工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)與參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)與參考答案一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.RobotStudio軟件中，需要轉(zhuǎn)動(dòng)視圖方位，如何操作（）。A、同時(shí)摁住ctrl+shift+鼠標(biāo)右鍵B、同時(shí)摁住alt+shift+鼠標(biāo)右鍵C、同時(shí)摁住alt+shift+鼠標(biāo)左鍵D、同時(shí)摁住ctrl+shift+鼠標(biāo)左鍵正確答案：D2.換向閥某閥口標(biāo)識(shí)為2，按ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定該閥口是（）。A、工作口B、排氣口C、進(jìn)氣口D、氣控口正確答案：A3.未通電時(shí)，閥片功能可以（）測(cè)試。A、用螺絲刀按下開(kāi)關(guān)B、用螺絲刀旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)C、手動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)D、上述方法都可以正確答案：D4.線槽中的電纜必須至少預(yù)留（）mm長(zhǎng)度。A、20B、5C、15D、10正確答案：D5.S7-300PLC出現(xiàn)I/O訪問(wèn)故障時(shí)，調(diào)用哪個(gè)OB塊？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正確答案：C6.綁扎氣管或電纜時(shí)，相鄰兩個(gè)扎帶間距要求為≤（）mm。A、80B、100C、20D、50正確答案：D7.工作圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、手臂末端B、手臂C、機(jī)械手D、行走部分正確答案：A8.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、旋轉(zhuǎn)式C、電動(dòng)式D、行走式正確答案：D9.S7GRAPH中，一個(gè)步（STEP）下有（）個(gè)轉(zhuǎn)換條件（TRAN）的分支，屬于并行分支。A、1B、2C、3D、4正確答案：A10.聯(lián)接固定光纖時(shí)，以下（）操作是錯(cuò)誤的。A、在固定安裝時(shí)，光纖端部必須和光纖整體一起旋轉(zhuǎn)B、光纖過(guò)長(zhǎng)時(shí)，需要使用專用的光纖切割工具在合適的長(zhǎng)度將光纖切斷，要保證切割面的平整C、空間受限時(shí)，光纖也不可以直接對(duì)折D、光纖接入光電轉(zhuǎn)換模塊時(shí)，直接插入端口即可正確答案：D11.S7GRAPH中，一個(gè)步（STEP）下有三個(gè)轉(zhuǎn)換條件（TRAN）的分支，屬于（）。A、并行分支B、選擇分支C、錯(cuò)誤處理分支D、以上都是正確答案：B12.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB86，則說(shuō)明系統(tǒng)存在（）錯(cuò)誤。A、程序錯(cuò)誤B、I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：C13.壓縮空氣凈化系統(tǒng)的干燥器的主要作用是（）。A、進(jìn)一步去除壓縮空氣中的水分B、進(jìn)一步去除壓縮空氣中的二氧化碳C、進(jìn)一步去除壓縮空氣中的油分D、給壓縮空氣加熱正確答案：A14.壓力傳感器（數(shù)字量）的藍(lán)色電纜連接至（）。A、接線端子輸出端B、穩(wěn)壓電源24V端C、穩(wěn)壓電源0V端D、接線端子輸入端正確答案：C15.下列不屬于摩擦防松的是（）。A、彈簧墊圈B、止動(dòng)墊圈C、鎖緊螺母D、雙螺母正確答案：B16.慢進(jìn)、快退調(diào)速回路中，快退一般是由（）來(lái)完成。A、二位四通換向閥B、單向閥C、排氣節(jié)流閥D、快速排氣閥正確答案：D17.（）是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。A、運(yùn)動(dòng)控制B、模擬量控制C、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制D、過(guò)程控制正確答案：C18.以下（）不是直流電機(jī)控制器功能。A、輸出扭矩控制功能B、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)功能C、短路保護(hù)功能D、電機(jī)過(guò)電流保護(hù)功能正確答案：A19.電操作手單元中使用電感傳感器來(lái)檢測(cè)電缸工作位置，以下（）超出了它的有效檢測(cè)距離范圍。A、1mmB、1.5mmC、2mmD、0.5mm正確答案：C20.Graph順控塊中沒(méi)有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C21.機(jī)器人即使控制不工作，機(jī)器人系統(tǒng)急停功能也應(yīng)保持（）。A、無(wú)效B、失電C、有效D、不工作正確答案：C22.繼電器線圈的作用是（）。A、控制開(kāi)關(guān)B、控制觸點(diǎn)C、通電D、通電產(chǎn)生電磁力正確答案：B23.Robstudio仿真子組件poseMover屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：B24.紅外距離傳感器對(duì)應(yīng)的電壓是（）。A、0-10VB、0-3VC、0-5VD、0-8V正確答案：B25.ABB機(jī)器人編程畫一個(gè)圓最少要使用（）條MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正確答案：B26.接收器安全完成后，如果沒(méi)有接收到發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)，以下最有可能的原因是（）。A、系統(tǒng)供電電壓太低B、發(fā)射器靈敏度太高C、發(fā)射器靈敏度太低D、系統(tǒng)供電電壓太高正確答案：C27.在S7的PLCSIM的用戶界面中查看IB0的狀態(tài)，插入IB0的變量窗口，可以點(diǎn)擊（）按鈕。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正確答案：B28.RobotStudio軟件中,smart組件里Attacher指的是（）。A、拆除對(duì)象B、移動(dòng)對(duì)象C、安裝對(duì)象D、放置對(duì)象正確答案：C29.RobotStudio軟件中，PlaneSensor是常用的（）。A、面?zhèn)鞲衅鰾、位置傳感器C、線傳感器D、碰撞傳感器正確答案：A二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.可用性評(píng)估中最常用的方法是（）兩種。A、認(rèn)知性遍歷B、用戶問(wèn)卷調(diào)查C、啟發(fā)式評(píng)估D、用戶模型E、用戶測(cè)試正確答案：BC2.在中心距正確的條件下，蝸桿和蝸輪的裝配要保證（）。A、兩者的接觸斑點(diǎn)B、蝸桿中心線在蝸輪中間平面內(nèi)C、兩者的嚙合間隙D、蝸桿中心線與蝸輪安裝平面的平行度E、蝸桿與蝸輪兩中心線的垂直度正確答案：ABCE3.以下屬于32位操作指令的是A、MUL_DIB、ADD_DIC、SHR_ID、WAND_W正確答案：AB4.液壓系統(tǒng)的介質(zhì)主要包括（）A、水B、液壓油C、合成液壓液D、乳化液正確答案：BCD5.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外B、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外C、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事正確答案：ABC6.拆裝伺服放大器時(shí)需要準(zhǔn)備以下哪些工具：（）。A、萬(wàn)用表B、螺絲刀C、防靜電墊D、防靜電手環(huán)正確答案：ABCD7.針對(duì)操作的安全預(yù)防措施項(xiàng)目包括（）。A、理解如何操作B、排除相關(guān)人員以外者C、參加培訓(xùn)課程D、進(jìn)行整理、整頓和清潔正確答案：ABC8.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。A、ωL>ωC，電路呈感性;B、ωL=ωC，電路呈阻性;C、ωL>ωC，電路呈容性;D、ωC>ωL，電路呈容性。正確答案：ABD9.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像恢復(fù)B、輸出或顯示C、圖像的處理和分析D、圖像的獲取E、圖像增強(qiáng)正確答案：BCD10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）、（）、（）、（）四大部分組成。A、機(jī)械系統(tǒng)B、電氣系統(tǒng)C、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)E、感知系統(tǒng)正確答案：ACDE11.集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在（）兩個(gè)子系統(tǒng)。A、機(jī)器人通信子系統(tǒng)B、機(jī)器人總控子系統(tǒng)C、機(jī)器人小車子系統(tǒng)D、機(jī)器人決策子系統(tǒng)E、機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)正確答案：BD12.關(guān)節(jié)型機(jī)器人按照自由度的構(gòu)成方法，可分為（）。A、仿人關(guān)節(jié)型機(jī)器人B、平行四邊形連桿關(guān)節(jié)機(jī)器人C、SARA型機(jī)器人D、并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人正確答案：ABCD13.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：（）A、位置環(huán)B、功率環(huán)C、電壓環(huán)D、速度環(huán)E、加速度環(huán)F、電流環(huán)正確答案：ADF14.在ABB機(jī)器人RAPID編程語(yǔ)言中，基本移動(dòng)指令有定位和插補(bǔ)兩大類。其中：定位指令有（）、（）兩種。A、絕對(duì)定位B、相對(duì)定位C、外部軸相對(duì)定位D、外部軸絕對(duì)定位正確答案：AD15.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的哪幾個(gè)軸的傳動(dòng)？（）A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF16.下列屬于模擬信號(hào)類型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正確答案：AC17.根據(jù)RIA等標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人的奇點(diǎn)是“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸的共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。通常而言，6軸串聯(lián)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的奇點(diǎn)主要有（）、（）、（）3類。A、關(guān)節(jié)奇點(diǎn)B、臂奇點(diǎn)C、肘奇點(diǎn)D、腕奇點(diǎn)正確答案：BCD18.ABB機(jī)器人的絕對(duì)位置定位指令代碼為（），關(guān)節(jié)插補(bǔ)指令代碼為（），直線插補(bǔ)指令代碼為（），圓弧插補(bǔ)指令代碼為（）。A、MoveJB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveL正確答案：ABCD19.以下對(duì)于流體壓強(qiáng)的說(shuō)法中，正確的是（）A、相對(duì)壓強(qiáng)只好為正B、絕對(duì)壓強(qiáng)不可以為負(fù)C、真空壓強(qiáng)不可以為負(fù)D、真空壓強(qiáng)可正可負(fù)E、相對(duì)壓強(qiáng)可正可負(fù)正確答案：BCE20.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開(kāi)關(guān)可分為（）。A、折射式B、對(duì)射式C、漫射式D、反射式正確答案：BCD21.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、速度B、自由度C、精度D、工作范圍正確答案：ABCD22.FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型有（）三種。A、直角B、關(guān)節(jié)C、直線D、圓弧正確答案：BCD23.對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有（abcde）。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系正確答案：ABCDE24.數(shù)字量輸出模塊按輸出開(kāi)關(guān)器件的種類不同可分為（）輸出方式。A、繼電器觸點(diǎn)B、三極管C、晶閘管D、晶體管正確答案：ACD25.ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC651I/O板，共有四組接線端，分別是X1、X3、X5、X6，其中：X5是（）口的DeviceNet（）接線端。A、8B、12C、輸入D、輸出E、專用正確答案：BE26.ABBIBR120工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)要注意，下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻尼器（）。A、1軸B、2軸C、3軸D、4軸正確答案：ABCD27.根據(jù)過(guò)濾精度和結(jié)構(gòu)的不同，常用的濾油器有（）。A、紙質(zhì)濾油器B、網(wǎng)式濾油器C、燒結(jié)式濾油器D、線隙式濾油器正確答案：ABCD28.簡(jiǎn)單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A、連接導(dǎo)線B、電源C、開(kāi)關(guān)D、負(fù)載正確答案：ABCD29.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看（）信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、軟件資源D、硬件設(shè)備正確答案：ABCD30.ABB機(jī)器人常用的程序數(shù)據(jù)中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換B、位置數(shù)據(jù)C、字符串D、工具數(shù)據(jù)E、數(shù)值數(shù)據(jù)F、計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)正確答案：ACDF31.正弦交流電的三要素是（）。A、角頻率B、有效值C、初相位D、最大值正確答案：ABCD32.按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為哪四類A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型B、圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型D、直角坐標(biāo)型正確答案：BCD33.遠(yuǎn)距離測(cè)量也稱為遙測(cè)，主要由（）三部分組成。A、傳輸裝置B、受量裝置C、保護(hù)裝置D、送量裝置E、報(bào)警裝置正確答案：ABD34.作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是A、機(jī)械系統(tǒng)B、液壓系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)正確答案：ACD35.有一齒輪軸在低速重載工況下運(yùn)行，兩端的軸承采用雙列球面滾子軸承，內(nèi)圈的配合可采用（）。A、h6B、r6C、p6D、g6E、n6正確答案：BCE36.溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ校海ǎ?。A、應(yīng)變補(bǔ)償法B、電橋補(bǔ)償法C、計(jì)算機(jī)補(bǔ)償法D、熱敏電阻補(bǔ)償法正確答案：ABCD37.TCP示教時(shí)，影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的因素有（）。A、示教坐標(biāo)系B、速度單位C、速度倍率D、動(dòng)作類型正確答案：AC38.桌面應(yīng)用的主要交互方式是（）。A、筆式B、瀏覽器方式C、桌面方式D、指點(diǎn)設(shè)備正確答案：BCD39.氣動(dòng)三連聯(lián)件是指（）A、調(diào)壓閥B、分水濾氣器C、冷卻器D、油霧器正確答案：ABD40.下列屬于模擬信號(hào)特點(diǎn)的是（）。A、躍變的B、有效的C、連續(xù)的D、一般用0或1表示正確答案：BC41.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高B、承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高C、傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小D、安裝調(diào)整方便正確答案：BCD42.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式正確答案：ACD43.可用于濾波的元器件有（）。A、電感B、電容C、二極管D、電阻正確答案：AB44.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)：（）。A、PID控制器B、作業(yè)控制器C、運(yùn)動(dòng)控制器D、驅(qū)動(dòng)控制器E、可編程控制器正確答案：BCD45.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器（）。A、接近覺(jué)B、位置C、觸覺(jué)D、力或力矩正確答案：ACD46.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、位置C、運(yùn)行狀態(tài)D、速度正確答案：AB47.機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）兩大類。A、非關(guān)節(jié)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、關(guān)節(jié)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：AC48.傳感器有多種基本構(gòu)成類型，包含以下哪幾個(gè)（）？A、自組裝型B、外源型C、自源型D、帶激勵(lì)型正確答案：BCD49.影響機(jī)器人定位精度的因素有（）。A、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮B、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差C、慣性力引起的變形D、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差正確答案：ABCD50.某一工具，重心位置在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm。TCP點(diǎn)在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了220mm，下列參數(shù)填寫正確的有（）。A、trans值填寫為（50，0，220）B、mass值填寫為（50）C、cog值填寫為（50，0，100）D、center值填寫為（50，0，100）正確答案：AC51.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）。A、立柱式B、橫梁式C、屈伸是D、機(jī)座式正確答案：ABCD52.程序命名注意事項(xiàng)中描述正確的有（）。A、不可以以數(shù)字作為程序名的開(kāi)始字符B、不可以以字母作為程序名的開(kāi)始字符C、不可以以空格作為程序名的開(kāi)始字符D、不可以以符號(hào)作為程序名的開(kāi)始字符正確答案：ACD53.多臺(tái)S7-300在基于TCP/IP通信時(shí),可能會(huì)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的（）。A、FB12B、FB13C、FB8D、FB9正確答案：ABCD54.以下選項(xiàng)中必須進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸的情況有（）。A、機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)初始化啟動(dòng)B、更換馬達(dá)或SMBC、在關(guān)機(jī)狀態(tài)下卸下機(jī)器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開(kāi)E、機(jī)械拆卸正確答案：ABCDE55.工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法正確答案：ACD56.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、輸出或顯示B、圖像恢復(fù)C、圖形繪制D、圖像的處理和分析E、圖像的獲取F、圖像增強(qiáng)正確答案：ADE57.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。A、檢測(cè)環(huán)節(jié)B、裝卸C、分類D、搬運(yùn)正確答案：BD58.工業(yè)機(jī)器人的tooldata可以通過(guò)三個(gè)方式建立，分別為四點(diǎn)法、五點(diǎn)法和六點(diǎn)法。其中：六點(diǎn)法改變tool0的（）方向和（）方向。A、ZB、XC、Y