《智能制造單元集成應(yīng)用》課件-自動功能開發(fā)

自動功能開發(fā)自動功能開發(fā)-機(jī)床夾具上下料開合自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能數(shù)控機(jī)床自動上下料加工，機(jī)床PMC怎么實現(xiàn)機(jī)床夾具夾緊的？熟悉數(shù)控機(jī)床第二參考點應(yīng)用熟悉M代碼譯碼編程掌握第二參考點的設(shè)置應(yīng)用的方法掌握夾具開合M代碼編寫方法

養(yǎng)成規(guī)范作業(yè)習(xí)慣培養(yǎng)創(chuàng)新意識知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能

1.第二參考點1.1第二參考點設(shè)置1.G30X_Y_Z_;移動到機(jī)床上下料位置自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能

該指令對應(yīng)位置為參數(shù)設(shè)定的第二參考點位置。

1.第二參考點1.1第二參考點設(shè)置2.打開設(shè)定畫面，按下機(jī)床面板

按鍵

，再按下“設(shè)定”選項，會出現(xiàn)該畫面；

切換到MDI或者急停狀態(tài)下，再按下“操作”按鍵針對“寫參數(shù)”進(jìn)行操作，將寫參數(shù)設(shè)置為1，這樣第二參考點的位置就允許修改了。自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能

1.第二參考點1.1第二參考點設(shè)置自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能3.按下

，再按下“參數(shù)”按鍵，找到參數(shù)號1241，以第一參考點為基準(zhǔn)，將上下料的位置坐標(biāo)寫入1241的X、Y、Z中。G30XYZ第二參考點運動完成F96.0F96.1F96.2G28XYZ第一參考點運動完成

F94.2

1.第二參考點1.2上下料位置到位編程地址說明：F3.3MDI模式，F(xiàn)3.4REMOTE模式，F(xiàn)3.5自動運行模式,F9.7M00指令；Y29.0請求上料；自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能G30XYZ第二參考點運動完成F96.0F96.1F96.2

2.M代碼功能開發(fā)2.1譯碼時序自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能

2.M代碼程序編寫2.2M代碼存儲自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能加工程序執(zhí)行M功能時，M代碼用4字節(jié)（32位）的二進(jìn)制數(shù)存儲#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0010M07M06M05M04M03M02M01M00地址F0011M15M14M13M12M11M10M09M08地址F0012M23M22M21M20M19M18M17M16地址F0013M31M30M29M28M27M26M25M24若執(zhí)行M59代碼：

F0010=00111011F0011=00000000F0012=00000000F0013=00000000M功能S功能T功能代碼寄存器F10~F13F22~F25F26~F29觸發(fā)信號F7.0F7.2F7.3

2.M代碼程序編寫2.2M代碼譯碼自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能若定義M59為夾具夾緊，M60為夾具張開，M61為自由狀態(tài)（中泄）三位五通中泄式夾緊張開#7#6#5#4#3#2#1#0R14M63M62M61M60M59M58M57M56

2.M代碼程序編寫2.3M代碼執(zhí)行自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能Y28.0夾具夾緊，Y28.1夾具張開，R911.4夾具夾緊指示燈，R911.5夾具張開指示燈R14.3譯碼夾緊，R14.4譯碼張開，R14.5（處于中泄）三位五通中泄式夾緊張開

2.M代碼程序編寫2.4M代碼結(jié)束自動功能-機(jī)床夾具上下料夾緊功能

程序中，機(jī)床夾具夾緊代碼M59譯碼后,R14.3有效，判斷譯碼執(zhí)行輸出Y28.0有效以及夾具夾緊到位X29.0有效，在此前提條件下R250.0線圈有效，G4.3完成信號有效。數(shù)控系統(tǒng)接收到該信號后，表示M59代碼功能完成結(jié)束。繼續(xù)執(zhí)行后面的指令。G4.3為輔助功能結(jié)束信號，M