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文檔簡(jiǎn)介
樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
學(xué)習(xí)目標(biāo)1、樹(shù)莓派簡(jiǎn)介2、樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)流程3、智能監(jiān)控程序開(kāi)發(fā)1、樹(shù)莓派簡(jiǎn)介樹(shù)莓派(RaspberryPi)是由樹(shù)莓派基金會(huì)研發(fā)的一種只有信用卡大小的單板機(jī)電腦。2012年3月,英國(guó)劍橋大學(xué)的埃本·阿普頓(EbenUpton)正式發(fā)售世界上最小的臺(tái)式機(jī),又稱卡片式電腦,外形只有信用卡大小,其系統(tǒng)基于Linux,卻具有電腦的所有基本功能,這就是RaspberryPi電腦板,中文譯名"樹(shù)莓派"。樹(shù)莓派最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)是用較為廉價(jià)的硬件和開(kāi)源軟件為兒童提供一個(gè)計(jì)算機(jī)教育平臺(tái)。但其優(yōu)秀的擴(kuò)展性和易于開(kāi)發(fā)的特性,使其不僅僅用于兒童教育,更是成為了極客們的玩具。14.2樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)流程14.2.1樹(shù)莓派準(zhǔn)備工作1.硬件準(zhǔn)備工作樹(shù)莓派需要的配件在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了廣泛的兼容性,并不是能插上就一定合適,下面介紹需要注意的地方。(1)PC1臺(tái)臺(tái)式機(jī)筆記本都滿足條件,需要聯(lián)網(wǎng)用于下載軟件,需要有一個(gè)TF卡讀卡器,用于讀寫TF卡。如果沒(méi)有,可以外接1個(gè)USB讀卡器。PC操作系統(tǒng)也是隨意的,當(dāng)然我這里以使用最廣泛的Windows為例(XP、7、8、10應(yīng)該都可以,我使用的是Windows7)。(2)樹(shù)莓派1個(gè)各版本的樹(shù)莓派安裝系統(tǒng)過(guò)程和基本操作都差不多,這里當(dāng)然以RaspberryPi3ModelB為例。(3)TF卡1張TF卡就是MicroSD卡,就是能插卡擴(kuò)展容量的手機(jī)上用的那種。容量上8GB就夠,當(dāng)然大一點(diǎn)好,另外速度也要考慮,建議買速度快一點(diǎn),質(zhì)量好一點(diǎn)的卡,畢竟這相當(dāng)于RaspberryPi的系統(tǒng)盤。(4)電源1個(gè)電源接口是MicroUSB,但并不是所有的手機(jī)充電器都能用。官方要求是5V2A。由于沒(méi)有過(guò)多的外設(shè)接入,本書用的是5V2A的電源,如果打算給Pi接上很多外設(shè),它們的耗電也得考慮,建議選擇一個(gè)更大功率輸出的電源。注意不要使用山寨劣質(zhì)的電源,一方面電壓不穩(wěn),另一方面劣質(zhì)的產(chǎn)品通常會(huì)虛標(biāo)功率。如果使用樹(shù)莓派的時(shí)候遇到不規(guī)律的死機(jī),就要懷疑電源的穩(wěn)定性了。(5)顯示器1臺(tái)(不是必須)樹(shù)莓派上有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的HDMI接口,稍微新一點(diǎn)的顯示器和電視機(jī)上都有此接口,用HDMI線插上就行了。2.軟件準(zhǔn)備工作(1)Raspbian鏡像官方下載地址:
(2)鏡像寫入工具Win32DiskImager0.9.5下載地址:
14.2.1樹(shù)莓派程序植入初次進(jìn)入會(huì)有個(gè)歡迎界面,選擇next進(jìn)入初始化配置。第一步:選擇國(guó)家,選中國(guó)就好了,將下方“UseUSKeyboard”選上,建議同時(shí)選上使用英語(yǔ)。第二步:修改樹(shù)莓派的密碼,默認(rèn)密碼是raspberry。第三步:SetupScreen,直接next第四步:連接wifi第五步:update,跳過(guò)。第六步:重啟3.更改apt源用ping命令測(cè)試發(fā)現(xiàn)連接阿里云鏡像服務(wù)器時(shí)間最短(具體情況具體討論)。平均只有10ms左右,其他的源平均40~50ms左右,國(guó)外的源100ms起步,因此選擇使用阿里云鏡像服務(wù)器。(1)備份apt源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak(2)修改apt源(buster版)sudonano/etc/apt/sources.list4.修改pip源mkdir~/.pipsudonano~/.pip/pip.conf[global]trusted-host=
index-url=
5.使用SSH連接SSH連接的軟件種類很多,常用的有putty、xshell、MobaXterm,根據(jù)個(gè)人來(lái)選擇,putty小巧,xshell專業(yè),MobaXterm集成度高,都很多安裝方法與綠色軟件。連接之前可以用下面命令查看IP地址ifconfig。SSH連接,以MobaXterm為例:(1)新建一個(gè)Session(2)選擇SSH(3)填上地址:192.168.114.134(4)勾選用戶名(5)填入pi(6)點(diǎn)擊OK。(7)在終端中輸入密碼,就可以連接上.(8)以后樹(shù)莓派開(kāi)機(jī)后,只需雙擊下左方的session就能夠連上(基本上使用路由器,設(shè)備列表沒(méi)滿情況下,ip地址是不會(huì)變化的,與MAC相關(guān)聯(lián))。14.3基于樹(shù)莓派的監(jiān)控?cái)z像頭開(kāi)發(fā)本節(jié)將完成簡(jiǎn)單的基于樹(shù)莓派的監(jiān)控?cái)z像頭開(kāi)發(fā),讀者可根據(jù)本書內(nèi)
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