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無人機實景三維技術(shù)內(nèi)方位元素的概念主講教師內(nèi)方位元素的概念相機凸透鏡投影中心/焦點像片主距f內(nèi)方位元素描述投影中心與像片間位置關(guān)系內(nèi)方位元素的概念S主距fy’x’O’Ox0y0主距f位置參數(shù)x0，y0內(nèi)方位元素什么是外方位元素主距120mm主點偏移x0=0y0=0數(shù)碼航攝相機DMC文件大疆無人機相機文件主距120mm內(nèi)方位元素特點相機室內(nèi)標(biāo)定軟件自檢校內(nèi)方位元素特點初始值優(yōu)化結(jié)果主距主點x0主點y0差值-0.05[mm]-0.002[mm]0.115[mm]初始值已知x0，y0值很小感

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