)據(jù)內(nèi)容6NN字節(jié)(協(xié)議內(nèi)容)

不含自身的CRC校驗(yàn)和，從報(bào)文頭開(kāi)始至數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)束，

校驗(yàn)碼5校驗(yàn)碼6+N2

參見(jiàn)CRC校驗(yàn)節(jié)

2報(bào)文類(lèi)型表達(dá)見(jiàn)要求見(jiàn)表A.2。

表A.2報(bào)文類(lèi)型

報(bào)文類(lèi)型

序號(hào)類(lèi)型內(nèi)容通信端口周期備注

(十六進(jìn)制)

1感知設(shè)備版本序