《工業(yè)機器人工作站的集成與調(diào)試》課件-1機器人事件日志的查看功能

能不能我在辦公室收到操作工的報修后，通過軟件遠程讀取機器人的事件日志，確定要故障解決的方案再去現(xiàn)場排除呢？機器人事件日志的查看功能現(xiàn)狀把握ABB命名空間EventLogDomain的功能是什么？ABB命名空間EventLogDomain是ABB機器人提供出來，用于讓上位軟件從機器人控制器獲取事件日志相關的信息。//將已連接控制器的全部類型的事件日志提取到eventsAllEventLogCategoryeventsAll=controller1.EventLog.GetCategory(0);在這里，我們已使用了EventLogCategory類，用于獲取當前連接控制器中所有類別的事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式遠程服務）事件日志。機器人系統(tǒng)里的事件日志有哪些分類？在機器人的示教器里，是可以隨時查看事件日志的。事件日志的編號是由一個5位的數(shù)字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的類別。事件日志編號說明1XXXX操作事件；與系統(tǒng)處理有關的事件。2XXXX系統(tǒng)事件；與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)等有關的事件。3XXXX硬件事件；與系統(tǒng)硬件、機械臂以及控制器硬件有關的事件4XXXX程序事件；與RAPID指令、數(shù)據(jù)等有關的事件。5XXXX動作事件；與控制機械臂的移動和定位有關的事件。7XXXXI/O事件；與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的事件。8XXXX用戶事件；用戶定義的事件。9XXXX功能安全事件；與功能安全相關的事件。11XXXX工藝事件；特定應用事件，包括弧焊、點焊等。12XXXX配置事件；與系統(tǒng)配置有關的事件。13XXXX噴涂機器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemote