青島科技大學(xué)《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)青島科技大學(xué)《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機(jī)切削2、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是3、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類(lèi)型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承4、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.915、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓6、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火7、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量8、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用鏈傳動(dòng)。已知主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.969、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停10、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂11、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨12、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類(lèi)零件，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力13、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm14、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min15、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類(lèi)型選擇需要考慮多種因素。對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承17、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造18、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高19、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級(jí)對(duì)傳動(dòng)性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級(jí)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的精度等級(jí)分為12級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低B.精度等級(jí)越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級(jí)的齒輪可以相互替換，不會(huì)影響傳動(dòng)性能20、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）論述在機(jī)械加工中，如何選擇合適的切削液，以及切削液的作用和對(duì)加工質(zhì)量的影響，并舉例說(shuō)明不同切削液在不同加工工藝中的應(yīng)用。2、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的自適應(yīng)性設(shè)計(jì)中，如何使系統(tǒng)能夠根據(jù)工作條件和環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)？3、（本題5分）闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用，如傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋、調(diào)整螺旋等，以及如何進(jìn)行螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械制造中，特種加工技術(shù)可以加工傳統(tǒng)加工方法難以加工的材料。請(qǐng)分析特種加工技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，并舉例說(shuō)明。2、（本題5分）某款內(nèi)燃機(jī)的燃燒過(guò)程不夠理想，導(dǎo)致熱效率低下和污染物排放超標(biāo)。請(qǐng)從燃料噴射系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、燃燒室形狀等方面分析影響燃燒過(guò)程的因素，并提出優(yōu)化燃燒的策略。3、（本題5分）某機(jī)械密封裝置在運(yùn)行中出現(xiàn)泄漏。請(qǐng)從密封面的磨損、密封材料的選擇、安裝誤差等方面研究泄漏的原因，并給出解決密封泄漏的方法。4、（本題5分）某自動(dòng)化生產(chǎn)線中的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)出現(xiàn)定位精度偏差。從機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器精度等方面分析原因，并提出提高定位精度的措施。5、（本題5分）液壓系統(tǒng)在機(jī)械工程中有著廣泛的應(yīng)用。請(qǐng)分析液壓系統(tǒng)的工作原理，并