T-CTS 3-2020 智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置指南

ICS93.080.30P66智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置指南Trafficsignssetting中國道路交通安全協(xié)會發(fā)布 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 3.1術(shù)語和定義 3.2縮略語 24智慧高速公路交通標(biāo)志 2 24.2一般要求 24.3性能要求 25智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置 35.1一般規(guī)定 5.2設(shè)置要求 5.3質(zhì)量控制 附錄A（資料性附錄）智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置場景 A.1距離目的地≥10km且區(qū)間范圍有出口的智慧高速交通標(biāo)志設(shè)置 A.2橋梁、隧道、長度≥3km的坡道，以及立交樞紐路段，可變限速標(biāo)志設(shè)置 6A.3視距不足的彎道、坡道，智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置 I本標(biāo)準(zhǔn)參照GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中國道路交通安全協(xié)會提出并歸口管理。本標(biāo)準(zhǔn)負責(zé)起草單位：江蘇科創(chuàng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)參與起草單位：江蘇寧滬高速公路股份有限公司、南京賽康交通安全科技股份有限公司、東南大學(xué)、河海大學(xué)、上海華為技術(shù)有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、中設(shè)設(shè)計集團股份有限公司、蘇交科集團股份有限公司、北京高德云圖科技有限公司、無錫市慧行車聯(lián)網(wǎng)有限公司、江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司、安徽廬峰交通工程有限公司、江蘇鏈路車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司、滁州賽康交通科技有限公司、四川紫荊花開智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)起草人員：劉干、周德凱、楊登松、鄒申、王昊、馬庚華、鄭長江、崔宗芳、張為峰、丁閃閃、劉志、姜明、華賢平、楊雷、祝凱、楊美華、李曉強、陳勇、張全兵、黃翔。本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。本標(biāo)準(zhǔn)可能涉及相關(guān)專利，本文件發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。1智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置指南本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智慧高速公路交通標(biāo)志的分類、工藝、性能以及設(shè)置要求等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建、改（擴）建智慧高速公路建設(shè)，以及高速公路智慧化提升改造建設(shè)。其它公路、城市道路智慧化改造建設(shè)可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)計規(guī)范GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GB/T18833道路交通反光膜GB/T23827道路交通標(biāo)志板及支撐件GB/T30699道路交通標(biāo)志編碼GA/T484LED道路交通誘導(dǎo)可變信息標(biāo)志JTGD82公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范T/CSIA001面板顯示主動發(fā)光交通標(biāo)志3術(shù)語和定義、縮略語3.1術(shù)語和定義GB5768、GB50688、GB51038、JTGD82中的術(shù)語和定義及下列術(shù)語和定義適用于本文件。智慧高速公路smartexpressway應(yīng)用現(xiàn)代通信、數(shù)據(jù)采集、智能傳感、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、高精地圖等技術(shù)，感知并融合車、路、環(huán)境、事件等多源數(shù)據(jù)信息，在路側(cè)或云平臺在線計算決策并形成交通安全預(yù)警、交通流調(diào)度和路徑誘導(dǎo)等策略，實時發(fā)布，能夠為人工駕駛和自動駕駛提供服務(wù)的高速公路。智慧高速公路交通標(biāo)志smarttrafficsignsofsmartexpressway設(shè)置于智慧高速公路，具有網(wǎng)絡(luò)通信、智能傳感等設(shè)備，能夠與車、路、環(huán)境、事件等多源數(shù)據(jù)信息與云平臺進行連接，上傳和接收數(shù)據(jù)信息并實時發(fā)布的交通標(biāo)志。智能網(wǎng)聯(lián)交通標(biāo)志trafficsignsofintelligentconnected為人工視覺和機器視覺提供信息識別的交通標(biāo)志。包括：能夠依托云平臺遠程感知標(biāo)志位置、方向和狀態(tài)的靜態(tài)信息標(biāo)志和能夠依托云平臺實時發(fā)布、上傳、接收動態(tài)數(shù)據(jù)信息的動態(tài)信息標(biāo)志。2數(shù)字化交通標(biāo)志digitaltrafficsigns采用數(shù)字化通信方式將地理信息、交通規(guī)則信息、環(huán)境狀態(tài)信息等內(nèi)容傳遞給自動駕駛車輛和云平臺的交通標(biāo)志。靜態(tài)信息標(biāo)志roadsidefacilitiesofnovariablesigns智慧高速公路中信息不可變的交通標(biāo)志。動態(tài)信息標(biāo)志roadsidefacilitiesofvariablesigns智慧高速公路中信息部分或全部可變的交通標(biāo)志。數(shù)據(jù)鏈單元smartdatachainunit采用現(xiàn)代通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，通過對智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下道路各節(jié)點的通信集成、數(shù)據(jù)集成、算法集成，實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的充分融合、高效傳輸和主動控制的設(shè)備。3.2縮略語下列縮略語使用于本文件LEDlight-emittingdiode發(fā)光二極管CCPCChinaCommunicationsProductCertification中國交通產(chǎn)品認證4智慧高速公路交通標(biāo)志4.1.1按照功能分為：智能網(wǎng)聯(lián)交通標(biāo)志、數(shù)字化交通標(biāo)志。4.1.2按照信息內(nèi)容是否可變分為：靜態(tài)信息標(biāo)志、動態(tài)信息標(biāo)志。4.2一般要求4.2.1智慧高速公路交通標(biāo)志的各功能模塊、供電系統(tǒng)、板面、桿件、基礎(chǔ)底座應(yīng)一體化設(shè)計。4.2.2智慧高速公路交通標(biāo)志板的結(jié)構(gòu)性能應(yīng)符合GB/T23827的規(guī)定。4.2.3智慧高速公路交通標(biāo)志的設(shè)計使用壽命：整體結(jié)構(gòu)部件不少于7年，易損件不少于3年。4.3性能要求4.3.1靜態(tài)信息標(biāo)志和動態(tài)信息標(biāo)志信息不可變的部分，均應(yīng)具備逆反射性能，并符合GB/T18833的IV類技術(shù)指標(biāo)。4.3.2智慧高速公路交通標(biāo)志在晴朗夜間時，人工視覺在無需借助車輛燈光等入射光源的條件下有效視認距離應(yīng)≥200m；在雨霧等低于200m能見度條件下，人工視覺、機器視覺在能見度范圍內(nèi)應(yīng)能清晰識別。4.3.3智慧高速公路交通標(biāo)志應(yīng)支持RS-485、RS-232、RJ45100M/1000M、4G/5G等通信接口。數(shù)字化交通標(biāo)志還應(yīng)支持5905MHz～5925MHz（又稱“5.9GHz”）頻段的短程直連通信功34.3.4云平臺與智能網(wǎng)聯(lián)交通標(biāo)志信息感知準(zhǔn)確率達到99.99%。動態(tài)數(shù)據(jù)信息每分鐘刷新≥14.3.5數(shù)字化交通標(biāo)志向車載智能設(shè)備傳遞數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率達到99.99%，感知延時低于20ms，智能化動態(tài)策略通信時延低于100ms。5智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置5.1一般規(guī)定5.1.1智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置應(yīng)按照科學(xué)、安全、精準(zhǔn)、環(huán)保的原則，在滿足相關(guān)強制性標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的基礎(chǔ)上進行設(shè)計。5.1.2智慧高速公路交通標(biāo)志的設(shè)計宜由設(shè)計、建設(shè)、研發(fā)單位聯(lián)合開展。5.1.3智慧高速公路交通標(biāo)志在設(shè)計階段參照機電整機設(shè)備設(shè)計原則。5.1.4智慧高速公路交通標(biāo)志的身份編碼應(yīng)包括位置信息和身份信息。位置信息應(yīng)包括高速公路的編號和樁號、經(jīng)緯度、海拔高度，身份信息應(yīng)符合GB/T30699的規(guī)定。5.1.5為0至3級自動駕駛服務(wù)的智慧高速公路，應(yīng)設(shè)置智能網(wǎng)聯(lián)交通標(biāo)志；為4至5級自動駕駛提供服務(wù)的智慧高速公路，應(yīng)設(shè)置數(shù)字化交通標(biāo)志。5.1.6智慧高速公路的限速標(biāo)志應(yīng)采用動態(tài)信息標(biāo)志。5.1.7動態(tài)信息標(biāo)志的數(shù)據(jù)信息源應(yīng)經(jīng)相關(guān)管理部門采信。5.1.8整體的、獨立的LED信息屏不可替代智慧高速公路交通標(biāo)志。5.1.9智慧高速公路應(yīng)設(shè)置氣象監(jiān)測設(shè)備。5.1.10智慧高速公路的出口路段宜采用面板顯示主動發(fā)光標(biāo)志，并符合T/CSIA001的規(guī)定。5.1.11面板顯示主動發(fā)光交通標(biāo)志在開啟光源狀態(tài)時應(yīng)為常亮模式。5.1.12智慧高速公路交通標(biāo)志應(yīng)采用電網(wǎng)供電，重要地點的標(biāo)志宜在斷電狀態(tài)下能維持連續(xù)工作≥24h。5.1.13智慧高速公路交通標(biāo)志的通信、定位、網(wǎng)絡(luò)、傳輸?shù)燃夹g(shù)應(yīng)穩(wěn)定、可靠。5.2設(shè)置要求5.2.1距離目的地≥10km且區(qū)間范圍有出口的指路標(biāo)志，宜發(fā)布到達前方目的地所需的行程時間、通行狀況等信息。5.2.2橋梁、隧道、長度≥3km的坡道以及立交樞紐路段，可變限速標(biāo)志應(yīng)關(guān)聯(lián)交通流和氣象、環(huán)境狀態(tài)等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)鏈單元（簡稱為SDCU）進行融合應(yīng)用。5.2.3視距不足的彎道、坡道，智慧高速公路交通標(biāo)志應(yīng)關(guān)聯(lián)視距不足區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)鏈單元進行融合應(yīng)用。5.2.4交通事故多發(fā)的路段，智慧高速公路交通標(biāo)志應(yīng)關(guān)聯(lián)事件和環(huán)境狀態(tài)等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)鏈單元進行融合應(yīng)用，實時發(fā)布交通安全預(yù)警或控制策略。5.2.5施工作業(yè)區(qū)路段，應(yīng)設(shè)置移動式智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)志，關(guān)聯(lián)位置、車道等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)鏈單元進行融合應(yīng)用，實時發(fā)布交通安全預(yù)警和速度控制策略。5.2.6常見的智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置場景參見附錄A。5.3質(zhì)量控制45.3.1智慧高速公路交通標(biāo)志應(yīng)符合設(shè)計圖紙采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)商應(yīng)具有執(zhí)行該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的檢驗合格證書及質(zhì)量體系管理能力。5.3.2智慧高速公路交通標(biāo)志及其配套設(shè)施、設(shè)備屬于強制檢測認證的產(chǎn)品或功能部件應(yīng)具有認證證書，應(yīng)優(yōu)先選用通過CCPC交通產(chǎn)品認證合格的產(chǎn)品。5.3.3智慧高速公路交通標(biāo)志的軟件應(yīng)具有軟件著作權(quán)證書并通過第三方軟件產(chǎn)品檢測合格。5.3.4智慧高速公路交通標(biāo)志在投入使用之前應(yīng)對照4.3的性能要求進行測試。5.3.5在智慧高速公路通車之前宜實施交通安全運行與效果評價。5附錄A（資料性附錄）智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置場景A.1距離目的地≥10km且區(qū)間范圍有出口的智慧高速交通標(biāo)志設(shè)置如圖A.1。圖A.1距離目的地≥10km且區(qū)間范圍有出口的智慧高速交通標(biāo)志設(shè)置A.1.1包括：智能網(wǎng)聯(lián)交通標(biāo)志或數(shù)字化交通標(biāo)志、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈單元、云平臺等。（1）數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括：視頻、紅外、激光雷達、毫米波雷達、氣象監(jiān)測設(shè)備等。其中氣象監(jiān)測設(shè)備功能包括：空氣能見度、溫濕度、地面積水與冰雪狀態(tài)等。（2）數(shù)據(jù)鏈單元可根據(jù)系統(tǒng)功能需求定制開發(fā)。A.1.2發(fā)布到達目的地所需行程時間：根據(jù)指向地點的空間距離和相鄰路網(wǎng)狀態(tài)，除顯示距離外，實時發(fā)布到達地點所需行程時間。A.1.3發(fā)布通行狀況：根據(jù)指向地點的相鄰路網(wǎng)運行狀態(tài)，實時發(fā)布通暢（綠色）、緩行（黃色）、擁堵（紅色）信息。A.1.4基于通信系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈單元實現(xiàn)以下功能：（1）靜態(tài)信息標(biāo)志的位置、方向、狀態(tài)在云平臺遠程感知。（2）動態(tài)信息標(biāo)志與云平臺互聯(lián)互通。（3）數(shù)字化交通標(biāo)志與自動駕駛車輛、云平臺互聯(lián)互通。（4）數(shù)字化交通標(biāo)志與自動駕駛車輛建立直連通信，推送目的地距離和時間信息，以及交通狀況信息。6A.2橋梁、隧道、長度≥3km的坡道，以及立交樞紐路段，可變限速標(biāo)志設(shè)置如圖A.2。圖A.2橋梁、隧道、長度≥3km的坡道，以及立交樞紐路段，可變限速標(biāo)志設(shè)置場景A.2.1包括：智能網(wǎng)聯(lián)可變限速標(biāo)志或數(shù)字化可變限速標(biāo)志、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通信系統(tǒng)、邊緣計算、云平臺等構(gòu)成。A.2.2關(guān)聯(lián)交通流量與行車速度、氣象環(huán)境、作業(yè)事件、交通事故等數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整限速值，以保障安全和提高通行能力。A.2.3可變限速標(biāo)志與云平臺互聯(lián)互通，向車輛實時推送告知信息或者與自動駕駛車輛建立直連通信實施車速控制策略。7A.3視距不足的彎道、坡道，智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置如圖A.3。圖A.3視距不足的彎道、坡道，智慧高速公路交通標(biāo)志設(shè)置A.3.1