《數(shù)字孿生技術應用》課件-干涉查看器與自動路徑規(guī)劃

干涉查看器和自動路徑規(guī)劃干涉查看器和自動路徑規(guī)劃干涉查看器在使用干涉查看器或者使用干涉檢查功能之前,可以先在ProcessSimulate的“文件”→“選項”→“干涉”選項中，對干涉檢查的屬性進行一些設置,這樣可以更好地應用干涉查看器。進行干涉檢查選項設置的頁面如圖5-1所示,干涉檢查選項欄里的相關內容,允許用戶對碰撞的三個顆粒度進行設定。圖5-1干涉設置頁面干涉查看器和自動路徑規(guī)劃1)檢查幾乎干涉:如果物體侵入到相互間預定間隙的包絡線區(qū)域中,則以高亮的黃色顯示,如圖所示,用戶可以勾選檢查幾乎干涉復選框,啟用檢查幾乎干涉功能。2)干涉接觸:在對象之間彼此接觸(即發(fā)生碰撞或干涉)的第一時間,則可以在接觸對象顏色下拉菜單選擇顯示的顏色。圖5-2干涉檢查選項設置干涉查看器干涉查看器和自動路徑規(guī)劃3)許用穿透值:激活該選項,則可以允許對象之間彼此接觸,并且一個對象有一部分已經侵入到另一個對象,允許侵入值的范圍是0~5。使用干涉查看器可以定義、檢測和查看當前顯示在對象樹中數(shù)據(jù)的沖突,以及查看碰撞報告,如圖5-3所示。圖5-3干涉查看器頁面干涉查看器干涉查看器和自動路徑規(guī)劃干涉查看器左側窗口包含的選項見表5-1：表5-1干涉查看器圖標按鈕功能表干涉查看器干涉查看器和自動路徑規(guī)劃干涉查看器左側窗口包含的選項見表5-1：表5-1干涉查看器圖標按鈕功能表干涉查看器干涉查看器和自動路徑規(guī)劃干涉查看器左側窗口包含的選項見表5-1：表5-1干涉查看器圖標按鈕功能表干涉查看器干涉查看器和自動路徑規(guī)劃演示錄屏：插入演示錄屏實例1：干涉查看器功能演示干涉查看器和自動路徑規(guī)劃一些情況下需要在很狹小的空間或者存在眾多外部干涉的情況下找到一條可行的工藝路徑,來完成諸如裝配或者其他類型的一些操作。如將汽車座椅安裝到駕駛室中,汽車的左前門框對于座椅總成來說,安裝座椅的空間是非常狹小的,安裝座椅的機械手臂需要在有限的空間內,不斷地翻轉和變化接近方向,才能完成最終的安裝。如果要對于這樣一個比較復雜的裝配工藝過程進行仿真,采用新建對象流功能,通過手動調整路徑位置的方法來完成,其工作量顯然是會比較大的。自動路徑規(guī)劃干涉查看器和自動路徑規(guī)劃1)在ProcessSimulate標準模式下,打開教學資源包中computer_Assembly.psz文件。2)在對象樹中,將計算機機箱主體完全顯示,將機箱的蓋板取消顯示。3)接下來創(chuàng)建一個仿真硬盤安裝的對象流。首先在圖形查看器中,在計算機機箱光驅位置的正前方創(chuàng)建一個坐標系,作為安裝硬盤操作的起始位置,可以在對象樹的坐標系文件夾中找到這個坐標系,將這個坐標系命名為startpoint。實例2：自動路徑規(guī)劃圖5-4計算機各部件組成

干涉查看器和自動路徑規(guī)劃4)在操作樹根節(jié)點下創(chuàng)建一個名為harddiskinstall的復合操作,然后選中這個復合操作,創(chuàng)建一個新建對象流操作,選擇對象為harddisk在終點欄中選擇上一步創(chuàng)建的startpoint坐標系,完成后單擊確定按鈕,如圖5-5所示。實例2：自動路徑規(guī)劃圖5-5對象流操作設置干涉查看器和自動路徑規(guī)劃5)在路徑編輯器中,將創(chuàng)建的Op中的起始位置和終點位置互換,如圖5-6所示。實例2：自動路徑規(guī)劃圖5-6路徑編輯器中位置互換6)在干涉查看器中,創(chuàng)建一個硬盤和其他零件的干涉檢查設定,并在仿真過程中應用這個干涉檢查設定,如圖5-7所示。圖5-7干涉檢查設置干涉查看器和自動路徑規(guī)劃7)在操作樹中選擇Op的對象流操作,然后通過打開“操作”選項卡→“自動路徑規(guī)劃”功能,打開“自動路徑規(guī)劃”對話框,如圖5-8所示。實例2：自動路徑規(guī)劃圖5-8自動路徑規(guī)劃器頁面干涉查看器和自動路徑規(guī)劃8)單擊自動路徑規(guī)劃器中的規(guī)劃按鈕,等待系統(tǒng)運行一段時間后,可以看到在Op的對象流中自動創(chuàng)建了一