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無(wú)人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)立體像對(duì)相對(duì)定向主講教師引入12相對(duì)定向絕對(duì)定向什么是相對(duì)定向什么是相對(duì)定向YXZu’v’w'u’v’w’相對(duì)定向恢復(fù)像片相互位置關(guān)系絕對(duì)定向旋轉(zhuǎn)、平移、縮放到正確位置立體像對(duì)的概念立體像對(duì)：由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片定向元素

YZXZYX1

相對(duì)定向元素相對(duì)定向元素

YZXZYX

Bs1s2

定向元素相對(duì)定向元素WVUz1A(X,Y,Z)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2描述立體像對(duì)中兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)

相對(duì)定向元素以左片像空間坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，右片相對(duì)于左片的方位元素。

u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B

YXZ

相對(duì)定向原理W’V’U’z1A(X,Y,Z)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2共面條件方程

共面原理：同名光線對(duì)對(duì)相交于核面內(nèi)

相對(duì)定向原理

分解

y2u1x1v1w1S1y1v2S2u2B

YXZa1a2

已知，與像點(diǎn)a1有關(guān)與像點(diǎn)a2有關(guān)與兩個(gè)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)有關(guān)相對(duì)定向基本過(guò)程自動(dòng)匹配同名像點(diǎn)檢查同名像點(diǎn)計(jì)算相對(duì)定向元素實(shí)現(xiàn)同名光線對(duì)對(duì)相交數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格處理系統(tǒng)(DPGrid)復(fù)習(xí)回顧什么是相對(duì)定向相對(duì)定向元素相對(duì)定向原理相對(duì)定向基本過(guò)程建立兩兩像片之間的相對(duì)位置關(guān)系

同名光線對(duì)對(duì)相交，建立共面條件方程同名點(diǎn)提

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