山西工程科技職業(yè)大學《工業(yè)機器人及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《工業(yè)機器人及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉動D.以上都是2、某軸承受純徑向載荷，工作轉速較高，要求運轉平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承3、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是4、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉速為318r/min，那么工作臺的進給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min5、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min6、某一機械零件的表面需要進行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應用較廣？（）A.電鍍B.化學鍍C.熱浸鍍D.以上都是7、在設計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪8、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M209、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm10、在機械加工中，對于一個薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時加工D.以上都不對11、某機械結構中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器12、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對13、某機械系統(tǒng)中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.514、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？（）A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構15、在機械設計中，對于一個需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋16、某機械系統(tǒng)采用電動驅動，已知電動機的轉速n=1440r/min，要求輸出轉速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.517、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工18、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路19、機械工程中的材料選擇對產(chǎn)品性能至關重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件20、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm21、在機械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑22、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)23、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可24、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動軸承，若要提高其極限轉速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承25、在機械設計中，要設計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm26、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm27、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥28、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋29、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火30、在機械傳動中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動。若齒輪的轉速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的機械結構，繪制其剖視圖和斷面圖，展示內(nèi)部結構。2、（本題5分）按照給定的技術規(guī)格，繪制一個壓力控制閥的裝配圖，標明閥芯、閥座、彈簧等零件的結構和尺寸。3、（本題5分）依照給定的機械結構和運動規(guī)律，繪制一個槽輪機構的運動簡圖，準確表示其運動特性和停歇時間。4、（本題5分）設計并繪制一個激光切割機的光路系統(tǒng)示意圖，說明激光的傳輸和聚焦原理。5、（本題5分）繪制一個包裝機械的封口機構裝配圖，包括加熱元件、封口模具、氣缸和傳動裝置，標注封口溫度和壓力。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械設計中，軸的結構設計至關重要。請闡述軸的結構設計應滿足的基本要求，并舉例說明如何合理設計軸上零件的軸向和周向固定方式。2、（本題5分）在機械傳動中，齒輪齒條傳動的工作原理是什么？它在哪些場合得到應用？設計時需要注意哪些問題？3、（本題5分）詳細說明在機械加工中，如何進行鈦合金材料的加工，包括刀具選擇、工藝參數(shù)優(yōu)化和加工過程中的注意事項。4、（本題