全國儀器儀表制造練習題庫

全國儀器儀表制造練習題庫一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.用戶坐標系定義在工件上,在機器人動作允許范圍內的()上。A、三個點B、兩個點C、任意位置D、指定一點正確答案：C2.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是()。A、控制螺母扭角法B、控制摩擦力法C、控制螺栓伸長法D、控制扭矩法正確答案：A3.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、超導C、電磁波D、光電效應正確答案：A4.關于電機轉向測試,下列哪個做法可能對電機造成傷害()。A、確保電機固定在機架上B、電機長時間空載測試C、測試前未拆除槳葉D、斷電后進行線序調換正確答案：B5.如果某異步串行傳送,每秒傳送120個字符,每個字符為了10位,則傳送的波特率為()bps。A、1300B、1200C、120D、130正確答案：B6.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常,三個月,()。A、一年B、都是C、三年D、六個月正確答案：B7.四旋翼懸停時,每個電機旋轉速度應該保證()倍機身重量的升力。A、1/3B、44565C、44566D、1/2正確答案：B8.計算機網絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和()。A、蜂窩型B、混合型C、不規(guī)則型D、網狀型正確答案：D9.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、延時后有效B、無效C、有效D、不確定正確答案：B10.遙控器和接收機調試包括()、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、校準傳感器B、燒寫飛控固件C、對碼操作D、設置相關參數正確答案：C11.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、平緩突起B(yǎng)、粗糙C、凸凹不平D、平整光滑正確答案：D12.當發(fā)現遙控器控制通道與實際控制通道不符,應進行()操作。A、行程量調整B、通道映射C、通道反向D、大小舵調整正確答案：B13.起支撐手作用的構建是()。A、臂B、基座C、腕D、腰正確答案：C14.()是屬于主令控制電器的一種,當機器處于危險狀態(tài)時,通過急停開關切斷電源,停止設備運轉,達到保護人身和設備的安全。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關正確答案：B15.成塊的金屬置于激勵線圈產生的交變磁場中,金屬體內就要產生感應電流,這種現象稱為()。A、電渦流效應B、壓電效應C、霍爾效應D、壓磁效應正確答案：A16.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數()。A、相等B、大C、小D、與外部條件有關正確答案：C17.無人機飛行前,需要對相機進行檢查的項目有()。A、內存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D18.數字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/D轉換器C、非線性補償D、標度變換正確答案：B19.數字信號的特征是()。A、時間離散、幅值量化B、時間離散、幅值連續(xù)C、時間連續(xù),幅值量化D、時間連續(xù)、幅值連續(xù)正確答案：A20.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、視情況而定C、延時后有效D、有效正確答案：A21.機器人在運行過程中發(fā)生碰撞,通常將機器人調到()進行恢復。A、手動模式B、自動模式C、單步運行D、半自動模式正確答案：A22.將一根導線均勻拉長為原長的2倍,則它的阻值為原阻值的()倍。A、0.5B、1C、2D、4正確答案：D23.過程控制系統(tǒng)按設定值的形式不同劃分,不包括()。A、定值控制系統(tǒng)B、程序控制系C、反饋控制系統(tǒng)D、隨動控制系統(tǒng)正確答案：C24.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。A、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、驅動系統(tǒng)正確答案：C25.多旋翼無人機主要由()、電動機、()、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機架、機翼B、機架、尾翼C、機架、電調D、機架、副翼正確答案：C26.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、體積流量計B、速度式流量計C、質量流量計D、壓力式流量計正確答案：C27.指揮控制與()是無人機地面站的主要功能A、無人機電量顯示B、飛行視角顯示C、飛行狀態(tài)監(jiān)控D、任務規(guī)劃正確答案：D28.通常所說的焊接機器人主要指的是()。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①②B、①②④C、①②③④D、①③正確答案：B29.良好的職業(yè)道德應該體現在愛崗敬業(yè),(),辦事公道,文明禮貌,團結互助,遵紀守法,勤勞節(jié)約,開拓創(chuàng)新等方面。A、誠實守信B、大公無私C、艱苦奮斗D、崇尚科學正確答案：A30.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效功率C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效阻抗正確答案：D31.使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。A、微分/電流B、電壓/電流C、積分/電壓D、微分/積分正確答案：C32.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A33.機器人的最大工作速度通常指機器人的()最大速度。A、六軸B、大臂C、手臂末端D、小臂正確答案：C34.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時,編制的示教點越多,路徑越()。A、準確B、與示教點多少無關C、不準確D、程序執(zhí)行迅速正確答案：B35.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、視情況而定B、更換新的電極頭C、新的或舊的都行D、使用磨耗量大的電極頭正確答案：B36.多旋翼無人機的螺旋槳()。A、槳根處升力系數等于槳尖處線速度B、槳根處升力系數大于槳尖處升力系數C、槳根處線速度大于槳尖處線速度D、槳根處升力系數等同槳尖處線速度正確答案：B37.工業(yè)機器人()模式下,速度可調范圍為1%-100%。A、自動慢速B、手動慢速C、自動快速D、手動全速正確答案：D38.步進電機的步距角是()。A、每轉一步電機軸轉過的角度B、每轉一步執(zhí)行元件走的距離C、每轉一步執(zhí)行元件轉的角度D、每個齒對的圓心角度正確答案：A39.在機架上安裝電機時要區(qū)分正反轉電機安裝位置,CCW表示()。A、正轉電機B、反轉電機C、正槳D、順逆時針均可正確答案：B40.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)正確答案：C41.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動傳遞B、都不是C、運動快慢D、運動能量正確答案：A42.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A43.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、黑B、黃C、白D、綠正確答案：C44.工業(yè)機器人手動低速模式下,其速度可調范圍為()。A、1%-30%B、1%-20%C、5%-30%D、5%-20%正確答案：B45.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、四B、三C、一D、二正確答案：B46.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A、增強,增大,減小,減小B、減小,增大,增大,減小C、減小,減小,增大,減小D、增強,減小,減小,增大正確答案：A47.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、角位移傳感器D、曲線傳感器正確答案：C48.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。A、油門最低+方向最左B、油門最低C、方向最左D、油門最高+方向最右正確答案：A49.標度變換在A/D轉換之()進行,即改變傳感器或前置放大器的變換系數,稱為模擬量的標度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A50.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報警B、實時報警C、紅色報警D、0級報警正確答案：B51.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()。A、遲滯B、線性度C、超調量D、穩(wěn)定性正確答案：C52.機器人I/O盒更換輸出模塊時,要在()情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()對電子調速器,出現了異常震動、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()比值控制系統(tǒng)實質上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()加速度計校準中,提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時,水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()換向閥靠近彈簧一側的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()《安全生產法》規(guī)定,任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產違法行為,均有權向負有安全生產監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()工件坐標系是在工具活動區(qū)域內相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()人工智能(ArtificialIntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的一門新的技術科學A、正確B、錯誤正確答案：A13.()扎帶是無人機故障維修的常用材料,其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()無人機在飛行中產生的振動除了螺旋槳的原因外,另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()裝配工藝規(guī)程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構,有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤,若系統(tǒng)需要4個按鍵,應采用獨立式鍵盤結構。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()無人機在高海拔地區(qū),選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng),應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()按連接距離分類網絡可分為局域網、城域網和廣域網。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況,作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕,進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()如果遙控器長時間不使用,應存放在包裝盒內,遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()飛控、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時,動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()嚴格執(zhí)行操作規(guī)程,不得違章指揮和違章作業(yè);對違章作業(yè)的指令有權拒絕,并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數據的0、1狀態(tài)的,稱為數字數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()工業(yè)物聯(lián)網具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A37.()整機調試中應對各項參數分