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無(wú)人機(jī)實(shí)景三維技術(shù)立體像對(duì)相對(duì)定向主講教師12相對(duì)定向絕對(duì)定向什么是相對(duì)定向什么是相對(duì)定向YXZu’v’w'u’v’w’相對(duì)定向恢復(fù)像片相互位置關(guān)系絕對(duì)定向旋轉(zhuǎn)、平移、縮放到正確位置什么是絕對(duì)定向VWUOZtXtYtO’什么是絕對(duì)定向絕對(duì)定向元素：描述立體像對(duì)在攝影瞬間的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)方法：通過(guò)將相對(duì)定向建立的立體模型進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移，使其達(dá)到絕對(duì)位置什么是絕對(duì)定向VWUOZtXtYtO’平移量：

旋轉(zhuǎn)量：，，比例因子：

絕對(duì)定向元素平移量：

旋轉(zhuǎn)量：，，比例因子：

絕對(duì)定向元素：描述立體像對(duì)在攝影瞬間的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)OZtXtYt

A(X,Y,Z)WVUA’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z1z2y2x2S2絕對(duì)定向元素

含有，，旋轉(zhuǎn)角度的矩陣【求解】【已知】A點(diǎn)模型坐標(biāo)（U,V,W）A點(diǎn)實(shí)地坐標(biāo)（Xt,Yt,Zt）

OZtXtYt

A(X,Y,Z)WVUA’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z1z2y2x2S2絕對(duì)定向元素展開(kāi)【求解】七個(gè)未知數(shù)【已知】至少兩個(gè)平高點(diǎn)，一個(gè)高程點(diǎn)模型坐標(biāo)（U,V,W）實(shí)地坐標(biāo)（

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