《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課件-第11章

第11章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11.1棘輪機(jī)構(gòu)11.2槽輪機(jī)構(gòu)

11.1棘輪機(jī)構(gòu)

11.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及類型

1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理

棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)如圖11-1所示，它主要由搖桿1、主動(dòng)棘爪2、棘輪3、止回棘爪4和機(jī)架5組成。圖11-1外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)

2.棘輪機(jī)構(gòu)的類型

1)齒式棘輪機(jī)構(gòu)

(1)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

(2)單向間歇移動(dòng)。

(3)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。

(4)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。圖11-2內(nèi)嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)圖11-3移動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)圖11-4雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)圖11-5雙向式棘輪機(jī)構(gòu)

2)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理為摩擦原理。在圖11-6所示的機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，主動(dòng)棘爪2靠摩擦力驅(qū)動(dòng)棘輪3逆時(shí)針單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，止回棘爪4靠摩擦力阻止棘輪反轉(zhuǎn)。由于棘輪的廓面是光滑的，因此這種機(jī)構(gòu)又稱為無棘齒棘輪機(jī)構(gòu)。該類機(jī)構(gòu)棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)節(jié)，噪聲小，但棘爪與棘輪的接觸面間容易發(fā)生相對滑動(dòng)，故運(yùn)動(dòng)的可靠性和準(zhǔn)確性較差。圖11-6摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)11.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法

1.改變搖桿的擺角

圖11-7(a)所示為牛頭刨床中的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。通過齒輪1、2，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2、3、4，棘輪機(jī)構(gòu)4、5、7來使與棘輪固聯(lián)的絲杠6作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使牛頭刨工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)橫向間歇進(jìn)給。調(diào)節(jié)曲柄的長度O2A，可改變搖桿的擺角及棘輪的轉(zhuǎn)角，從而改變橫向進(jìn)給量的大小。圖11-7棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法

2.在棘輪上安裝遮板

如圖11-7(b)所示的棘輪機(jī)構(gòu)，搖桿1的擺角不變，但在棘輪3上安裝了遮板4，改變插銷6在定位孔中的位置，即可調(diào)節(jié)搖桿擺程范圍內(nèi)露出的棘齒數(shù)，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的

大小。11.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1)間歇式送進(jìn)

圖11-8所示為澆注流水線的送進(jìn)裝置，棘輪與帶輪固聯(lián)在同一軸上，當(dāng)活塞1在汽缸內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，輸送帶2間歇移動(dòng)，輸送帶靜止時(shí)進(jìn)行自動(dòng)澆注。圖11-8澆注流水線的送進(jìn)裝置

2)超越運(yùn)動(dòng)

圖11-9所示為自行車后軸上的內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，飛輪1即內(nèi)齒棘輪，它用滾動(dòng)軸承支承在后輪輪轂2上，兩者可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。圖11-9自行車后軸上的超越離合器

11.2槽輪機(jī)構(gòu)

11.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理及類型

1.槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理

槽輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)如圖11-10所示，它由主動(dòng)撥盤1、從動(dòng)槽輪2和機(jī)架組成。

2.槽輪機(jī)構(gòu)的類型

按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可將槽輪機(jī)構(gòu)分為外槽輪機(jī)構(gòu)(圖11-10)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)(圖11-11)，前者槽輪與撥盤的轉(zhuǎn)向相反，后者則轉(zhuǎn)向相同。按撥盤上圓銷的數(shù)目多少，槽輪機(jī)構(gòu)可分為單銷槽

輪機(jī)構(gòu)(圖11-10)和多銷槽輪機(jī)構(gòu)(圖11-12)，前者撥盤每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)槽輪運(yùn)動(dòng)一次，后者則運(yùn)動(dòng)多次。撥盤的圓銷數(shù)和槽輪的槽數(shù)合理搭配，可使槽輪實(shí)現(xiàn)不同的間歇運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖11-10外槽輪機(jī)構(gòu)圖11-11內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)圖11-12雙銷槽輪機(jī)構(gòu)11.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

槽輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠和運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)是槽輪的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，且存在柔性沖擊。因此，槽輪機(jī)構(gòu)適用于速度不高的場合，常用于機(jī)床的間歇轉(zhuǎn)位和分度機(jī)構(gòu)中。

圖11-13所示為槽輪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，撥盤1轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，通過槽輪2使刀架3轉(zhuǎn)動(dòng)一次，從而將下道工序所需要的刀具轉(zhuǎn)到工作位置上。圖11-14所示為槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，撥盤1